检索结果-南通市图书馆

电动汽车的发展有助于减少碳排放和环境污染,道路上电动汽车与燃油汽车的数量和比例有助于政府掌握情况、辅助电动汽车充电桩的布设以及研究汽车排放对城市环境的影响。由于混合动力汽车的存在以及其它一些原因导致基于可见光的电动汽车和燃油汽车识别方法存在较大的缺陷,以小型汽车为例,本文提出使用无人机热红外遥感成像对道路上的电动汽车与燃油汽车进行识别。使用无人机搭载双光热红外传感器以倾斜的方式对道路上的车辆目标尾部进行成像,经过预处理生成数据集影像,数据集标注时根据汽车尾部热流建立目视解译规则对电动汽车与燃油汽车进行区分,在标注时采用借助目标追踪算法进行目标位置更新的半自动标注方法以提高标注效率,该标注方法能应用于其他相似场景的标注过程,经过以上步骤生成热红外灰度数据集。利用和热红外数据同时获取的可见光影像与热红外影像进行数据融合制作得到热红外-可见光融合数据集。从热红外原始数据中导出温度数据并重建为影像,制作得到热红外温度数据集。这三个数据集共享同样的标注文件,区别在于影像不同,制作的三个数据集将用于后续的实验过程。对我们提出的半自动的标注方法和STC目标追踪源代码方法进行对比,结果表明我们的算法具有最高的Io U精度。对热红外灰度数据集使用YOLOv5和SSD算法进行识别,m AP结果达到了0.99。热红外-可见光融合数据集的实验表明其对于电动汽车和燃油汽车识别的准确率降低了,但是对于小目标的召回率更高,证明热红外影像融合可见光影像不一定会提高准确度,但是可以通过分辨率的提高从而提高小目标的检测精度。采用热红外温度数据集并且不进行颜色增强,发现训练得到的模型对温度具有一定敏感性。使用训练好的模型对道路上的电动汽车与燃油汽车进行识别,借助目标追踪算法进行统计,得到不同时段的电动汽车比例数据,一定程度反映了电动汽车群体的出行时间规律,说明了本研究还具有潜在的应用前景。

关键词：热红外遥感电动/燃油汽车目标识别

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以字为伴飘逸人生——张英俊书法作品选登

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农场经济管理 2017年第12期 74-75页

作者：张英俊北大荒书法家协会红兴隆管理局文学艺术联合会红兴隆管理局书画家协会双鸭山市工艺美术协会三江收藏家协会兴隆书画院兴隆印社红兴隆文化传媒发展有限公司

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书画消费与性别差异:明清女性消费与书家偏见

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影剧新作 2022年第2期 132-137页

作者：张英俊江西省文化馆

明清妇女的休闲活动其实与当时的经济社会发展有着一定的关联,但明朝中期以后,随着经济社会的发展,妇女的生活空间逐渐扩大,但在书画消费上却远不及书家,足见明清书家对妇女消费的偏见。本文拟从明清女性消费视角探析女性书家的生活。

关键词：书画消费明清女性

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智能车间AGV精确路径导航系统关键技术研究

智能车间AGV精确路径导航系统关键技术研究

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作者：张英俊广西大学

学位级别：硕士

随着2015年3月我国国务院审议通过的《中国制造2025》计划,我国规划的10年工业计划正式启动。使用并制造自动化和智能化设备是制造业的数字化、网络化、智能化的创新驱动道路中的必经之路。在工程实际中,自动导航小车（Automated Guided... 详细信息

随着2015年3月我国国务院审议通过的《中国制造2025》计划,我国规划的10年工业计划正式启动。使用并制造自动化和智能化设备是制造业的数字化、网络化、智能化的创新驱动道路中的必经之路。在工程实际中,自动导航小车（Automated Guided Vehicle,AGV）常常被使用在加工车间中的物料运输上,使用AGV代替人工运送来提高工作效率,但是有时会出现运送有偏差的情况。如果忽略掉这些误差会出现物料运送失败甚至发生碰撞。因此本文建立一种路径规划导航系统,通过构建栅格地图、路径规划和路径偏差校正使AGV能精准无偏差的将运送物料至目标点。本文主要工作如下:（1）根据AGV运送系统需求建立智能车间AGV精确导航系统。搭建了基于ROS系统的模拟车间物料搬运实验平台,使用激光SALM技术构建车间的二维栅格地图并验证构建地图的精确性,为系统的构建与后续功能的实现做好基础工作。（2）结合智能车间AGV物料搬运路径的约束进行分析,提出构建了一种改进蚁群算法。利用提出的算法在车间二维栅格地图中进行了路径规划。本文分析了改进蚁群算法规划路径的最优路径长度、运行时间与转弯次数并与蚁群算法和A*算法进行对比,证明了本文使用的改进蚁群算法的有效性。（3）针对激光引导AGV行径存在误差从而导致偏离既定目标问题,本文提出一种基于RBF神经网络优化算法解决该问题。AGV偏离既定规划路径后,通过使用RBF神经网络算法校正AGV的运行轨迹回到既定规划路径。以激光雷达为核心,构建了由陀螺仪、里程计和激光雷达组成的传感器系统作为数据输入来使用RBF神经网络进行AGV位姿的预测,而后使用构建的校正模型进行相应的路径偏差校正,可以在预定精度要求下达到既定目标,而后构建验证实验来证明该算法模型的路径偏差校正有效性。（4）针对使用RBF神经网络校正算法的AGV不能实时连续校正的问题。通过建立数据库并进行校正训练逐步记忆各个时刻的校正位姿信息存入数据库中。首先通过数据库信息和RBF神经网络同步离线校正来进行更新AGV的校正信息来更新数据库信息。再仅依靠数据库信息得到一条只依靠数据库信息来进行路径校正的物料搬运路线。

关键词：自动引导车径向基函数神经网络误差校正路径规划智能车间机器学习

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山河四季轮大地草木深

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中国土族 2024年第1期 28-30页

作者：张英俊不详

不觉又到广场,突然发现老人这么多,从早到晚,县城的几个广场中央都被跳舞的大妈占领着,一拨又一拨,随着音乐手舞足蹈;广场这一角,一圈人二胡、板胡齐上阵,有人随着音乐声唱青海小调或青海“花儿”,那一角,几帮人围着几摊下棋的人,跳马,... 详细信息

不觉又到广场,突然发现老人这么多,从早到晚,县城的几个广场中央都被跳舞的大妈占领着,一拨又一拨,随着音乐手舞足蹈;广场这一角,一圈人二胡、板胡齐上阵,有人随着音乐声唱青海小调或青海“花儿”,那一角,几帮人围着几摊下棋的人,跳马,拱卒,自以为是地指点着弈者。远处的长椅上,也有默默坐着的男人或女人,如星星点点,隐在嘈杂的广场中。

关键词：音乐声自以为是广场

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