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基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法

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机器人 2021年第3期43卷 350-363页

作者：黄月平李小锋齐乃新卢瑞涛张胜修火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025

针对复杂情况下视觉目标跟踪算法性能严重退化的问题,提出一种基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法.首先,该算法在Staple算法基础上,深度挖掘困难负样本用于相关滤波器训练,提高了跟踪算法的抗干扰能力;其次,加入自适应... 详细信息

针对复杂情况下视觉目标跟踪算法性能严重退化的问题,提出一种基于难例挖掘和自适应时间正则化的视觉目标跟踪算法.首先,该算法在Staple算法基础上,深度挖掘困难负样本用于相关滤波器训练,提高了跟踪算法的抗干扰能力;其次,加入自适应时间正则化约束,根据目标响应图的变化情况,自适应确定时间正则化系数及模型更新策略,增强了跟踪算法的鉴别能力.在数据集OTB-2015、TC-128和UAV123上的实验结果表明,该算法能够有效应对复杂情况下跟踪性能退化的问题,且运行速度超过30帧/秒,满足实时性需求,综合性能优于对比算法.

关键词：目标跟踪相关滤波难例挖掘时间正则化

基于全向图与编码结构光的深度信息提取方法研究与实现

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基于全向图与编码结构光的深度信息提取方法研究与实现

作者：周忠选东北大学

学位级别：硕士

深度信息提取是计算机视觉领域中的重要研究内容。随着全向成像技术的快速发展,基于折反射全向图像的深度信息提取已逐渐成为新的研究热点,此技术可广泛应用于大范围场景三维重建、机器人导航、目标检测与跟踪等多种场合。本文在利用折... 详细信息

深度信息提取是计算机视觉领域中的重要研究内容。随着全向成像技术的快速发展,基于折反射全向图像的深度信息提取已逐渐成为新的研究热点,此技术可广泛应用于大范围场景三维重建、机器人导航、目标检测与跟踪等多种场合。本文在利用折反射全向图视场大的优点的同时,将其与编码结构光结合,形成了主动视觉测量系统,解决了被动视觉中的匹配难题。本文设计的全景成像系统由相机、双曲面镜、投影仪及三轴平移升降台四部分组成,主要研究系统标定、结构光编解码及深度信息计算等内容。在标定方面主要研究全景相机标定和投影仪标定。其中全景相机标定采用了对相机参数用泰勒级数描述的方法,在对反射镜没有先验知识的情况下可以精确地获得全景相机标定结果。投影仪是非成像设备,与相机不同,它很难准确获得目标点的空间坐标与其在投影图像上相应位置的对应关系。本文在深入研究了前人提出的投影仪标定相关算法后,利用全景相机的标定结果,提出基于双参考面的投影仪标定新方法,把对投影仪参数计算的过程转换为求解投影仪射出的空间射线方程的过程。在结构光编解码方面,本文受棋盘格启发,设计了一种四方向的沙漏状结构光基元图案,此图案具有特征点易于提取、抗干扰性强、稳定性高的优点。本文还对编码结构光的伪随机阵列的生成做了深入的研究。在深度计算方面,本文利用全景相机和投影仪的标定结果,通过射线求交的方法获取空间三维点的深度信息。获取周围场景的深度信息后,本文对场景中四个方向的目标物体进行了三维重建。通过实验验证,本文方法在获得较大的检测视场的同时,能够保证较高的深度信息提取精度。通过对误差的进一步分析,提出了针对本文的误差校正方法,从而进一步提高了深度信息提取精度。

关键词：全向图深度提取投影仪标定编码结构光

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我国集体土地征收法律问题研究

我国集体土地征收法律问题研究

作者：杨凤选山东大学

学位级别：硕士

集体土地征收制度的改革一直是一个关乎国计民生的重要议题,因为涉及农村土地制度的很多方面而显得特别复杂和棘手。当前我国经济还是处于飞速发展时期,城镇化和工业化也不断推进,对于土地需求量难以短时间降低,我国人多地少,为保证国... 详细信息

集体土地征收制度的改革一直是一个关乎国计民生的重要议题,因为涉及农村土地制度的很多方面而显得特别复杂和棘手。当前我国经济还是处于飞速发展时期,城镇化和工业化也不断推进,对于土地需求量难以短时间降低,我国人多地少,为保证国家粮食安全,中央一直强调必须保证18亿亩耕地红线,实施最严格的耕地保护制度。同时,因为公益性和经营性用地不分导致违法征地问题频发,极大危害国家和公民利益。目前我国土地征收制度存在很多缺陷,“公共利益”界定不清,补偿原则缺失、补偿标准过低、补偿安置方式单一,征收程序不透明、不完善,救济制度不畅通等问题已经严重损害到被征地农民的利益以及造成极大的耕地资源的浪费。对此,必须加紧研究集体土地征收制度改革新出路。针对当前集体土地征收制度存在的缺陷和不足,建议采用“一个界定,两种制度”的总思路来解决集体土地征收制度的问题。“一个界定”就是“公共利益”的明确界定,这是前提也是突破口,建议采用概括加列举加禁止性条款的模式来界定公共利益。针对公益性用地建立健全当前的土地征收制度,完善征地程序,充分保障被征收农民的合法权益。确定公平的补偿原则,补偿标准引入市场机制,探索建立多元化的安置补助方式。同时对于救济制度,要引入司法救济途径,保障权利人的诉权。对于非公益性用地的取得方式要从当前土地征收中剥离出来,建立城乡统一的建设用地市场,由需地一方和土地所有权人或者使用权人直接进行交易。最后,对于失地农民要探索建立失地农民社会保障制度,解决失地农民失去土地后的生存发展问题。

关键词：土地征收公共利益征收补偿征收程序

舒血宁注射液对缺血再灌注损伤后大鼠心肌细胞凋亡的影响及相关机制研究

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舒血宁注射液对缺血再灌注损伤后大鼠心肌细胞凋亡的影响及相关机...

作者：曹亚选河南中医药大学

学位级别：硕士

第1部分舒血宁注射液对心肌缺血再灌注损伤的疗效及抗凋亡作用目的:研究舒血宁注射液对心肌缺血再灌注损伤的保护作用及对心肌细胞凋亡的影响。方法:选用60只健康Sprague-Dawley雄性大鼠,随机平均分为5组,假手术组(Sham),模型组(MIRI),... 详细信息

第1部分舒血宁注射液对心肌缺血再灌注损伤的疗效及抗凋亡作用目的:研究舒血宁注射液对心肌缺血再灌注损伤的保护作用及对心肌细胞凋亡的影响。方法:选用60只健康Sprague-Dawley雄性大鼠,随机平均分为5组,假手术组(Sham),模型组(MIRI),舒血宁低剂量组(SXNI 3.68 mg/kg),舒血宁中剂量组(SXNI 7.35mg/kg),舒血宁高剂量组(SXNI 14.7 mg/kg)。通过结扎和开放大鼠左冠状动脉前降支的方法,制备在体心肌缺血再灌注损伤模型。除Sham组外,剩余大鼠接受心肌局部缺血45 min和再灌注120 min处理。再灌注结束后,通过Evans blue和TTC双染色法评价大鼠心肌梗死面积;通过苏木素-伊红(HE)染色观察大鼠心肌组织病理形态变化;通过ELISA法测定大鼠血清心肌酶谱和促炎细胞因子浓度;通过TUNEL法检测大鼠心肌细胞凋亡率;通过Western-blot法检测各组大鼠缺血区组织凋亡相关蛋白Bcl-2、Bax、cleaved Caspase-3表达情况。结果:1,与模型组比较,低剂量舒血宁注射液治疗对心肌梗死面积没有显著影响(p>0.05),舒血宁注射液中、高剂量组能显著降低心肌梗死面积(INF)/缺血危险区(AAR)和心肌梗死面积(INF)/左心室(LV)比值(均p0.05);与模型组比较,舒血宁注射液中剂量组降低Bax、cleaved Caspase-3蛋白表达水平(P选用60只健康Sprague-Dawley雄性大鼠,随机平均分为5组,假手术组(Sham组),模型组(MIRI组),舒血宁注射液组(SXNI组),舒血宁注射液+LY294002组(SXNI+LY组),LY294002组(LY组)。通过结扎和开放大鼠左冠状动脉前降支的方法,制备在体心肌缺血再灌注损伤模型。除Sham组外,剩余大鼠接受心肌局部缺血45 min和再灌注120 min处理。再灌注结束后,通过Evans blue和TTC双染色法评价大鼠心肌梗死面积;通过苏木素-伊红(HE)染色观察大鼠心肌组织病理形态变化;通过上机生化法测定大鼠血清心肌损伤标志物浓度;通过TUNEL法检测大鼠心肌细胞凋亡率;通过Western-blot法对各组大鼠梗死周围缺血区组织进行分析凋亡相关蛋白Bcl-2、Bax、cleaved Caspase-3和PI3K、p-PI3K、Akt、p-Akt表达情况。结果:1,与Sham组比较,MIRI组心肌梗死面积显著增加(p<0.001)。与MIRI组比较,SXNI组心肌梗死面积显著降低(p<0.001),与SXNI组比较,SXNI+LY组、LY组心肌梗死面积显著增加(均p<0.001)。2,MIRI组CK-MB和LDH 1水平

关键词：凋亡 PI3K/AKT 舒血宁注射液心肌缺血再灌注损伤

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掺杂SnO2薄膜的制备及研究

掺杂SnO2薄膜的制备及研究

作者：裴选山东大学

学位级别：硕士

透明导电氧化物(TCOs)薄膜由于其宽带隙、高电导率、可见光范围内极高的透过率以及红外波段高的反射率等特性,被广泛应用于各种光电器件,如太阳能电池、热镜、表面声波器件和液晶显示器的透明导电电极等。由于本征施主型缺陷的存在,如... 详细信息

透明导电氧化物(TCOs)薄膜由于其宽带隙、高电导率、可见光范围内极高的透过率以及红外波段高的反射率等特性,被广泛应用于各种光电器件,如太阳能电池、热镜、表面声波器件和液晶显示器的透明导电电极等。由于本征施主型缺陷的存在,如间隙金属原子、氧空位以及反位原子等,未人为掺杂的TCO大多为n型半导体。众所周知,pn结是大部分半导体器件的核心部件,p型TCO的缺失大大制约了透明导电氧化物的应用,因此p型TCO的制备成为了当今半导体方面研究的热点。如果能开发出p型导电的TCO,将会在白光LED、紫外LED、CMOS低功耗电路等小型高性能元器件和大面积LED、透明太阳能电池、红外线反射玻璃等大面积元器件上取得突破性进展。氧化锡(SnO2)是一种直接带隙宽禁带半导体材料,跟其他材料相比,具有禁带宽度大、激子束缚能高,常温下分别为3.6-4.0 eV和130 m eV(ZnO分别为-3.3 eV和60 m eV)、制备温度低、化学稳定性好等显著优点,有关SnO2基薄膜的制备及性能的研究,已成为透明导电薄膜材料和传感器材料等研究领域中一个很重要的部分,在近几年得到了迅猛的发展。三价材料的掺杂在理论上可以实现SnO2导电类型的转换。目前,采用金属有机化学气相沉积(MOCVD)方法制备掺镓氧化锡和镓氮共掺氧化锡薄膜的研究尚未见诸报道。本文中,我们使用MOCVD方法制备了Ⅲ族镓元素单一掺杂以及Ⅲ族和Ⅴ族元素(镓氮)共掺的SnO2薄膜,并详细研究了掺杂对薄膜结构以及光电性质的影响。本论文的研究工作及结果如下： 1.采用MOCVD方法,以高纯(C2H5)4Sn为锡源,(CH3)3Ga为镓源,高纯O2为氧化剂,高纯N2为载气,在400-600℃的蓝宝石(0001)衬底上制备了同一浓度掺杂的SnO2：Ga薄膜。X射线衍射(XRD)测试结果显示,在500℃条件下生长薄膜最易得到单晶结构。随后,在500℃生长温度下,制备了一系列掺杂浓度不同的SnO2：Ga薄膜,掺杂浓度从3%到15%。对制备的样品的结构、光学和电学性质进行了研究。XRD测试结果表明,制备的所有薄膜均为SnO2四方金红石结构,且具有沿a轴的高度择优取向性。在200-900 nm波长范围内测试了样品的光学透射谱,薄膜透过率均大于85%。根据(ahv)2-hv曲线可以得出其光学带隙Eg,且Eg随掺杂浓度的不同而发生变化。对掺杂3%和15%的薄膜,详细研究了其光致发光PL谱,得出了Ga处于间隙位置充当施主和取代Sn格点充当受主时的能级位置,分别位于导带底下0.12 eV和价带顶上0.25 eV处。掺杂会对薄膜的结构及结晶质量产生影响,从而导致其电学性质随掺杂浓度发生变化。同时我们还研究了空气中不同温度退火对薄膜性质造成的影响。 2.采用MOCVD方法,在500℃的蓝宝石(0001)衬底上制备了镓氮共掺的SnO2薄膜。同上,以高纯(C2H5)4Sn为锡源,(CH3)3Ga为镓源,高纯O2为氧化剂,高纯N2为载气,氮由高纯NH3来提供。对制得的样品在氮气中进行不同温度的退火。对样品进行了XRD、扫描电子显微镜(SEM)、霍尔效应和透过率测试,详细研究了掺杂对薄膜的结构形貌特征、电学性质和光学性质的影响。另外,通过比较镓氮共掺氧化锡薄膜和掺镓氧化锡薄膜的性质,探讨了氮的掺入对薄膜的影响。

关键词：金属有机化学气相沉积(MOCVD) 掺镓氧化锡薄膜(SnO2:Ga) 镓氮共掺氧化锡薄膜(SnO2:Ga-N)

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榆中县草地畜牧业循环经济发展模式分析

榆中县草地畜牧业循环经济发展模式分析

作者：李家选兰州大学

学位级别：硕士

循环经济以物质可重复利用的特征在草地畜牧业产业中得到广泛的研究利用。榆中县草地畜牧业经济发展面临着诸多的问题,本文利用草地畜牧业循环经济的相关理论知识分析解决榆中县草地畜牧业面临的问题,结合榆中县自然资源条件与草畜业现... 详细信息

循环经济以物质可重复利用的特征在草地畜牧业产业中得到广泛的研究利用。榆中县草地畜牧业经济发展面临着诸多的问题,本文利用草地畜牧业循环经济的相关理论知识分析解决榆中县草地畜牧业面临的问题,结合榆中县自然资源条件与草畜业现状,运用SWOT方法探讨榆中县草地畜牧业经济,并对榆中县草地畜牧业循环经济的发展模式分别在技术层面与实施层面进行了探索。同时,本文采用AHP法,对影响榆中县草地畜牧业循环经济发展的诸多因素分类整合分析,探讨出各因素对榆中县草地畜牧业循环经济综合效益提升的贡献和影响大小。分析得出:适合于榆中县草地畜牧业循环经济发展的技术模式有“牧—沼—草(农)”循环模式、“草—畜—草(农)”循环模式、“饲料—畜产品—废弃物—饲料”循环模式3种模式,并且榆中县草地畜牧业循环经济的综合效益逐年整体呈现上升趋势,分析出对综合效益贡献最大和影响最重的各项指标,并加以讨论,探索出适用于榆中县草地畜牧业循环经济模式的思路总结。

关键词：草地畜牧业循环经济 AHP法效益分析

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唐诗宋词鉴赏大全集

作者：李静选

来源：南通市图书馆图书评论

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2007年中国争鸣小说精选

毫米波综合孔径辐射计的压缩感知成像方法研究

作者：红孩选

来源：南通市图书馆图书评论

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南京大学学报（自然科学版） 2019年第5期55卷 718-724页

作者：张滨张胜陈建飞南京邮电大学电子与光学工程学院

毫米波综合孔径成像辐射计(Synthetic Aperture Imaging Radiometer,SAIR)是一种适用于近场成像的高分辨率、高灵敏度传感器,但因其接收机数量大、系统复杂度高,限制了SAIR 在实际场景中的应用.用少量阵元天线获取的稀疏可见度函数进行... 详细信息

毫米波综合孔径成像辐射计(Synthetic Aperture Imaging Radiometer,SAIR)是一种适用于近场成像的高分辨率、高灵敏度传感器,但因其接收机数量大、系统复杂度高,限制了SAIR 在实际场景中的应用.用少量阵元天线获取的稀疏可见度函数进行高精度成像反演是目前SAIR 成像研究的热点之一.为从少量的可见度采样点中重构出具有较高精度的毫米波图像,借鉴压缩感知(Compressed Sensing,CS)的稀疏重构思想,提出一种基于二维SAIR成像模型的CS-L0 成像反演算法.该算法借助SL0 算法思想对二维综合孔径反演模型进行快速的l0范数求解,可从少量可见度采样点中快速精确地重构出目标场景的亮温图像.实验仿真表明,与结合传统成像模型的一般CS 反演法相比,提出的CS-L0 反演法具有更高的成像精度和反演速度,能够对稀疏采样的SAIR 进行快速准确的成像反演.

关键词：综合孔径近场成像压缩感知 SL0算法图像反演