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电传飞机纵向自动驾驶仪控制律设计

飞行力学 1996年第4期14卷 39-44页

作者：张翔伦李志信西安飞行自动控制研究所

在电传飞机纵向自动驾驶仪控制律的初步设计过程中，以电传飞机的纵向低阶等效系统为控制对象，采用零极点偶配置方法合理地配置零极点偶，使纵向自动驾驶仪控制律的设计得到了最大程度的简化。用所获得的控制律进行了数字仿真，仿真结... 详细信息

在电传飞机纵向自动驾驶仪控制律的初步设计过程中，以电传飞机的纵向低阶等效系统为控制对象，采用零极点偶配置方法合理地配置零极点偶，使纵向自动驾驶仪控制律的设计得到了最大程度的简化。用所获得的控制律进行了数字仿真，仿真结果表明，纵向自动驾驶仪各个功能模式获得了良好的动态响应特性，满足了各项指标的要求，从而证明了这种设计方法是简便可行的。

关键词：电传飞机纵向自动驾驶仪零极点偶飞行控制

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一种基于遗传算法的低空突防航迹规划方法

弹箭与制导学报 2004年第S4期24卷 386-389页

作者：唐强左玲张翔伦西北工业大学自动控制系

对基于遗传算法的低空突防航迹规划问题进行了研究。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间.利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影.从而原来的规划问题简化为在一个一元函数多项式... 详细信息

对基于遗传算法的低空突防航迹规划问题进行了研究。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间.利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影.从而原来的规划问题简化为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用遗传算法,将约束条件和搜索算法相结合,生成的航迹具有地形跟随、地形回避和威胁回避的功能,并进行了仿真验证.

关键词：航迹规划低空突防最小威胁曲面航迹投影遗传算法

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多无人机航迹融合算法及性能评估（英文）

控制理论与应用 2015年第10期32卷 1392-1399页

作者：陆科林周锐张翔伦北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 西安自动飞行控制研究所陕西西安710065

航迹融合是多无人机系统进行协同侦察,巡逻和目标跟踪领域中的一个重要问题.本文根据不同信息反馈配置给出了局部航迹之间的协方差的精确计算,并据此提出一种精确、具有可扩展性并且适用于任意通信频率的航迹融合算法.此外,本文通过求... 详细信息

航迹融合是多无人机系统进行协同侦察,巡逻和目标跟踪领域中的一个重要问题.本文根据不同信息反馈配置给出了局部航迹之间的协方差的精确计算,并据此提出一种精确、具有可扩展性并且适用于任意通信频率的航迹融合算法.此外,本文通过求解对应的离散代数Riccati方程求取融合估计的稳态误差协方差,并以此进行融合性能分析.最后,本文利用Monte Carlo仿真比较理论和实际结果,实验结果验证了该融合算法的有效性.

关键词：航迹融合无人机卡尔曼滤波器目标跟踪估计

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飞机横侧向CAS控制律解耦设计

飞行力学 1995年第4期13卷 39-46页

作者：张翔伦李志信

为了解决飞机横侧向运动间的相互耦合给飞机操纵和控制系统的设计带来的诸多的不便，提出一种解耦设计方案，使得横侧系统分为两个相互独立的子系统，简化了问题的分析，比较圆满地完成了飞机横侧向控制增稳系统的控制律设计，改善了飞... 详细信息

为了解决飞机横侧向运动间的相互耦合给飞机操纵和控制系统的设计带来的诸多的不便，提出一种解耦设计方案，使得横侧系统分为两个相互独立的子系统，简化了问题的分析，比较圆满地完成了飞机横侧向控制增稳系统的控制律设计，改善了飞机的操纵稳定特性。

关键词：控制增稳系统解耦滚转轴飞机

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短周期运动飞行品质的几种判据

飞行力学 1998年第1期16卷 7-13页

作者：张翔伦许洲王晓辉西北工业大学

飞机纵向短周期运动是影响其飞行品质的关键因素。根据国外近年来所进行的研究，综合、归纳出六种适用于小迎角飞行的短周期运动飞行品质标准。基于等效系统的控制期望参数（ＣＡＰ）等准则依然适用，并作了增补；对于不能用低阶系统等... 详细信息

飞机纵向短周期运动是影响其飞行品质的关键因素。根据国外近年来所进行的研究，综合、归纳出六种适用于小迎角飞行的短周期运动飞行品质标准。基于等效系统的控制期望参数（ＣＡＰ）等准则依然适用，并作了增补；对于不能用低阶系统等效的飞机提出诸如带宽准则等相应判据。这六种准则各有其侧重点和适用范围，较全面地反映了飞机短周期运动特性，共同完成对飞行品质的评判和预估。

关键词：短周期等效系统控制期望参数飞行品质标准

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零极点偶配置在横向自动驾驶仪设计中的应用

飞行力学 1996年第2期14卷 92-96页

作者：李志信张翔伦

系统特性主要取决于系统闭环传递函数中零极点的分布。采用零极点偶配置法，将零极点合理地配置在理想位置，不但能使系统简化，降低其价次，而且可以改善系统性能，使系统满足各方面的指标要求．现以某飞行器横向自动驾驶仪控制律设计... 详细信息

系统特性主要取决于系统闭环传递函数中零极点的分布。采用零极点偶配置法，将零极点合理地配置在理想位置，不但能使系统简化，降低其价次，而且可以改善系统性能，使系统满足各方面的指标要求．现以某飞行器横向自动驾驶仪控制律设计为例，介绍了这一方法的应用，并根据所获得的控制律进行了数字仿真。仿真结果表明系统具有良好的动态响应特性，零极点偶配置法是方便可行的方法。

关键词：零极点偶自动驾驶仪控制律飞行控制系统

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基于自抗扰方法的无人机控制律设计

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1512-1522页

作者：左玲张翔伦李志宇秦玮侯琳杨森西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室西安710070

针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优... 详细信息

针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优的敏捷性结果,在60 kg的缩比UAV_B完成了5.8g的半滚倒转大过载机动飞行试验,基于10 kg的平直翼UAV_C实现了12架机紧编队的精确轨迹控制飞行试验。仿真及试飞结果表明:所提自抗扰控制结构响应快速、控制精度高、鲁棒性强,能够较好地适应多类无人机、面向多种任务场景的控制需求,且不需调参就能够获得较好的控制效果,为飞行控制算法设计提供了新的技术途径。

关键词：自抗扰控制无人机飞行控制大过载机动飞行编队飞行非线性状态误差反馈控制

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遗传算法在等效系统拟配中的应用

飞行力学 2005年第3期23卷 45-47页

作者：杨蔷薇张翔伦飞行自动控制研究所飞控部陕西西安710065

针对遗传算法在全局搜索性能与收敛速度之间的矛盾采取了一些改进措施,并将其应用于飞机飞行品质评定的等效系统拟配计算中,解决了传统拟配方法参数初值不易选取的问题。仿真结果表明了遗传算法在等效系统拟配计算中的可行性和有效性。

关键词：遗传算法等效系统等效拟配

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基于机动动作库的实时轨迹生成与仿真研究

飞行力学 2008年第3期26卷 29-32,36页

作者：张翔伦杨蔷薇西北工业大学自动化学院陕西西安710072 飞行自动控制研究所飞控部陕西西安710065

论述了基于机动动作库的实时轨迹生成方法,根据环境和任务要求进行在线决策,选取机动动作库中合适的机动动作,最终实时生成无人机所需要的机动轨迹。仿真结果表明,这种方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制等优点。

关键词：实时轨迹生成机动动作库运动规划