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一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现
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浙江大学学报(工学版) 2004年 第12期38卷 1650-1653,1672页
作者: 张翮 熊蓉 褚健 丁冠英 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 浙江杭州310027
为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行... 详细信息
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高职院校培育学生工匠精神要抓好几个关键点
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中国高等教育 2023年 第10期 58-60页
作者: 张翮 安徽财贸职业学院
高职教育与社会进步、技术更新和企业发展密切相关,落实立德树人根本任务,弘扬和培育大学生工匠精神,推动工匠精神与高职教育有效融合,探求其价值实现的路径,既是时代赋予的新使命,也是高职院校培养人才的责任。
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叶酸修饰壳聚糖季铵盐载基因纳米复合物的制备及体外转染效果的研究
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中国药学杂志 2013年 第3期48卷 203-207页
作者: 张磊 鲁莹 张翮 钟延强 第二军医大学药学院药剂学教研室 上海200433
目的合成水溶性阳离子聚合物壳聚糖季铵盐,通过叶酸修饰使其具备主动靶向性,并以此作为基因载体进行研究。方法利用双功能聚乙二醇将叶酸连接到壳聚糖季铵盐(CSTM)上,以自组装法制备壳聚糖季铵盐-g-聚乙二醇-叶酸(CSTM-g-PEG-FA)/pDNA... 详细信息
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DNA双螺旋结构探寻路上竞争中的合作
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自然辩证法通讯 2017年 第3期39卷 70-75页
作者: 张翮 中国科学技术大学科技史与科技考古系 安徽合肥230026 蚌埠医学院马克思主义学院 安徽蚌埠233030
DNA双螺旋结构的发现是现代生物学史上划时代的事件。以往的研究主要集中于发现DNA双螺旋结构过程中各方的激烈竞争及科研团队内部的合作,很少关注竞争者之间的合作。这不利于全面准确地把握这段历史,本文论证双螺旋探寻路上竞争中的合... 详细信息
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晚清译著《植物学》外文原本再探——兼与芦笛先生商榷
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自然辩证法通讯 2019年 第4期41卷 57-63页
作者: 张翮 中国科学技术大学科技史与科技考古系 安徽合肥230026 蚌埠医学院马克思主义学院 安徽蚌埠233030
晚清译著《植物学》是中国第一部介绍西方近代植物学的书籍,由韦廉臣和艾约瑟辑译,李善兰笔述,全书共有8卷。此书所依据的外文原本,至今尚未完全探明。在前人研究的基础上,经过分析和查考,确认了卷一的前半部分主要来源于1848年出版的... 详细信息
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论张仲景《金匮要略》的和谐思想
论张仲景《金匮要略》的和谐思想
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作者: 张翮 长春中医药大学
学位级别:硕士
中国古代传统文化基本精神中和谐观念的内容、基本思维以及《黄帝内经》的医学思想都是《金匮要略》和谐思想的文化来源。和谐观念的内容包括天人关系的和谐、人际关系的和谐和无过不及的行事原则;基本思维包括整体思维、辨证思维、中... 详细信息
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新年向前冲
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电影 2008年 第2期 28-29页
作者: 张翮
电影中的奔跑,五花八门,为了爱情,为了荣誉,为了生命,为了……新的一年已经开始,给自己一个奔跑的理由,人生向前冲!
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鸡场的良好效益来源于精细的管理
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中国家禽 1990年 第5期 37-38+36页
作者: 张翮 陕西省西安市机械化养鸡场
鸡场的良好效益来源于精细的管理,这是由鸡体的生物学特性所决定的,也是从我国大多数鸡场目前的管理现状所总结出来的。可以说,在我国现有的大中型养鸡企业中,现代化养鸡业的五大支柱有四个都是基本具备的,它包括使用良种,饲料全价,设... 详细信息
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20世纪50年代之前核酸代谢研究回顾
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中华医史杂志 2015年 第5期45卷 295-298页
作者: 张翮 中国科学技术大学科技史与科技考古系 合肥230026
19世纪40年代,发现了鸟嘌呤,于19世纪60年代又发现了核酸,但并不清楚二者之间的关系。此后,经过多位科学家,尤其是科赛尔的努力,人们逐渐认识到了多种碱基,确定了碱基与核酸之间的关系,并知晓了核酸分解代谢的3个基本过程。20世... 详细信息
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20世纪上半叶核酸研究回顾及若干问题探析
20世纪上半叶核酸研究回顾及若干问题探析
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作者: 张翮 中国科学技术大学
学位级别:硕士
核酸在生物的新陈代谢中起着至关重要的作用,是现代分子生物学的重要研究对象。在生命科学领域受到充分重视的同时,核酸研究在科学史领域也同样是研究热门。然而,通过对核酸研究史相关论文进行整理,我们发现研究对象主要集中在20世纪下... 详细信息
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