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电子机械制动系统的夹紧力控制策略研究

电子机械制动系统的夹紧力控制策略研究

作者：张绿原华中科技大学

学位级别：硕士

电子机械制动系统是一种用电动机来驱动制动钳块实现车辆制动功能的新型制动系统。它具有结构紧凑简单、制动性能好、高效环保的优点，并且能够很好地与EBD、ABS等电控系统融合进行协同控制，因此它最终将取代传统的制动系统。一般情... 详细信息

电子机械制动系统是一种用电动机来驱动制动钳块实现车辆制动功能的新型制动系统。它具有结构紧凑简单、制动性能好、高效环保的优点，并且能够很好地与EBD、ABS等电控系统融合进行协同控制，因此它最终将取代传统的制动系统。一般情况下，电子机械制动系统需要安装夹紧力传感器，但该传感器成本高，安装不方便。为此，本文提出了基于模糊PID控制的无夹紧力传感器的新型控制方案。在制动过程中，控制器根据车轮实际滑移率与目标滑移率的偏差，调整电动机转矩的大小，从而使滑移率维持在目标滑移率附近。在两种典型路面状况下用1/4车辆模型和1/2车辆模型对设计的控制方案进行了仿真验证，结果表明系统响应速度快，超调量小，稳态误差较小，控制效果比较理想。在需要进行制动力分配的EBD工作区域，“滑移率—附着系数”曲线单调递增，利用滑移率和附着系数的一一对应关系，制动力分配控制器参照理想制动力分配曲线（I线）依照前轮滑移率对后轮进行目标滑移率分配。利用1/2车辆模型在两种典型路况下对这种制动力分配策略进行了验证，结果表明实际制动力分配曲线（β线）始终处在I线的下方，并且β线接近于I线，满足前后轮制动力分配的要求。因此，提出的新型控制方案达到了预期的制动效果，同时该方案去掉了夹紧力传感器，降低了系统的成本，减小了系统硬件故障的风险。这些都对今后的电子机械制动系统研发有较大的指导意义。

关键词：电子机械制动系统电子制动力分配模糊PID 传感器夹紧力

基于GAS动态藤copula的国际指数组合风险收益分析

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基于GAS动态藤copula的国际指数组合风险收益分析

作者：张绿原华侨大学

学位级别：硕士

针对金融高维变量间存在的复杂非线性动态相关特征,本文拓展了Creal(2013)提出的广义自回归得分模型(GAS),并应用于藤结构分解出的paircopula模型时变参数建模之中,给出了模型构建及参数估计方法。模拟实验结果显示GAS动态过程相对于ARM... 详细信息

针对金融高维变量间存在的复杂非线性动态相关特征,本文拓展了Creal(2013)提出的广义自回归得分模型(GAS),并应用于藤结构分解出的paircopula模型时变参数建模之中,给出了模型构建及参数估计方法。模拟实验结果显示GAS动态过程相对于ARMA动态过程与静态参数模型能够更好地刻画pair-copula参数的时变特征。同时,模拟实验给出了藤结构各节点copula类型选择应使用的信息准则类型。实证研究综合选取新兴市场与发达市场指数构建投资组合,估计GAS动态藤copula模型参数,并通过蒙特卡洛模拟方法计算组合资产VaR。运用回测检验方法验证模型的有效性,最后基于3种copula模型求解最优权重组合,预测样本外收益率。实证结果表明:国际指数间存在非线性动态相关,参数时变特征主要表现在低层树结构中。除pair-copula类型选择外,藤结构的选择对模型整体的拟合效果也具有重要影响,错误的藤结构设定将使动态藤模型拟合失败。GAS动态D藤copula模型在3个置信水平下均通过了VaR失败率检验,且其样本外的组合回报率在不同置信水平下均高于两种静态模型,拥有优良的平衡风险收益能力。

关键词： GAS动态藤 VaR 投资组合 copula

融资融券是否加剧了中国证券市场波动性——基于TVP-VAR模型的实证分析

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金融理论与实践 2017年第4期 72-76页

作者：张绿原陈燕武华侨大学数量经济研究院福建厦门361021

融资融券业务对中国证券市场波动性具有显著的正向冲击。随着融资融券标的扩容,融资融券对证券市场波动性的冲击表现出明显的时变特征。融资买入额对市场波动性除即期影响外,还具有较强的中长期影响;融券卖出数则主要表现为即期正向冲击... 详细信息

融资融券业务对中国证券市场波动性具有显著的正向冲击。随着融资融券标的扩容,融资融券对证券市场波动性的冲击表现出明显的时变特征。融资买入额对市场波动性除即期影响外,还具有较强的中长期影响;融券卖出数则主要表现为即期正向冲击,中长期影响不显著。此外,融券业务在中期对市场波动有一定的平抑作用,但由于中国证券市场做空机制限制,平复市场的能力依然较弱。

关键词：证券市场融资融券 TVP-VAR 市场波动性卖空机制

教育、风险与“名校”效应:理论模型与实证分析

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教育与经济 2019年第5期35卷 18-29页

作者：赵凯赵昕东张绿原华侨大学统计学院-数量经济研究院

本文在教育投资既能提升个体竞争力(人力资本效应)又能增强个体生产力价值信息(信号效应)的框架下,研究个体在面临未来的就业形势、技术进步、金融动荡等风险时如何进行最优教育投资决策。通过有机融合人力资本理论与信号筛选理论,从理... 详细信息

本文在教育投资既能提升个体竞争力(人力资本效应)又能增强个体生产力价值信息(信号效应)的框架下,研究个体在面临未来的就业形势、技术进步、金融动荡等风险时如何进行最优教育投资决策。通过有机融合人力资本理论与信号筛选理论,从理论上证明了教育投资是一种有效规避未来风险的手段,并且在“名校”学习的个体会更有动力加大教育投资、延长受教育时间。随后,本文基于2002及2013年“中国家庭收入调查”数据,通过分位数回归、倾向得分匹配等方法对理论结果进行了实证检验,并证实了个体可通过增加教育投资有效地覆盖未来由失业率升高造成的劳动力市场风险以及由技术进步带来的生产力贬值风险,而且投资“名校”教育的收益会比投资普通大学高出约18.2%。

关键词：教育投资风险信号效应随机过程

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中小企业内部控制存在的问题与对策

中国财经信息资料 2015年第28期 48-48,F0003,F0004页

作者：张绿原财政部科研所研究生部

内部控制，就是在相关的环境之下，有关机构和单位为了实现最终的目标而利用各种管控资源，在机构和单位的内部进行各种监督、组织、分析、评估，并找出相应对策的一种管理方法。对于企业来讲，其内部控制就是为了保证企业内部管理科学... 详细信息

内部控制，就是在相关的环境之下，有关机构和单位为了实现最终的目标而利用各种管控资源，在机构和单位的内部进行各种监督、组织、分析、评估，并找出相应对策的一种管理方法。对于企业来讲，其内部控制就是为了保证企业内部管理科学规范，保证资源的完整性和有效性，使企业的会计真实町靠、能让企业的各个部门相互联系又相互制约而采取的一种适合现代企业发展的新的管理手段和方法，其目的是最终实现企业的健康快速发展以及企业利益的最大化。

关键词：企业内部控制企业内部管理现代企业发展科学规范会计真实企业利益有效性最大化

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基于遗传算法的大型泵站水泵转速优化方法

人民黄河 2014年第6期36卷 138-140页

作者：张绿原陈华栋许小锋南京南瑞集团公司江苏南京211106

大型引水泵站一般都在引水渠道或管道的尾端配备了蓄水水库,它们对水泵的实时供水量及供水压力无特别要求,水泵效率最高才是这类泵站方案优化设计的目标。依据泵站试验运行时SCADA系统的数据记录,采用插值计算得到水泵抽水转速区间内任... 详细信息

大型引水泵站一般都在引水渠道或管道的尾端配备了蓄水水库,它们对水泵的实时供水量及供水压力无特别要求,水泵效率最高才是这类泵站方案优化设计的目标。依据泵站试验运行时SCADA系统的数据记录,采用插值计算得到水泵抽水转速区间内任一点的扬程和效率,然后采用遗传算法搜索实际扬程变化时抽水转速区间内任一转速下的工作点对应效率的最大值,该值对应的转速即为优化转速。结果表明:在实际扬程偏离设计扬程较大时采用插值计算和遗传算法进行转速优化能有效提高水泵效率;实际扬程偏离设计扬程越大,转速优化对水泵效率提高越显著,当实际扬程偏离设计扬程差值达到16.96%时,效率提高值达到2.17%。

关键词：大型泵站效率转速插值计算遗传算法 SCADA 实际扬程

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水利枢纽综合自动化系统的设计与实现

水利水电技术 2016年第10期47卷 141-146页

作者：戴娜罗招贵张绿原贺志博南瑞集团公司(国网电力科学研究院) 江苏南京210003 新疆乌鲁瓦提水利枢纽建设管理局新疆和田848000

提出了水利枢纽综合信息化系统的总体设计思路,包括系统建设目标与任务、系统总体网络结构、系统总体功能。依托某枢纽工程进行了典型项目综合信息化系统设计。该系统主要包括通信网络系统、信息采集与工程监控系统、管理信息化业务系... 详细信息

提出了水利枢纽综合信息化系统的总体设计思路,包括系统建设目标与任务、系统总体网络结构、系统总体功能。依托某枢纽工程进行了典型项目综合信息化系统设计。该系统主要包括通信网络系统、信息采集与工程监控系统、管理信息化业务系统、系统运行实体环境等。系统设计方案结合水利枢纽工程特点、系统现状及当前信息化最新技术,保证了系统的实用性、先进性及可靠性,可为其他类似水利枢纽工程综合信息系统的设计、实施提供借鉴。

关键词：水利枢纽自动化网络结构远程监控