检索结果-南通市图书馆

中学历史教学参考 2024年第21期 59-61页

作者：张英勇福建省南平第一中学 353000

伴随着新课标、新教材、新课程、新高考的推行,大单元教学越来越受到高中历史教师的关注。项目化大单元教学以某一主题统领,分设几个小单元,对教科书的基础知识进行重新组合与构建。历史教师围绕单元主题,精心设计若干个小问题,引导学... 详细信息

伴随着新课标、新教材、新课程、新高考的推行,大单元教学越来越受到高中历史教师的关注。项目化大单元教学以某一主题统领,分设几个小单元,对教科书的基础知识进行重新组合与构建。历史教师围绕单元主题,精心设计若干个小问题,引导学生通过合作探究。

关键词：高中历史单元主题合作探究新课程新教材大单元教学新课标项目化学习

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欧洲温室型黄瓜种质资源主要农艺性状遗传多样性分析

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中国瓜菜 2024年第4期37卷 56-62页

作者：曹守军姚建刚张丽莉王虹云张瑞清张安平范燕山韩丽李涛张英勇山东省烟台市农业科学研究院山东烟台265500 重庆市巫山县果品产业发展中心重庆404700 寿光格顿农业科技有限公司山东寿光262700 巫山县农业农村委员会重庆404700

为了研究欧洲温室型黄瓜农艺性状遗传多样性、亲缘关系,明确种质资源的特征特性,为欧洲温室型黄瓜新品种选育提供参考,对搜集并纯化的41份欧洲温室型黄瓜自交系进行了第一雌花节位、叶长、叶宽等18个农艺性状鉴定,并进行遗传多样性、相... 详细信息

为了研究欧洲温室型黄瓜农艺性状遗传多样性、亲缘关系,明确种质资源的特征特性,为欧洲温室型黄瓜新品种选育提供参考,对搜集并纯化的41份欧洲温室型黄瓜自交系进行了第一雌花节位、叶长、叶宽等18个农艺性状鉴定,并进行遗传多样性、相关性和聚类分析。18个农艺性状间变异系数在13.36%~76.48%之间,变异系数最大的性状为第一雌花节位,达到76.48%;变异系数最小的性状为植株生长势,为13.36%、平均变异系数为27.78%。单瓜质量和单株产量均与第一雌花节位呈显著正相关;果皮颜色与果皮硬度呈显著正相关,与心腔比呈极显著负相关。在遗传相似系数(GS)为1.86时,分为三大类,第一类含有23份黄瓜种质资源,占供试材料的56%;第二类含有4份黄瓜种质资源;第三类含有14份黄瓜种质资源。41份欧洲温室型黄瓜材料遗传差异较大,有丰富的遗传多样性,具有较大的育种目标选择潜力,为欧洲温室型黄瓜新品种选育提供了优良资源。

关键词：黄瓜欧洲温室型多样性分析相关性分析聚类分析

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基于匹配置信度的路网几何特征融合方法研究

测绘与空间地理信息 2024年第1期47卷 9-12页

作者：王艳东何国雄吴晨琛林尚纬刘波王勇李志超张英勇武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 国家基础地理信息中心北京100830 东华理工大学测绘工程学院江西南昌330013 中国测绘科学研究院北京100830

路网几何融合是维护路网数据现势性的重要手段。目前,路网融合的相关研究侧重于对匹配算法、融合策略的改进与提升,多源路网数据融合的具体方案较少。本文结合全球测图项目的迫切需求,提出了一种基于匹配置信度的路网几何特征融合方法... 详细信息

路网几何融合是维护路网数据现势性的重要手段。目前,路网融合的相关研究侧重于对匹配算法、融合策略的改进与提升,多源路网数据融合的具体方案较少。本文结合全球测图项目的迫切需求,提出了一种基于匹配置信度的路网几何特征融合方法。通过多特征因子匹配方法识别同名路网实体,设计路网匹配置信度提取增量路网数据,利用路网接边修复融合路网。实际生产应用表明,文中提出的方法在较大程度上提升了原始路网的完整性及现势性。

关键词：路网匹配匹配置信度路网融合

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DF_(8B)型3001号机车的试验运行考核

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内燃机车 2003年第8期 18-20页

作者：张英勇徐州北机务段技术科江苏徐州221007

对DF8B型3001号试验机车的燃油消耗和故障处所进行了统计分析,对显示的优越性和存在的问题进行了分析,提出了改进建议。

关键词： DF8B型3001号机车试验运行分析燃油消耗故障处理统计分析内燃机车技术改进考核

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面向超大船体外表面的喷涂机械臂研究

面向超大船体外表面的喷涂机械臂研究

作者：张英勇哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

目前国内外船舶行业受船体分段曲面大、曲面均一性差的限制,船体分段外表面的喷涂工作仍采用传统的人工作业的方式,喷涂效率低,喷涂质量稳定性差,造成船体外表面的返喷率较高,严重制约了生产力,同时作业环境恶劣,对工人伤害大。本文结... 详细信息

目前国内外船舶行业受船体分段曲面大、曲面均一性差的限制,船体分段外表面的喷涂工作仍采用传统的人工作业的方式,喷涂效率低,喷涂质量稳定性差,造成船体外表面的返喷率较高,严重制约了生产力,同时作业环境恶劣,对工人伤害大。本文结合国家科技支撑项目“超大船体分段自动喷涂成套设备研制”,研制了一种轻量化喷涂机械臂系统,搭载在液压展臂平台上完成船体外表面自动喷涂作业,用于解决船舶分段外表面涂装效率低、喷涂质量不稳定等问题,并开展了喷涂机械臂结构设计,运动学、动力学分析,涂层优化喷涂算法以及控制系统等关键技术研究。首先,根据喷涂的性能指标与液压展臂载重平台特性,研制了一种可搭载于液压展臂上的轻量化喷涂机械臂。基于喷涂效率优化设计了机械臂结构参数,实现了效率最大化工作空间。机械臂各关节采用编码器、电机、减速器同轴布置的方式,手腕采用三自由度斜交手腕,腕部电机集中于肘关节处,整体机械臂具有结构紧凑、运动灵活的特点。为保证机械臂在液压展臂上安装方便,设计了两者接口模块,并针对机械臂工作环境,进行了相应的防爆处理。然后,进行机械臂运动学与动力学分析。基于DH参数法进行机械臂正运动学求解;基于遍历迭代法进行机械臂逆运动学求解。根据坐标系之间变换关系,利用雅克比矩阵建立了机械臂末端与各关节的速度、加速度之间的关系,并对机械臂运动空间进行了解算。借助ADAMS软件对机械臂进行动力学仿真,分析了机械臂在极限状态下,各关节所需的力矩大小。其次,基于涂层均匀性优化算法,分析制定机械臂最优喷涂速度与轨迹间距,以涂层厚度为方程输出,分别建立了平面和曲面喷涂涂层积累速率以及厚度数学模型。在此基础上,以实际涂层厚度与理想涂层厚度的方差作为目标优化函数,对喷涂速度与喷涂间距进行了优化,从而保证了机械臂涂层厚度的均匀性。最后,建立机器人控制系统,采用基于工业以太网和总线建立开放式分布控制系统。基于VC++6.0与Open Inventor开发上位机控制界面,基于位置PI控制实现了控制器内机械臂轨迹控制。利用激光跟踪仪进行机械臂运动学参数标定和主要性能测试,结果表明所研制喷涂机械臂满足设计要求。搭建船体分段的模拟体,与液压展臂联合进行了喷涂实验。

关键词：船体外表面喷涂机械臂轨迹优化涂层均匀