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新工科背景下测控实践教学模式探索

中国现代教育装备 2024年第1期 111-113页

作者：王明伟张育林黄宝娟王娜李铭西安交通大学工程坊陕西西安710049

现代测量与控制技术是未来智能控制的关键技术,学生掌握相应的测控技术知识十分重要。以测控实习课程为例,为适应新工科建设要求,提出“一个核心、两种能力、三个维度、四种融合”的测控实习课程教学新模式,以期构建更科学、更合理、应... 详细信息

现代测量与控制技术是未来智能控制的关键技术,学生掌握相应的测控技术知识十分重要。以测控实习课程为例,为适应新工科建设要求,提出“一个核心、两种能力、三个维度、四种融合”的测控实习课程教学新模式,以期构建更科学、更合理、应用性和适应性更强的测控实习课程教学体系。

关键词：测控技术实践教学教学改革

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智能分拣垃圾桶的设计与实践

电子技术（上海） 2024年第4期53卷 106-109页

作者：张育林刘宁艳乔百杰卢政昕张明一西安交通大学陕西710049

阐述通过分析当前的垃圾分类需求,设计一款基于视觉识别技术,能够智能识别与分拣垃圾的垃圾桶,使用树莓派作为控制器,对投入垃圾进行自动识别与分拣,从而辅助进行垃圾分类。系统已经在综合工程训练实践课程中进行应用,取得良好的效果。

关键词：控制技术垃圾分类垃圾回收视觉识别树莓派

面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法

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国防科技大学学报 2022年第5期44卷 209-219页

作者：刘红卫徐磊李泰博陈小前张育林军事科学院国防科技创新研究院北京100071

借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景... 详细信息

借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。

关键词：机器人生态圈决策树神经网络机器人集群任务决策

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单兵救援助力外骨骼机器人的设计与特性分析

兵工学报 2022年第9期43卷 2037-2047页

作者：宋纪元朱爱斌屠尧张甲林张育林西安交通大学机器人与智能系统研究所陕西西安710049 陕西省智能机器人重点实验室陕西西安710049 现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室陕西西安710049 空军装备部驻西安地区军事代表局陕西西安710082

针对单兵救援人员对装甲车内伤员实施救助时体力不足的问题,开展外骨骼辅助救援者的设计与特性分析研究。通过对人体弯腰提升过程运动机理的研究,开展救援外骨骼的机构设计、运动学与动力学分析。基于分散负载的理念,融合外骨骼方案和... 详细信息

针对单兵救援人员对装甲车内伤员实施救助时体力不足的问题,开展外骨骼辅助救援者的设计与特性分析研究。通过对人体弯腰提升过程运动机理的研究,开展救援外骨骼的机构设计、运动学与动力学分析。基于分散负载的理念,融合外骨骼方案和外肢体方案,提出一种辅助人体提升重物的并联助力机构,设计一种单兵救援提升助力系统,完成救援外骨骼的样机研制并通过实验验证了样机运动的有效性。研究结果表明:救援外骨骼机器人能够实现救援者提升过程的运动需求,并能够实现分散救援者负载、提高救援效率的目标。

关键词：机器人助力外骨骼外肢体单兵救援腰部助力

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Walker星座自主定轨误差分析

国防科技大学学报 2004年第6期26卷 15-20页

作者：张艳张育林国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073 装备指挥技术学院北京101416

通过对Walker星座中卫星间的相对运动进行分析,给出星间相对距离的解析表达式及其对轨道根数的偏导数,直观地描述在同轨道面和异轨道面的星间观测对轨道根数变化的体现情况;根据星座中卫星的相对位置,提出合理的约束条件和平差方法,利... 详细信息

通过对Walker星座中卫星间的相对运动进行分析,给出星间相对距离的解析表达式及其对轨道根数的偏导数,直观地描述在同轨道面和异轨道面的星间观测对轨道根数变化的体现情况;根据星座中卫星的相对位置,提出合理的约束条件和平差方法,利用星间测距网实现星座的整网定位;通过仿真算例,比较在不同情况下,采用合适的整网定位方法对轨道根数的系统误差和随机误差修正的情况。

关键词： Walker星座整网定位星间测量

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考虑入口和出口容积效应的涡轮动力学模型

国防科技大学学报 2001年第3期23卷 9-11页

作者：刘昆张育林国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

建立了考虑涡轮入口和出口容积效应的涡轮动力学模型 ,利用该模型计算了燃气涡轮气瓶启动的动态响应过程 ,分析了影响涡轮动态特性的主要因素。计算结果表明 :涡轮前容积对涡轮入口压力和出口背压的过渡过程均有显著的影响 ,涡轮后容积... 详细信息

建立了考虑涡轮入口和出口容积效应的涡轮动力学模型 ,利用该模型计算了燃气涡轮气瓶启动的动态响应过程 ,分析了影响涡轮动态特性的主要因素。计算结果表明 :涡轮前容积对涡轮入口压力和出口背压的过渡过程均有显著的影响 ,涡轮后容积对涡轮入口压力的过渡过程影响不大 ,对涡轮出口背压的影响显著。

关键词：液体火箭发动机涡轮动力学模型入口出口容积效应

含苯胺三聚体结构单元聚醚酰亚胺的合成及其性能研究

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高分子学报 2023年第11期54卷 1720-1728页

作者：刘坤张育林马玉婷乔文强王植源大连理工大学高分子材料系大连116024

以氨基封端苯胺三聚体(TA)、双酚A型二醚二酐、4,4'-二氨基二苯醚为原料,改变投料比制备出TA结构单元含量不同的聚醚酰亚胺(PEI-TA_(n)).为分析将电活性的苯胺三聚体引入到PEI结构中对材料性能的影响,制备出TA含量不同的PEI/TA_(n)共混... 详细信息

以氨基封端苯胺三聚体(TA)、双酚A型二醚二酐、4,4'-二氨基二苯醚为原料,改变投料比制备出TA结构单元含量不同的聚醚酰亚胺(PEI-TA_(n)).为分析将电活性的苯胺三聚体引入到PEI结构中对材料性能的影响,制备出TA含量不同的PEI/TA_(n)共混材料.采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、紫外-可见光吸收光谱(UV-Vis)、核磁共振氢谱(1H-NMR)、热重分析(TGA)、示差扫描量热(DSC)、动态力学分析(DMA)等研究了所制备PEI-TA_(n)的结构、热稳定性、玻璃化转变温度及动态力学性能.采用表面/体积电阻率分析仪对比分析了十二烷基苯磺酸掺杂的共聚体系和共混体系的表面电阻率和体积电阻率.研究发现,合成的PEI-TA_(n)的5%热失重温度为417~513℃,DMA测得的玻璃化转变温度为237~240℃,具有优异的热稳定性;共聚物薄膜的杨氏模量和断裂伸长率分别在1.5~2.3 GPa和3.9%~5.7%范围内,具有良好的机械性能;10 GHz下的介电常数和介电损耗分别在2.7~3.5和0.0068~0.0127范围内,具有良好的介电性能;共聚体系薄膜的表面和体积电阻率均在107~109量级,比分子结构中不含TA结构单元的聚合物降低了7~9个数量级,而共混体系的表面和体积电阻率仅降低了1~2个数量级.研究结果表明,将电活性的TA引入到PEI的分子结构中,可以获得一类性能优异且电阻率可调的聚醚酰亚胺材料.

关键词：聚醚酰亚胺苯胺三聚体结构-性能表面电阻率

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星座自主导航系统设计与实现

宇航学报 2003年第5期24卷 525-528页

作者：张艳张育林国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073 装备指挥技术学院北京101416

基于星间测量的星座自主导航系统的设计与实现,方案中针对计算量过大问题,引入分组并行机制。在充分分析卫星轨道动力学的基础上,利用卫星网的网形约束进行整网平差,首次提出动力学和几何法相结合的自主导航算法。通过实际GPS数据进行... 详细信息

基于星间测量的星座自主导航系统的设计与实现,方案中针对计算量过大问题,引入分组并行机制。在充分分析卫星轨道动力学的基础上,利用卫星网的网形约束进行整网平差,首次提出动力学和几何法相结合的自主导航算法。通过实际GPS数据进行仿真与检验,仿真结果表明:该方法精度高,满足卫星星座自主生存的要求,设计方案可行。

关键词：星间测量自主导航整网平差

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基于遗传算法的整周模糊度OTF解算

国防科技大学学报 2001年第3期23卷 12-17页

作者：郑庆晖张育林国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

建立了一种基于简单遗传算法的改进模糊度搜索方法。首先采用一组约束方程求解模糊度浮点数解 ,然后UDUT 和LDLT 分解对整周模糊度进行整数高斯变换以降低各整周模糊度之间的相关性 ,最后利用遗传算法进行整周模糊度搜索。在种群个体较... 详细信息

建立了一种基于简单遗传算法的改进模糊度搜索方法。首先采用一组约束方程求解模糊度浮点数解 ,然后UDUT 和LDLT 分解对整周模糊度进行整数高斯变换以降低各整周模糊度之间的相关性 ,最后利用遗传算法进行整周模糊度搜索。在种群个体较少的情况下 ,为了避免早熟使搜索陷入局部最优 ,提出两种变异算子 ,保持个体的多样性。仿真结果表明改进后的算法能够实时动态解算整周模糊度 ,且较使用简单遗传算法具有更快的搜索速度和鲁棒性。

关键词： GPS 遗传算法整周模糊度整数高斯变换