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鸡爪跗跖骨的剥离特性及其影响因素

中国食品学报 2024年第7期24卷 278-285页

作者：高东明徐闻远北京工商大学人工智能学院北京100048

目前鸡爪在脱骨加工过程中存在骨肉剥离特性不明确,几何形貌不规整,机械化脱骨难的问题。本文首先建立具有统计学意义的鸡爪及其跗跖骨的数字模型以及参考坐标系。在此坐标系下,以剥离强度为衡量指标,通过各向剥离法对鸡爪的各向剥离强... 详细信息

目前鸡爪在脱骨加工过程中存在骨肉剥离特性不明确,几何形貌不规整,机械化脱骨难的问题。本文首先建立具有统计学意义的鸡爪及其跗跖骨的数字模型以及参考坐标系。在此坐标系下,以剥离强度为衡量指标,通过各向剥离法对鸡爪的各向剥离强度及相应的剥离残留率进行测定,分析影响剥离强度的因素。结果表明,轴向剥离强度曲线整体趋势呈U型,最大剥离强度为3.23 kN/m。周向剥离强度曲线大多呈锯齿状,最大剥离强度出现的位置在跗跖骨顶部,为5.12 kN/m。在剥离过程中跗跖骨的骨外组织呈层性的特征,肉质内部存在脱层现象。在跗跖骨不同界面处的生物结构及组成对界面结合强度的影响不同,跖骨槽处界面结合强度最低,滑车凹口处骨外组织的呈层性特征并未影响界面的结合强度,且其正交方向上表现为各向同性,韧带脊和杯状凹处的界面结合存在着比较明显的各向异性。轴向剥离强度在峰值大小及数量上远小于周向剥离强度,剥离残留率结果也表明,轴向剥离残留率远小于周向的剥离残留率,这表明采用轴向剥离的方式在实际脱骨中是最优的选择。

关键词：鸡爪跗跖骨剥离强度剥离残留率

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论党内法规学与行政法学的融合发展

江汉论坛 2024年第6期 77-82页

作者：章志远华东政法大学法律学院

推动党内法规学与行政法学两个法学二级学科的融合发展，是完善中国特色社会主义法治体系、统筹推进依法治国与依规治党、构建中国自主法学知识体系的内在要求。对“坚持党的领导原则”不断入法、行政执法和行政审判援引党内法规、党内... 详细信息

推动党内法规学与行政法学两个法学二级学科的融合发展，是完善中国特色社会主义法治体系、统筹推进依法治国与依规治党、构建中国自主法学知识体系的内在要求。对“坚持党的领导原则”不断入法、行政执法和行政审判援引党内法规、党内法规与行政法律法规转介适用、党内法规保障行政法律法规有效实施进行学理阐释和机制建构，共同构成党内法规学与行政法学融合发展的具体形态。通过建构学术组织、开放实务资源、共享核心课程，能够实现党内法规学与行政法学“有组织”、“有品质”、“有高度”的深度融合。

关键词：习近平法治思想党内法规学行政法学融合发展

马克思人的全面发展理论视域下人民美好生活需要与共同富裕的实现

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马克思主义与现实 2024年第05期 45-50页

作者：王思远西安交通大学马克思主义学院

人的全面发展是指人摆脱“人的依赖关系和物的依赖性”,实现自由个性的发展，是一种自我实现的需要。作为人的自由联合体的社会，其发展形式和发展目标都围绕着人的需要而展开。“美好生活”与“人的全面发展”紧密相连，是马克思人的... 详细信息

人的全面发展是指人摆脱“人的依赖关系和物的依赖性”,实现自由个性的发展，是一种自我实现的需要。作为人的自由联合体的社会，其发展形式和发展目标都围绕着人的需要而展开。“美好生活”与“人的全面发展”紧密相连，是马克思人的全面发展理论的中国话语解读。满足人民美好生活需要是共同富裕的主要目标，实现共同富裕是达成美好生活和全面发展的必由之路，社会发展需要在共同富裕中满足人民对高品质生活的新期待，在共同富裕中推进人的全面发展。

关键词：人的全面发展人民美好生活需要共同富裕

现实生活的非现实性批判——论石一枫的小说创作

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当代作家评论 2024年第5期 166-172页

作者：曹志远吉林大学中国语言文学博士后流动站

石一枫的小说创作基本上是以现实主义的方式介入现实生活的。与常规现实主义创作不同,石一枫在全景式描摹现实生活的纷繁复杂和变幻莫测之外,更致力于揭示现实生活的非现实性。所谓非现实性是指藏匿于现实生活之中的虚假性存在。特别需... 详细信息

石一枫的小说创作基本上是以现实主义的方式介入现实生活的。与常规现实主义创作不同,石一枫在全景式描摹现实生活的纷繁复杂和变幻莫测之外,更致力于揭示现实生活的非现实性。所谓非现实性是指藏匿于现实生活之中的虚假性存在。特别需要指出的是,这些虚假性存在普遍性地以一种不易被人觉察的方式呈现,甚至在欺骗性和诱惑性的伪装之下,遮蔽了真实的现实生活,使人们在理性反思能力的丧失中陷入集体性的盲从。正是基于对这种非现实性的深恶痛绝,石一枫以现代寓言的方式将这种非现实性生动地揭示出来。

关键词：现实主义创作石一枫现代寓言非现实性现实生活理性反思介入现实虚假性

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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践

煤炭科学技术 2024年

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三种典型的工况：爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的三种典型工况，设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人，该巡检机器人除具有视频感知手段外，还增加了激光slam实时建图能力，能提供精确的三维感知能力，并且其感知能力不受光照条件的影响，能在无光条件下使用。针对爬坡工况，采用履带式行走机构；针对错切工况，设计了具有前后两组差速驱动的行走机构，其具有主动转向功能；针对扭转工况，在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制，确保其在综采工作面平稳运行，充分考虑其具有约束的特点，分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法，依据激光slam所建的实时三维激光点云地图，提取参考轨迹，根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型，提出一种模型预测控制算法，采用主从控制策略，模型预测控制只在前组驱动实现，后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡，控制算法基于ROS系统实现。最后，通过充分的井下工业性实验，验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况，能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

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地方性书写的潮流化与新世纪闽派文学的探索

当代作家评论 2024年第5期 46-51页

作者：林静远福建师范大学文学院

近年来,“新东北文学”“新南方写作”的倡导在前,“新北京作家群”“新浙派文学”“新草原文学”“新西部写作”等概念后继如春笋。稍微关注中国当下文坛的人都会同意,地方性书写正在变成一种潮流。不妨说,地方性写作的潮流化是当下文... 详细信息

近年来,“新东北文学”“新南方写作”的倡导在前,“新北京作家群”“新浙派文学”“新草原文学”“新西部写作”等概念后继如春笋。稍微关注中国当下文坛的人都会同意,地方性书写正在变成一种潮流。不妨说,地方性写作的潮流化是当下文坛具有征候意义的现象。对研究而言,与其跟着这些概念进行批评实践或理论建构,不如把目光拉远一点,思考这种现象背后的时代动因和知识资源,考问其内在动力,辨认目前地方性写作的探索及不足,为文学如何书写地方性提供更深入的理论思辨。

关键词：批评实践草原文学作家群闽派东北文学新世纪地方性写作地方性书写

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关于回迁家庭儿童城市适应研究的理论探讨——基于二元式文化素养视角

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学术界 2024年第6期 168-181页

作者：吴思远佛罗里达大学教育学院美国佛罗里达州盖恩斯维尔32608

“二元式文化素养”视角在综融教育学领域中文化素养研究的社会文化范式,以及发展心理学领域中近年兴起的网络式生态系统理论的基础上,建构了新的解释框架,通过关注回迁家庭儿童与其他社会主体间的语境差异、话语实践冲突和互动行为,分... 详细信息

“二元式文化素养”视角在综融教育学领域中文化素养研究的社会文化范式,以及发展心理学领域中近年兴起的网络式生态系统理论的基础上,建构了新的解释框架,通过关注回迁家庭儿童与其他社会主体间的语境差异、话语实践冲突和互动行为,分析回迁家庭儿童城市适应问题的形成机制。回迁家庭儿童城市适应问题并非单向度的“难以融入城市”,而是孩子及其父母与城市各社会主体间双向接纳与融合的困境;如果将“适应”过程理解为单向度的,在本质上则是将复杂的系统关系简单化地定义为单方面不对等的结构关系。

关键词：回迁家庭儿童城市适应文化素养网络式生态系统理论

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“吟咏情性”与清初性情诗学的批评转向

江海学刊 2024年第4期 243-254页

作者：朱志远扬州大学文学院

性情是中国诗学的元理论概念,来源于汉儒《诗大序》“吟咏情性,以风其上”的诗教新阐说,以“发乎情,止乎礼义”的标准来规范王道熄灭时在下一级的个体诗学变风变雅之作。性情作为专指术语遂蕴含情与礼义的双重意蕴,主张“以性节情”,情... 详细信息

性情是中国诗学的元理论概念,来源于汉儒《诗大序》“吟咏情性,以风其上”的诗教新阐说,以“发乎情,止乎礼义”的标准来规范王道熄灭时在下一级的个体诗学变风变雅之作。性情作为专指术语遂蕴含情与礼义的双重意蕴,主张“以性节情”,情志一体,由此秉具了超越“言志说”“缘情说”两大理论之上的诗之“道”内涵,此后影响着诗学展开上诸多枝杈概念的衍生,并于清初迎来批评的新转向,遂对唐宋诗之争、诗学正变观、“诗人之诗、学人之诗、才人之诗”的区分等批评史上重大纷争最终作出了理论总结与价值评断。在中国诗学批评史的阐释语境中审视中国诗学抒情传统,亦即性情理论的千年衍变、阐释史。

关键词：性情吟咏情性变风变雅唐宋诗之争抒情传统

法典化目标下刑事诉讼法立法技术的反思与完善

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法制与社会发展 2024年第06期 40-57页

作者：吴思远华东政法大学刑事法学院

立法技术是加强国家立法工作的重要保障。在刑事诉讼立法中嵌入法律技术要素，有助于提升立法的科学性，并为强化人权司法保障以及实现刑事诉讼法法典化提供方法引领。尽管我国刑事诉讼法已在编排技术、结构技术、语言技术、修法技术等... 详细信息

立法技术是加强国家立法工作的重要保障。在刑事诉讼立法中嵌入法律技术要素，有助于提升立法的科学性，并为强化人权司法保障以及实现刑事诉讼法法典化提供方法引领。尽管我国刑事诉讼法已在编排技术、结构技术、语言技术、修法技术等方面形成了一些颇具特色且具有规律性的方法，但与民法、刑法等领域相比，立法技术仍显落后与稚嫩，难以全面落实人权保障的基本理念，阻碍了刑事诉讼法法典化的进程。面对《刑事诉讼法》再修改的动向，立法技术应当重点弥补在法源的整体性、结构的体系性、语言的严谨性、修法的协同性等方面的不足；通过体系思维的引领以及逻辑思维规则的运用，全面反映刑事程序法治的进步，充分彰显国家公权力的自我约束和对基本权利的优先保障。为了积极适应刑事诉讼法法典化的发展要求，应当遵循编纂式法典化的技术路径，基于审判中心重构立法体系，强化内在逻辑与外观表达，探索多元协同的修法方式，以此增强立法的整体性、体系性、严谨性、协同性。

关键词：刑事诉讼法刑事诉讼法修改立法技术法典化人权保障