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主题

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机构

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  • 6,395 篇 重庆大学

作者

  • 29,570 篇 张明
  • 19,202 篇 刘明
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语言

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检索条件"作者=张耀明"
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肺部穿刺手术机器人导航系统中的非刚性配准关键技术研究
肺部穿刺手术机器人导航系统中的非刚性配准关键技术研究
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作者: 山东大学
学位级别:硕士
近年来肺癌成为发病率最高的癌症之一,严重威胁人们健康。近距离放疗手术通过将放疗粒子精确植入病灶靶点,达到杀死癌细胞的作用,是治疗肺癌的重要方法。穿刺手术机器人能够借助精准定位和稳定把持的优势提高近距离放疗手术的效率,但无... 详细信息
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城市环境下多无人机测距优化与导航增强
城市环境下多无人机测距优化与导航增强
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作者: 邹世 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
随着微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)和全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的发展,利用无人机通过惯性器件和GNSS接收机的组合导航已成为完成各类民用任务和军事任务的重要选择。但在城市环... 详细信息
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宽带近红外发光材料ScF3:Cr3+的可控制备及发光性能的研究
宽带近红外发光材料ScF3:Cr3+的可控制备及发光性能的研究
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作者: 林秋 广东工业大学
学位级别:硕士
近红外光谱检测技术具有简单、快捷、无创、分辨率高等优点,在解决食品安全问题、健康饮食问题,以及肿瘤的早期检测等方面都起到了重大意义。近年来,科学家们提倡将近红外光谱技术整合在手机、手环等个人便携装置中,随时监测食品营养与... 详细信息
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我国农业上市公司关联交易对盈余管理的影响研究
我国农业上市公司关联交易对盈余管理的影响研究
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作者: 余远 湖南工业大学
学位级别:硕士
随着以沪深股市为代表的资本市场的快速发展以及我国会计准则国际化的日益提升,企业会计人员进行账务处理的灵活性越来越大,盈余管理行为也在很多上市企业中频繁出现。另一方面,企业集团化的经营战略,导致我国上市公司日常交易中关联交... 详细信息
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增值税税率调整对制造业企业经营绩效的影响研究
增值税税率调整对制造业企业经营绩效的影响研究
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作者: 东北财经大学
学位级别:硕士
制造业的发展是推动一个国家经济发展的动力引擎,制造业对于国家的经济发展至关重要。提高制造业的发展水平,有利于一个国家在经济竞争中保持竞争优势,提高国家的综合国力。我国多年位居世界第一制造业大国,但是我国制造业的发展大而不... 详细信息
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来华留学对国际生跨文化能力发展的影响研究
来华留学对国际生跨文化能力发展的影响研究
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作者: 江苏大学
学位级别:硕士
近年来,教育国际化程度不断深入,来华留学人数持续增长,中国已成为全球第三大留学目的地。留学生需要具备良好的跨文化能力,才能满足其跨文化生活和学习的需要。然而,在自然的来华学习语境下,来华留学生的跨文化能力能否得到提升,影响... 详细信息
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绿色金融对新能源汽车产业创新效率影响研究
绿色金融对新能源汽车产业创新效率影响研究
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作者: 东北财经大学
学位级别:硕士
改革开放以来,中国经济发展取得了令人瞩目的成绩,但是粗犷发展带来了巨大的污染,粗犷的发展模式难以为继,中国正面临着经济绿色转型和应对气候变化的巨大挑战。在2015年末,中国对世界宣布了“碳达峰”与“碳中和”的目标。在新形势下,... 详细信息
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宋代蜀地教育研究
宋代蜀地教育研究
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作者: 杨锐 辽宁师范大学
学位级别:硕士
宋代是蜀地教育发展较快的时期之一。真宗时,蜀地分四路,此四路面临的的客观情况及发展状况不同,因此其教育发展呈现出不同的特色。本文将具体分析四路教育发展各自的特点及其形成的原因,以求尽力客观、详细地了解蜀地的教育发展情况。... 详细信息
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从鲜于枢的题跋看其书学观
从鲜于枢的题跋看其书学观
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作者: 南京艺术学院
学位级别:硕士
元代是中国历史上首次由少数民族建立的大一统王朝,其跨度的时间并不长,但在书法艺术上,却取得了辉煌的成就。鲜于枢是元代初期著名书法家,与赵孟頫同为元代书法巨擘,有“南赵北鲜”之称,同时他们与邓文原并称为元初三大家,鲜于枢在书... 详细信息
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猪流行性腹泻病毒的分离鉴定及猪肠道类器官和上皮细胞系感染模型的建立
猪流行性腹泻病毒的分离鉴定及猪肠道类器官和上皮细胞系感染模型...
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作者: 蔡鸿 福建农林大学
学位级别:硕士
猪流行性腹泻病毒(Porcine epidemic diarrhea virus,PEDV)是冠状病毒科,冠状病毒属成员,是影响我国生猪养殖业最重要的病原之一。PEDV主要感染新生仔猪,引起仔猪急性腹泻、呕吐等症状,死亡率可达100%。目前用于PEDV研究的猪肠道细胞系... 详细信息
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