检索结果-南通市图书馆

基于迭代策略的自适应ADRC磁轴承控制仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中北大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 340-347页

作者：孙咏叶张艳兵刘鹏中北大学电气与控制工程学院太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051

针对磁悬浮轴承位置控制过程中存在非线性耦合、内外部扰动不确定性的问题,提出了一种基于自抗扰控制的四自由度磁轴承迭代学习控制策略。首先依据四自由度磁悬浮轴承系统模型搭建自抗扰控制器,其次将估计的总扰动通过间接迭代控制在线... 详细信息

针对磁悬浮轴承位置控制过程中存在非线性耦合、内外部扰动不确定性的问题,提出了一种基于自抗扰控制的四自由度磁轴承迭代学习控制策略。首先依据四自由度磁悬浮轴承系统模型搭建自抗扰控制器,其次将估计的总扰动通过间接迭代控制在线调整扩张状态观测器的带宽,实现不同增益下观测器参数的自适应整定。Simulink仿真实验数据表明:系统约在0.14 s处达到稳定,加入干扰后约0.05 s恢复稳定;基于迭代控制的自适应ADRC四自由度磁悬浮轴承控制性能好,同时调节速度快,具有较强的抗干扰能力。经比例-微分型间接迭代学习控制律在线更新带宽后,超调量小且跟踪目标误差积分性能指标小。

关键词：四自由度磁悬浮轴承自抗扰控制间接迭代学习控制扩张状态观测器带宽

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

旋挖灌注桩施工技术在土建工程施工中的应用

河南建材 2024年第6期 61-63页

作者：张艳兵山西省安装集团股份有限公司 030032

桩基础工程,作为土建工程的重要组成部分,直接决定了土建施工的整体质量。旋挖灌注桩作为一项常见的施工技术,可以提高桩基础施工的效率,同时减少环境污染,保证土建工程的高质量完成。但是,受施工工艺等多种不利因素的影响,桩基承载力... 详细信息

桩基础工程,作为土建工程的重要组成部分,直接决定了土建施工的整体质量。旋挖灌注桩作为一项常见的施工技术,可以提高桩基础施工的效率,同时减少环境污染,保证土建工程的高质量完成。但是,受施工工艺等多种不利因素的影响,桩基承载力不足等问题时有发生。文章以超高层建筑桩基础工程为例,深入剖析泥浆护壁旋挖灌注桩的施工特点,并详细阐述其施工流程及技术要点,旨在为相关工作者提供借鉴。

关键词：超高层建筑桩基工程泥浆护壁旋挖灌注桩

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

依托稳定平台的惯性导航教学探索

电气电子教学学报 2024年第1期46卷 214-217页

作者：刘鹏张鹏李孟委张艳兵中北大学电气与控制工程学院太原030051 中北大学仪器与电子学院太原030051

为提升惯性导航在军工行业背景中的特色教学效果,教学组对“惯性导航技术”的课程教学方法进行实践性改革:突出陆用惯性技术教学模块,开发实验性教学案例模块;依托稳定平台拓展课程教学实践,将“小、中、大”型稳定平台设计控制与“双... 详细信息

为提升惯性导航在军工行业背景中的特色教学效果,教学组对“惯性导航技术”的课程教学方法进行实践性改革:突出陆用惯性技术教学模块,开发实验性教学案例模块;依托稳定平台拓展课程教学实践,将“小、中、大”型稳定平台设计控制与“双创”赛事结合。实践表明,该课程教学改革可有效促进本科生对专业知识的理解,提高实践能力和创新素养。

关键词：稳定平台惯性导航系统导航定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高职汽车智能技术专业人才培养路径研究

汽车维修技师 2024年第2期 53-53,56页

作者：张艳兵张艳杰张洪强李卓李莎莎沧州职业技术学院河北沧州061001

高职汽车智能技术专业人才培养路径的研究旨在培养具备汽车智能技术应用和辅助研发能力的高素质劳动者和复合型技术技能人才。为实现这一目标,提出了以下策略:明确的课程设置,注重实践教学,强化智能技术培养和加强与企业合作。综合应用... 详细信息

高职汽车智能技术专业人才培养路径的研究旨在培养具备汽车智能技术应用和辅助研发能力的高素质劳动者和复合型技术技能人才。为实现这一目标,提出了以下策略:明确的课程设置,注重实践教学,强化智能技术培养和加强与企业合作。综合应用以上策略可有效提升人才培养质量,以满足汽车智能技术行业对人才的需求。

关键词：高职汽车智能技术专业人才培养路径

膛压测试仪模拟环境因子校准的数据拟合方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子测量技术 2023年第2期46卷 87-92页

作者：郝旭娥沈大伟张艳兵中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

针对膛压测试仪环境因子校准中的数据处理采用最小二乘法进行线性拟合,忽略异常值影响的问题,作者采用最小距离平方和法和加权最小二乘法两种方法分别对校准数据进行拟合,从F显著性检验和样本可决系数两个方面对仿真结果分析,并与最小... 详细信息

针对膛压测试仪环境因子校准中的数据处理采用最小二乘法进行线性拟合,忽略异常值影响的问题,作者采用最小距离平方和法和加权最小二乘法两种方法分别对校准数据进行拟合,从F显著性检验和样本可决系数两个方面对仿真结果分析,并与最小二乘法相对比,找到更适合在高温高压高冲击的恶劣环境下采集的数据进行拟合的可方便使用的方法来代替最小二乘法,从而获得置信度高、可为武器身管设计提供数据依据的灵敏度系数。仿真结果表明,最小距离平方和法拟合效果最优,但其精度与最小二乘法相差很小,综合考虑最小二乘法因其使用简便更适合对膛压的校准数据进行线性拟合。

关键词：膛压测试压力校准最小二乘法最小距离平方和法加权最小二乘法

基于改进遗传算法优化的RBFNN防摆控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国外电子测量技术 2022年第9期41卷 116-120页

作者：刘乃志张艳兵中北大学电气与控制工程学院太原030051 仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

针对起重机吊运过程中吊重摇摆以及其数学模型高阶非线性的问题,提出利用改进遗传算法优化径向基函数神经网络(RBFNN)监督控制方法对起重机进行防摇摆和定位控制。采用拉格朗日方程建立起重机的数学模型,在传统PD反馈控制的基础上,设计... 详细信息

针对起重机吊运过程中吊重摇摆以及其数学模型高阶非线性的问题,提出利用改进遗传算法优化径向基函数神经网络(RBFNN)监督控制方法对起重机进行防摇摆和定位控制。采用拉格朗日方程建立起重机的数学模型,在传统PD反馈控制的基础上,设计了RBFNN摆角和位移监督控制器,利用RBFNN强大的自学习能力对PD控制器的输出进行在线学习并逐步取代,实现监督控制。采用改进的遗传算法对RBFNN的参数进行全局优化,摆脱了局部极值的困扰。实验结果表明,该方法能够实现在起重机精确定位的同时快速消除摆动,与模糊PID控制和模糊神经网络控制相比,获得了更好的控制效果,证明了该方法的有效性。

关键词：防摇摆控制模糊PID控制模糊神经网络 RBF神经网络改进遗传算法

城轨列车虚拟编组安全防护与运行控制技术研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科技导报 2023年第10期41卷 31-42页

作者：唐涛罗啸林刘宏杰张艳兵北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心北京100044

城市轨道交通(简称“城轨”)存在高峰期拥挤、平低峰期运力浪费的问题,能够根据客流实时变化动态调整线路运力的虚拟编组技术已逐渐成为轨道交通列车运行控制系统的发展方向和研究热点。介绍了虚拟编组列车的概念和整体研究现状,分析了... 详细信息

城市轨道交通(简称“城轨”)存在高峰期拥挤、平低峰期运力浪费的问题,能够根据客流实时变化动态调整线路运力的虚拟编组技术已逐渐成为轨道交通列车运行控制系统的发展方向和研究热点。介绍了虚拟编组列车的概念和整体研究现状,分析了对实现虚拟编组最重要的列车安全防护和运行控制两项关键技术的研究进展,并指出了仍需解决的关键问题和可能的解决方案。其中,在安全防护方面,现有方法虽普遍采用相对制动距离原则,但暂未对列车单元的时空关系进行分析,无法严格保证列车运行安全性。因此,针对性地提出了基于时空分隔的列车安全防护方法;在列车驾驶控制方面,既有研究大多仅关注站间稳定运行过程,而在城轨中尤为重要的列车进站过程及虚拟编组可能存在的停车不同步问题仍未得到充分关注,因此,指出该问题并提出基于协同控制的列车单元跟踪控制方法。本文可为读者了解城市轨道交通列车虚拟编组技术的发展趋势和投身相关研究提供参考。

关键词：城市轨道交通虚拟编组列车运行控制安全防护协同控制

基于格拉布斯准则的膛压测试仪校准数据拟合方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

传感器与微系统 2022年第9期41卷 61-64,76页

作者：郝旭娥沈大伟张艳兵黄福峰中北大学电子测试技术重点实验室山西太原030051 辽沈工业集团有限公司辽宁沈阳110045

针对膛压测试仪模拟应用环境下的准静态校准数据存在偶然误差甚至粗差的问题,提出了将整体最小二乘(TLS)法与格拉布斯准则相结合的算法。以TLS法为基础,求解待估参数,并利用准则将异常点踢除,直至所有点在规定的阈值内为止。通过对测压... 详细信息

针对膛压测试仪模拟应用环境下的准静态校准数据存在偶然误差甚至粗差的问题,提出了将整体最小二乘(TLS)法与格拉布斯准则相结合的算法。以TLS法为基础,求解待估参数,并利用准则将异常点踢除,直至所有点在规定的阈值内为止。通过对测压器的校准数据拟合,并将该算法与最小二乘(LS)法和TLS法的待估参数求解对比,仿真实验表明:提出的算法拟合精度更优,对膛压测试仪的校准数据拟合更有适用性。

关键词：膛压测试压力校准最小二乘法整体最小二乘法格拉布斯准则

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水利水电工程中的水闸设计分析

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第11期 188-191页

作者：张艳兵信阳市水利勘测设计院河南信阳464000

水闸是一种典型的水利工程的金属结构,它是水库、灌区关键的控水、排水设施,因此需要十分重视水闸设计的安全性、稳定性、合理性及经济性等问题。通过对水闸工程设计部分的分析,以水闸的实际应用为契机,寻求更加科学合理的闸墩设计,优... 详细信息

水闸是一种典型的水利工程的金属结构,它是水库、灌区关键的控水、排水设施,因此需要十分重视水闸设计的安全性、稳定性、合理性及经济性等问题。通过对水闸工程设计部分的分析,以水闸的实际应用为契机,寻求更加科学合理的闸墩设计,优化设计方案,以期能最大限度的发挥闸墩的实用作用,同时也希望本文的相关分析与理念,可以对相关从业人员提供帮助和一定的借鉴作用。

关键词：水电技术闸门设计安全分析