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山东教育通史古代卷

基于无迹卡尔曼滤波的iBeacon/INS数据融合定位算法

2001年

作者：赵承福张良才等

山东省社会科学“九五”规划重点研究项目:本卷着重阐述教育在形成和传承齐鲁文化中的作用，内容涉及山东先民的早期教育活动、孔门私学与儒学的传播、山东著名教育人物等。

ISBN: (纸本)7209027971

关键词：教育史山东省

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汇雅图书（南通市图书馆）

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电子与信息学报 2019年第9期41卷 2209-2216页

作者：王守华陆明炽孙希延纪元法胡丁梅桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004 桂林电子科技大学广西信息科学实验中心桂林541004

针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的iBeacon/MEMS-INS数据融合定位算法。该算法对iBeacon锚点与定位目标的距离进行解... 详细信息

针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的iBeacon/MEMS-INS数据融合定位算法。该算法对iBeacon锚点与定位目标的距离进行解算,利用加速度计和陀螺仪的数据实现姿态阵和位置解算。将蓝牙锚点位置向量、载体速度误差信息等组成状态量,将惯性导航定位信息和蓝牙定位距离信息等组成观测量,设计无迹卡尔曼滤波器,实现iBeacon/MEMS-INS数据融合定位。实验测试结果表明,该算法有效解决MEMS-INS存在较大积累误差及iBeacon指纹定位存在跳变误差的问题,可以实现1.5 m内的定位精度。

关键词：惯性传感器蓝牙信标无迹卡尔曼滤波器信息融合行人定位

孪生子5p-综合征的细胞遗传学分析(附二例报告)

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中华医学遗传学杂志 1991年第2期 104-105+129页

作者：鲍培忠洪庆许炽华寿小影上海市第一人民医院儿科

5P-综合征又名猫叫综合征,是常染色体结构畸变所致疾病中最常见的一种。双生子都具5P-核型,其中仅1例有典型的临床表现者还未见报告,现将我们所见的2例报告如下。例1 男,2月龄,双胎长子。因咳嗽1周,拟诊支气管肺炎住院。患儿系第1胎、3... 详细信息

5P-综合征又名猫叫综合征,是常染色体结构畸变所致疾病中最常见的一种。双生子都具5P-核型,其中仅1例有典型的临床表现者还未见报告,现将我们所见的2例报告如下。例1 男,2月龄,双胎长子。因咳嗽1周,拟诊支气管肺炎住院。患儿系第1胎、37周、产钳分娩,出生体重2500g。人工喂养,生长缓慢,哭声似猫叫。

关键词：异常核型细胞遗传学单卵双胎染色体多态性综合征综合病症孪生子

调Q激光大光斑低能量联合桃红四物汤治疗黄褐斑的效果及对氧化应激的影响

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中国医疗美容 2022年第8期12卷 61-65页

作者：李经增张良李慧娟三明市皮肤病医院皮肤科福建三明365000

目的探索调Q激光大光斑低能量联合桃红四物汤治疗黄褐斑的效果及对氧化应激的影响。方法前瞻性选取的104例黄褐斑患者均在2021年2月至2022年3月期间收治,采用随机数字表法分为两组,对照组52例采用调Q激光大光斑低能量治疗,观察组52例... 详细信息

目的探索调Q激光大光斑低能量联合桃红四物汤治疗黄褐斑的效果及对氧化应激的影响。方法前瞻性选取的104例黄褐斑患者均在2021年2月至2022年3月期间收治,采用随机数字表法分为两组,对照组52例采用调Q激光大光斑低能量治疗,观察组52例采用调Q激光大光斑低能量联合桃红四物汤治疗,治疗3个月后,比较黄褐斑皮损面积和严重指数(MASI)、氧化应激反应、疾病改善率、不良反应。结果观察组治疗后3个月均一性(0.48±0.13)分、皮损面积(1.51±0.19)分、颜色(0.55±0.10)分、MASI评分(3.04±0.95)分均低于对照组(P<0.05),SOD(79.74±3.67)IU/L、MDA(3.11±1.12)μmol/L改善情况优于对照组(P<0.05),治疗后1个月、2个月、3个月的疾病改善率53.85%、73.08%、94.23%高于对照组(P<0.05)。结论对黄褐斑患者实施调Q激光大光斑低能量联合桃红四物汤治疗,可改善氧化应激水平,抑制黑色素沉着。

关键词：激光大光斑低能量桃红四物汤黄褐斑氧化应激

液相色谱串联质谱法检测油菜籽中27种除草剂残留

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化学试剂 2022年第1期44卷 116-122页

作者：汪雪芳戚欣马飞王秀嫔张良晓李培武中国农业科学院油料作物研究所湖北武汉430062 农业部油料作物生物学与遗传育种重点实验室湖北武汉430062 农业部油料产品质量安全风险评估实验室(武汉) 湖北武汉430062 农业部油料及制品质量监督检验测试中心湖北武汉430062 湖北洪山实验室湖北武汉430070

基于液相色谱-串联质谱仪(LC-MS/MS),建立了油菜籽中27种除草剂残留的分析方法。样本采用改进的QuEChERS方法提取净化,用乙腈-乙酸溶液提取30 min,添加缓冲盐,振荡,冷冻离心去除脂肪和蛋白,将上清液转移至净化管中,加入PSA(N-丙基乙二胺... 详细信息

基于液相色谱-串联质谱仪(LC-MS/MS),建立了油菜籽中27种除草剂残留的分析方法。样本采用改进的QuEChERS方法提取净化,用乙腈-乙酸溶液提取30 min,添加缓冲盐,振荡,冷冻离心去除脂肪和蛋白,将上清液转移至净化管中,加入PSA(N-丙基乙二胺)/C18(BONDESIL-C18)/GCB(石墨炭黑)混合粉末净化包,去除基质干扰,过0.22μm有机相滤膜。利用LC-MS/MS外标法定量分析。方法学考察结果表明,检出限为0.14~0.92μg/L,油菜籽基质中27种除草剂在2.0~200μg/L浓度范围内线性关系良好,相关系数r≥0.992;在5、10、25μg/kg添加水平下,27种除草剂的平均加标回收率为75.3%~102.0%,相对标准偏差在1.3%~10.4%之间。将该方法用于实际油菜籽样品的检测,结果显示所有样品均符合农药残留限量标准。该方法具有简便、灵敏度高、精密度和准确度好的优势,适合油菜籽中27种除草剂残留检测。

关键词：油菜籽液相色谱串联质谱除草剂 QuEChERS 残留

光敏色素对黄化绿豆幼苗下胚轴原生质体膨大的调节作用

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Acta Botanica Sinica 1994年第10期36卷 765-772页

作者：龙程王小菁潘瑞炽华南师范大学生物系广州510631

红光引起黄化绿豆（ＰｈａｓｅｏｌｕｓｒａｄｉｔｕｓＬ．）幼苗下胚轴原生质体膨大，远红光可逆转红光的作用。这种可逆现象至少能在两个红光－远红光循环中观察到；膨大反应与红光光照强度和时间呈正相关，表明黄化绿豆幼苗下胚轴原... 详细信息

红光引起黄化绿豆（ＰｈａｓｅｏｌｕｓｒａｄｉｔｕｓＬ．）幼苗下胚轴原生质体膨大，远红光可逆转红光的作用。这种可逆现象至少能在两个红光－远红光循环中观察到；膨大反应与红光光照强度和时间呈正相关，表明黄化绿豆幼苗下胚轴原生质体膨大是由光敏色素诱导的。红光引起的膨大只是在培养液中有Ｃａ２＋存在时才能发生，Ｍｇ２＋、Ｂａ２＋、Ｚｎ２＋或Ｋ＋均不能替代Ｃａ２＋的作用。

关键词：光敏色素钙离子绿豆原生质体膨大

紧凑型玉米品种掖单13高产栽培技术措施最佳配合的研究

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浙江农业科学 1993年第5期34卷 206-207页

作者：张良华苗国平普陀区农林局

玉米是我区乃至我省的主要旱粮作物,其产量的高低会直接影响到全区的粮食生产。随着玉米品种的不断改良和紧凑型玉米品种的问世,生产上围绕种植密度、施肥数量和方法进行研究。为了摸索紧凑型品种的栽培技术关键措施,选择了春玉米掖单1... 详细信息

玉米是我区乃至我省的主要旱粮作物,其产量的高低会直接影响到全区的粮食生产。随着玉米品种的不断改良和紧凑型玉米品种的问世,生产上围绕种植密度、施肥数量和方法进行研究。为了摸索紧凑型品种的栽培技术关键措施,选择了春玉米掖单13进行试验,试图得出最优技术方案。

关键词：玉米紧凑型品种栽培

市售芝麻油中香兰素、甲基香兰素、乙基香兰素的含量水平研究

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中国油料作物学报 2023年第2期45卷 413-418页

作者：王梦颖杨永卢跃鹏张良晓管卓龙邱肖依陈哲武汉食品化妆品检验所湖北武汉430040 国家市场监管重点实验室(食用油质量与安全) 湖北武汉430040 中国农业科学院油料作物研究所湖北武汉430062

为检测芝麻油中的香兰素类物质的含量,以为食用油品质监控提供依据,对42份市售芝麻油及调和油产品中的香兰素、乙基香兰素、甲基香兰素进行了检测。研究结果显示在42个样品中有22个样品中检出香兰素,检出率为52.4%,检测值在103~839μg/k... 详细信息

为检测芝麻油中的香兰素类物质的含量,以为食用油品质监控提供依据,对42份市售芝麻油及调和油产品中的香兰素、乙基香兰素、甲基香兰素进行了检测。研究结果显示在42个样品中有22个样品中检出香兰素,检出率为52.4%,检测值在103~839μg/kg范围内,其中芝麻油及含芝麻油的调和油中香兰素的检出率为100%,42个样品中均无乙基香兰素和甲基香兰素的检出。为了进一步研究芝麻油中香兰素的来源,对12份初榨芝麻油中的三种香兰素类物质进行了检测,结果均检出香兰素,测定值在210~640μg/kg范围内,甲基香兰素和乙基香兰素均未检出。以上结果说明芝麻油中存在香兰素的天然本底。

关键词：芝麻油调和油增香剂香兰素甲基香兰素乙基香兰素