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一种混行环境下驾驶人认知分心识别方法

吉林大学学报（工学版） 2022年第8期52卷 1800-1807页

作者：华强金立生郭柏苍张舜然王禹涵吉林大学交通学院长春130022 燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004

面向智能网联车辆与非网联车辆的混行环境,研究了一种混行环境无信号交叉口下基于注意力机制的双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)的认知分心识别模型。采集了60名驾驶人在混行环境下的模拟驾驶试验数据,采用支持向量机递归特征消除算法提取... 详细信息

面向智能网联车辆与非网联车辆的混行环境,研究了一种混行环境无信号交叉口下基于注意力机制的双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)的认知分心识别模型。采集了60名驾驶人在混行环境下的模拟驾驶试验数据,采用支持向量机递归特征消除算法提取最优特征子集作为模型的输入。结果表明:该模型识别准确率高达96.58%,F值为96.24%,与SVM和决策树分心识别模型相比,准确率、召回率、F值和ROC曲线等模型性能方面均最优,可应用于智能车辆分心预警辅助系统,对提高道路安全性具有重要意义。

关键词：分心驾驶混行环境 Bi-LSTM 递归特征消除算法

基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测

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中国公路学报 2022年第4期35卷 325-332页

作者：金立生高铭郭柏苍谢宪毅张舜然燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066000 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 吉林大学交通学院吉林长春130022

自动驾驶环境感知系统的重要任务之一是对周围交通目标进行轨迹预测,其输出轨迹可为决策控制和路径规划提供所需目标信息。考虑传统轨迹预测方法一般基于俯视视角而难以满足自动驾驶车载感知的实际需求,提出一种基于长短时记忆(LSTM)网... 详细信息

自动驾驶环境感知系统的重要任务之一是对周围交通目标进行轨迹预测,其输出轨迹可为决策控制和路径规划提供所需目标信息。考虑传统轨迹预测方法一般基于俯视视角而难以满足自动驾驶车载感知的实际需求,提出一种基于长短时记忆(LSTM)网络模块、空间交互模块和时间行为注意力模块相融合的驾驶视角轨迹预测算法。为更好体现交通目标与周围环境的交互作用与不确定性,将交通目标建模为道路智能体。在LSTM网络模块,利用状态增强LSTM算法对于单智能体信息结合周围邻居隐藏状态信息对轨迹历史数据进行挖掘,输出基准轨迹预测结果。在空间交互模块,对智能体进行图建模并采用图空间交互方法对当前智能体与周围智能体空间交互分析。在时间注意力模块,对智能体驾驶行为进行细粒度分类并采用时间注意力估计智能体驾驶行为影响。最后,利用以上时空模块对原始轨迹结果进行增强,获取最终增强后驾驶视角交通智能体轨迹。为验证所提出算法的有效性,在符合中国复杂交通特点的D^(2)-City行车记录数据集上训练、测试和验证算法,并与标准LSTM、Social LSTM、Social GAN等多种国际领先的轨迹预测算法进行定量和定性对比分析。研究结果表明:所提出算法能够在不同输入和预测时长下都取得有竞争力的结果,全局位移误差指标平均比其余3种算法降低超过20%,能够显著提高轨迹预测精度,更符合自动驾驶环境感知需求。

关键词：汽车工程轨迹预测深度学习道路智能体 LSTM 自动驾驶环境感知

基于改进YOLOv4的轻量化路侧视角多目标检测算法

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控制与决策 2024年第9期39卷 2885-2893页

作者：金立生张舜然郭柏苍王欢欢韩卓桐刘星辰燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066000 吉林大学交通学院长春130022

面向道路交通场景中多类别、可变规模的目标车辆检测需求,如何有效地以低算力构建结构化数据,实现超视距感知并解决单车视距限制,是自动驾驶汽车环境感知技术领域亟待解决的重要问题之一.为此,提出兼顾精度和实时性的轻量化路侧视角多... 详细信息

面向道路交通场景中多类别、可变规模的目标车辆检测需求,如何有效地以低算力构建结构化数据,实现超视距感知并解决单车视距限制,是自动驾驶汽车环境感知技术领域亟待解决的重要问题之一.为此,提出兼顾精度和实时性的轻量化路侧视角多目标检测算法.首先,以嵌入通道域注意力机制的倒残差网络结构代替单阶段检测算法特征提取网络作为网络骨干部分,利用深度可分离卷积降低特征提取网络参数量;其次,采用空间金字塔池化(spatial pyramid pooling, SPP)处理深层网络输出特征图,选取轻量化后骨干网络不同深度特征图的输出,利用路径聚合网络(path aggregation network, PANet)融合深层语义信息与浅层表观信息构成检测模型颈部;最后,在检测模型头部设置3种不同特征图大小的网络输出,使同一图像信息不同尺寸目标在适宜网络深度进行目标信息回归,提出轻量化路侧视角多目标检测算法M3-YOLOv4.实验结果表明, M3-YOLOv4在数据集RS-UA表现的mAP值为0.906,相较YOLOv4的mAP值下降1.1%, M3-YOLOv4模型参数量缩减为YOLOv4的10%,同平台下模型前向推理速度也具备明显优势.

关键词：自动驾驶环境感知路侧视角多目标检测 YOLOv4 深度学习

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航空维修产业向智慧工厂转型的规划策略方案

经贸实践 2017年第20期 131-131页

作者：张舜然北京飞机维修工程有限公司SM-C 北京100621

一、航空维修业现状特点分析航空维修是指对飞机及其上的技术装备进行的维护和修理,确保飞机的安全,航空维修是飞机使用的前提和必要条件,也是航空业的重要组成部分。航空维修工程除了维修机型和部件多样、维修方案和工序多样、综合排... 详细信息

一、航空维修业现状特点分析航空维修是指对飞机及其上的技术装备进行的维护和修理,确保飞机的安全,航空维修是飞机使用的前提和必要条件,也是航空业的重要组成部分。航空维修工程除了维修机型和部件多样、维修方案和工序多样、综合排故种类多样、参照行业标准手册多样的行业特点,使得该行业壁垒和准入标准高。在维护时除了涉及维修场地、电源、气源、设备、配合人员、器材、工具、工卡等全部到位,才能顺利开始维修工作。

关键词：航空维修维修能力维修业大数据技术供货周期

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传统MRO航空维修产业向智慧工厂转型

中国战略新兴产业 2017年第24期 54-54页

作者：张舜然北京飞机维修工程有限公司SM-C

本文主要从传统MRO的航空维修产业角度分析了在目前转型智慧工厂的一些现状并对如何转型做出了相关分析。

关键词： MRO 航空维修智慧工厂

社区更新的健康效应的国际研究综述——概念反思、理论认知与体系架构

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自然资源学报 2025年第1期 74-90页

作者：杨钦然蒋希冀杨林川西南交通大学建筑学院城乡规划系西安建筑科技大学建筑学院城乡规划系

随着中国城市社区更新逐步进入对存量空间的现代化治理阶段，存量空间的问题监测、规划治理、绩效评价及效应追踪的全过程研究将成为未来工作的重点。以概念反思、理论认知和体系架构为逻辑，梳理社区更新健康效应的国际文献，以启示中... 详细信息

随着中国城市社区更新逐步进入对存量空间的现代化治理阶段，存量空间的问题监测、规划治理、绩效评价及效应追踪的全过程研究将成为未来工作的重点。以概念反思、理论认知和体系架构为逻辑，梳理社区更新健康效应的国际文献，以启示中国研究范式转型。研究表明：健康视角下的社区更新是以健康相关的物质和非物质资源提升为目标的综合治理行动，立足人本视角下社区环境的演变规律；社区更新影响居民健康的过程具有多阶段性、多路径性、主体差异性和动态变化性；住房、蓝绿和活动空间、基础设施、餐饮设施、医疗设施，以及社会、心理和经济环境是与健康密切相关的更新要素。基于研究结论，构建了更新绩效评价、健康效应甄别、影响机制解释、规划影响评估及方案优化的四阶段研究体系。

关键词：社区更新健康效应社区环境演变社区更新绩效评价健康影响机制

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儿童药物难治性癫痫的遗传学及临床特征分析

中国全科医学 2025年第6期28卷 756-762页

作者：左然然孙素真河北省儿童医院神经内科河北省小儿癫痫与神经疾病重点实验室河北省石家庄市050000

背景目前儿童药物难治性癫痫(DRE)在儿童癫痫中的占比维持在30%左右,且常合并精神发育迟滞,影响患儿生活质量,因此DRE的诊疗仍然是神经病学的重大挑战。目的分析儿童DRE的遗传学特点及临床特征,为临床进行基因检测提供理论依据。方法回... 详细信息

背景目前儿童药物难治性癫痫(DRE)在儿童癫痫中的占比维持在30%左右,且常合并精神发育迟滞,影响患儿生活质量,因此DRE的诊疗仍然是神经病学的重大挑战。目的分析儿童DRE的遗传学特点及临床特征,为临床进行基因检测提供理论依据。方法回顾性选取2020—2022年于河北省儿童医院住院治疗且完善基因检测的95例DRE患儿为研究对象,根据基因检测结果分为基因突变阳性组(44例)和基因突变阴性组(51例)。收集患儿的一般资料(包括性别、发病年龄、用药情况、发热惊厥史、癫痫家族史等)、临床特征(发作类型、癫痫综合征、发育情况)、辅助检查[基因检测、视频脑电图(VEEG)检查、神经影像学检查],分析DRE的遗传病因及临床特征。结果95例DRE患儿中,男55例(57.9%)、女40例(42.1%),中位发病年龄为1.00(0.50,4.00)岁,用药数量为3(2,4)种;基因突变阳性组患儿发病年龄小于基因突变阴性组(Z=-5.322,P=0.001);两组患儿性别、发热惊厥史、癫痫家族史、用药数量比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。38例(40.0%)的患儿确诊为癫痫综合征,其中76.3%(29/38)在新生儿或婴儿期发病;基因突变阳性组患儿癫痫综合征占比高于基因突变阴性组(χ^(2)=12.065,P=0.001)。临床发作类型多样,最常见的为2种及以上发作类型,占52.6%(50/95),其次为单一局灶性发作,占33.7%(32/95);两组DRE患儿发作类型比较,差异无统计学意义(χ^(2)=2.920,P=0.404)。57例患儿完善了发育筛查,其中43例(75.4%)在发病后出现不同程度的发育迟缓,33例(76.7%)表现为全面性发育迟缓;基因突变阳性组患儿发育迟缓占比高于基因突变阴性组(χ^(2)=5.728,P=0.017)。44例患儿检出变异基因,阳性检出率为46.3%,其中以离子通道类变异为主,SCN1A为最常见的单基因突变。90例(94.7%)患儿VEEG检查异常,以局灶性癫痫放电为主;基因突变阳性组患儿高峰失律占比高于基因突变阴性组(χ^(2)=7.425,P=0.006)。25例(26.3%)患儿存在结构性病因,其中基因突变阳性组12例,基因突变阴性组13例;两组DRE患儿结构性病因比较,差异无统计学意义(χ^(2)=0.039,P=0.844)。结论遗传因素为儿童DRE的重要病因,提示发病年龄小、发育迟缓与遗传性病因有关,应积极早期完善基因检测,有助于早期诊断DRE并精准治疗。

关键词：药物难治性癫痫儿童遗传学基因检测癫痫综合征临床特征全面性发育迟缓

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基于乐观阴影集的荧光分子断层成像优化策略

郑州大学学报（理学版） 2025年第1期57卷 40-45页

作者：张钦然国栋凯易黄建谢琼西北大学信息与科学技术学院陕西西安710127 湖南中医药大学第一附属医院湖南长沙410208

荧光分子断层成像(fluorescence molecular tomography,FMT)是一种很有潜力的光学分子影像技术,由于光在生物组织内传输时会产生大量随机的强散射,传播过程极其复杂,使得荧光分子断层成像重建具有高度的病态性。为了获得准确的重建结果... 详细信息

荧光分子断层成像(fluorescence molecular tomography,FMT)是一种很有潜力的光学分子影像技术,由于光在生物组织内传输时会产生大量随机的强散射,传播过程极其复杂,使得荧光分子断层成像重建具有高度的病态性。为了获得准确的重建结果,提出了一种基于乐观阴影集的FMT优化策略。首先,定义了一种基于阴影集的情绪决策—乐观决策和悲观决策。然后,提出了一种基于乐观决策的FMT优化策略,该策略将荧光产额信息转换为模糊信息样本,通过阴影集计算当前模糊信息样本的最佳阈值,对样本的划分采取乐观决策。最后,筛选出荧光目标的预测位置。实验结果表明,所提算法能够有效提高FMT重建的精度。

关键词：阴影集三支决策荧光分子断层成像乐观决策

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体教融合背景下青少年体育赛事可持续发展研究

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文体用品与科技 2025年第1期 28-30页

作者：吴铂然保定市体育运动学校河北保定071000

本文采用文献资料法、专家访谈法以及实地调研法等方法,对体教融合背景下青少年体育赛事可持续发展进行研究,主要包括现实意义、困境及发展路径。现实意义:活跃学校体育氛围、助力我国竞技后备人才培养、促进学生体质健康发展。存在的... 详细信息

本文采用文献资料法、专家访谈法以及实地调研法等方法,对体教融合背景下青少年体育赛事可持续发展进行研究,主要包括现实意义、困境及发展路径。现实意义:活跃学校体育氛围、助力我国竞技后备人才培养、促进学生体质健康发展。存在的现实问题:体育赛事体系分散、赛事竞赛水平不高、赛事体系管理不健全、赛事一体化建设滞后。发展路径:以学生全面发展为中心,科学化组织青少年训练与参赛;不断丰富竞赛项目,提高青少年参与兴趣;构建协同化赛事管理体系,推动赛事一体化发展;兼顾普及与提高发展目标,打造一体化青少年体育赛事体系。

关键词：体教融合体育赛事学校体育青少年体育

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