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智能航天器技术发展分析

航天返回与遥感 2024年第3期45卷 1-6页

作者：张耀欣潘晓沛张京波中国空间技术研究院北京100094 北京空间科技信息研究所北京100094

人工智能技术自20世纪50年代诞生以来,日渐发展和成熟,目前已在社会的不同领域中得到了广泛应用,世界主要航天机构也逐渐将其应用到航天领域。随着智能技术的发展和应用,航天器也具有了近似人类的感知、识别、规划、决策、控制、执行、... 详细信息

人工智能技术自20世纪50年代诞生以来,日渐发展和成熟,目前已在社会的不同领域中得到了广泛应用,世界主要航天机构也逐渐将其应用到航天领域。随着智能技术的发展和应用,航天器也具有了近似人类的感知、识别、规划、决策、控制、执行、管理、运行等行为特征,部分航天器甚至具有群体协同的社会特征,航天器应对复杂环境的能力得到了显著提升。文章从航天器与运行环境相互作用的角度探讨了智能航天器的内涵,通过研究智能航天器的发展历程和主要应用案例,分析了智能航天器技术的发展特点,并对中国智能航天器技术的发展提出了建议。

关键词：人工智能发展历程发展特点航天器

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中国空间技术研究院档案记忆工程建设探索

中国档案 2024年第1期 54-55页

作者：张京波张耀欣王翰林王健伟北京空间科技信息研究所中国空间技术研究院

中国空间技术研究院成立于1968年,是我国空间事业最具实力的骨干力量,圆满完成载人航天工程、探月工程、北斗工程、高分工程为代表的重大航天研制任务,为实现中国航天三大里程碑跨越发展作出了突出贡献。中国空间技术研究院的发展史在... 详细信息

中国空间技术研究院成立于1968年,是我国空间事业最具实力的骨干力量,圆满完成载人航天工程、探月工程、北斗工程、高分工程为代表的重大航天研制任务,为实现中国航天三大里程碑跨越发展作出了突出贡献。中国空间技术研究院的发展史在一定程度上代表着中国空间事业发展史,并且拥有一定规模的亲历者,积累了大量一手材料,在完善航天档案资源体系、推动航天档案记忆工程方面有着得天独厚的条件。

关键词：载人航天工程工程建设事业发展史探月工程记忆工程档案记忆跨越发展中国航天

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信息化时代国有企业档案管理措施

办公室业务 2022年第3期 106-108页

作者：张耀欣中国空间技术研究院

信息化时代,档案数字化转型是国企档案管理发展方向。目前国企档案信息化管理存在许多问题,本文概述信息化时代国企档案管理的意义,分析国企信息化档案管理存在的问题,提出信息化背景下国企档案管理措施。

关键词：国企档案管理信息化时代管理措施

平面二自由度冗余驱动并联机构的最优运动控制及其仿真

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系统仿真学报 2005年第10期17卷 2450-2454页

作者：张耀欣丛爽中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

以平面二自由度冗余驱动并联机构为研究平台,对机构的高速高精度的最优运动控制进行了研究。首先建立了并联机构的动力学模型,然后以包含有误差和控制量的二次正定函数的性能指标进行最优控制器设计。对单纯点到点控制方式下的最优参数... 详细信息

以平面二自由度冗余驱动并联机构为研究平台,对机构的高速高精度的最优运动控制进行了研究。首先建立了并联机构的动力学模型,然后以包含有误差和控制量的二次正定函数的性能指标进行最优控制器设计。对单纯点到点控制方式下的最优参数设计问题进行了设计与分析。为了解决点到点运动控制时运动速度较低的问题,采用了插补策略。通过计算机仿真,研究了利用插补点数目进行高速和高精度的轨迹跟踪控制的设计问题,并对比分析了各参数对提高精度和快速响应的影响及其关系。

关键词：并联机构最优控制 LQR 冗余驱动仿真

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型号项目档案工作一体化研究

北京档案 2023年第11期 35-37页

作者：张京波张耀欣王健伟王翰林北京空间科技信息研究所中国空间技术研究院

型号项目的管理复杂、信息化程度高、内容专业性强等特点,使得其档案工作在归档、管理与开发利用等方面面临诸多挑战。在型号项目向科研创新模式升级的背景下,将一体化方法应用于型号项目档案工作具有重要的现实意义。论文结合企业一体... 详细信息

型号项目的管理复杂、信息化程度高、内容专业性强等特点,使得其档案工作在归档、管理与开发利用等方面面临诸多挑战。在型号项目向科研创新模式升级的背景下,将一体化方法应用于型号项目档案工作具有重要的现实意义。论文结合企业一体化战略思想,通过理论论证与现实考察,提出型号项目档案工作的业务一体化、系统一体化、人员一体化策略,以期提高型号项目档案管理水平,服务企业高质量发展。

关键词：型号项目档案工作一体化

平面二自由度并联机器人运动学参数的快速估计方法

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中国科学技术大学学报 2007年第12期37卷 1494-1499页

作者：张耀欣丛爽中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

以闭链约束方程为基础,建立了平面二自由度并联机器人的运动学误差模型,并进一步提出了基于两步迭代的运动学参数校准方法.通过先估计被动关节角度误差和运动学参数误差,实现了对并联机器人运动学参数的估计.该方法通过对并联机器人12... 详细信息

以闭链约束方程为基础,建立了平面二自由度并联机器人的运动学误差模型,并进一步提出了基于两步迭代的运动学参数校准方法.通过先估计被动关节角度误差和运动学参数误差,实现了对并联机器人运动学参数的估计.该方法通过对并联机器人12个运动学参数的校准仿真实验,对所提参数估计方法进行了验证,得到了准确的参数估计结果.

关键词：并联机器人运动学参数估计标定

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线性矩阵不等式在并联机构中的应用

机械设计与研究 2005年第3期21卷 22-26页

作者：丛爽张耀欣中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

线性矩阵不等式(LMI)是一种数学工具,常用来描述约束条件。将LMI应用于并联机构的分析与设计中,分别从奇异性,工作空间,灵巧度,刚度,最优控制等几个方面,用LMI来处理并联机构中的约束条件并以此为基础将并联机构的分析与设计以及控制问... 详细信息

线性矩阵不等式(LMI)是一种数学工具,常用来描述约束条件。将LMI应用于并联机构的分析与设计中,分别从奇异性,工作空间,灵巧度,刚度,最优控制等几个方面,用LMI来处理并联机构中的约束条件并以此为基础将并联机构的分析与设计以及控制问题转化为基于LMI的优化问题来解决。

关键词：并联机构 LMI 奇异性,工作空间灵巧度刚度最优控制

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平面2自由度冗余驱动并联机构最优控制

机械设计 2006年第8期23卷 16-19页

作者：尚伟伟丛爽张耀欣中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

以平面2自由度冗余驱动并联机构为研究对象,推导了该对象的动力学模型,提出了基于该机构动力学模型的最优控制器,详细给出了最优控制器的设计过程。对机构在典型的PD控制器以及所提出的最优控制器下的点到点运动控制进行了仿真实验,同... 详细信息

以平面2自由度冗余驱动并联机构为研究对象,推导了该对象的动力学模型,提出了基于该机构动力学模型的最优控制器,详细给出了最优控制器的设计过程。对机构在典型的PD控制器以及所提出的最优控制器下的点到点运动控制进行了仿真实验,同时以机构末端执行器的位置误差、速度误差为被控变量,对比分析了它们的控制精度。实验证明,最优控制能够进一步减小机构在运动中的位置误差和速度误差,提高机构运动精度,获得更好的位置、速度跟踪性能。

关键词：并联机构冗余驱动 PD控制最优控制

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静脉滴注药物管理系统的开发和应用

中国药房 2013年第33期24卷 3116-3119页

作者：郑涛吕丹杜丹萍张耀欣唐莹谢红娟上海市长宁区中心医院上海200336

目的:促进静脉滴注药物的合理使用,提高药学监护水平。方法:通过开发具有数据库和自动审方功能的静脉滴注药物管理系统,对静脉滴注处方进行自动审核,并以系统自动拦截的不合理处方数进行应用效果的评价。结果:开发的静脉滴注药物管理系... 详细信息

目的:促进静脉滴注药物的合理使用,提高药学监护水平。方法:通过开发具有数据库和自动审方功能的静脉滴注药物管理系统,对静脉滴注处方进行自动审核,并以系统自动拦截的不合理处方数进行应用效果的评价。结果:开发的静脉滴注药物管理系统具有系统管理、药物信息管理、药物信息检索、字典管理和错误日志5大功能模块,能够随时提供静脉滴注药物信息;其在应用后的1个月内审核出不合理处方69例,占审出的总不合理处方的71.1%,占全院病区处方的2.7%。结论:开发的静脉滴注药物管理系统可促进静脉滴注药物的合理使用。

关键词：静脉滴注药物管理系统自动审核不合理处方开发应用