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黄瓜CsCuAO家族基因鉴定及其在不定根形成中的作用研究

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园艺学报 2025年

作者：温正阳孙靖博张梦夏张锋董春娟中国农业科学院蔬菜花卉研究所蔬菜生物育种全国重点实验室

利用生物信息方法从黄瓜（Cucumis sativus L.）基因组中克隆到7个铜胺氧化酶（copper amine oxidase，CuAO）基因，其编码蛋白的氨基酸长度在652 ～ 710 aa之间，等电点介于5.41 ～ 8.31之间，系统进化树分析将其分为3个亚族。采用CuA... 详细信息

利用生物信息方法从黄瓜（Cucumis sativus L.）基因组中克隆到7个铜胺氧化酶（copper amine oxidase，CuAO）基因，其编码蛋白的氨基酸长度在652 ～ 710 aa之间，等电点介于5.41 ～ 8.31之间，系统进化树分析将其分为3个亚族。采用CuAO底物腐胺处理后，黄瓜下胚轴不定根数量增加，而CuAO特异抑制剂氨基胍处理后，不定根数量显著减少；将CuAO的催化产物H2O2与氨基胍复配处理可有效消除氨基胍的抑制效应。qRT-PCR分析发现CsCuAOβ和CsCuAOζ在不定根形成的早期（24 h）高表达，CsCuAOγ1在不定根形成的后期（72 ～ 120 h）高表达；进一步分析不同外源生长调节剂和H2O2信号对CsCuAOβ、CsCuAOζ和CsCuAOγ1的表达调控，发现生长素（IAA）抑制CsCuAOβ和CsCuAOζ的表达，而乙烯合成前体氨基环丙烷羧酸（ACC）促进二者的表达，IAA和ACC对CsCuAOγ1的表达无显著影响，H2O2对三者的表达均有不同程度的诱导作用。将CsCuAOβ、CsCuAOζ、CsCuAOγ1在黄瓜子叶中瞬时表达，发现3个基因均可使子叶中CuAO活性升高，H2O2积累量增加，CsCuAOβ过量表达可促进子叶柄部位不定根形成，而CsCuAOγ1和CsCuAOζ过量表达对不定根形成无显著影响。试验结果表明，黄瓜CsCuAOβ响应乙烯信号，通过产生H2O2信号促进黄瓜不定根形成。

关键词：黄瓜铜胺氧化酶不定根过氧化氢基因鉴定

Sn助剂与CNTs处理对负载型CoB催化剂制氢性能的作用（英文）

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燃料化学学报(中英文) 2025年

作者：士丽敏李研博雷强任嵘芝王宇晶西安工业大学材料与化工学院

本文合成了碳纳米管（CNTs）负载的CoB和CoBSn催化剂，将其用于NaBH4水解制氢，并研究和讨论了Sn助剂的作用以及CNTs处理对CoB催化剂的影响，发现Sn助剂的添加提高了催化剂的比表面积、促进了活性CoB相的形成，而CNTs载体的氧化处理导... 详细信息

本文合成了碳纳米管（CNTs）负载的CoB和CoBSn催化剂，将其用于NaBH4水解制氢，并研究和讨论了Sn助剂的作用以及CNTs处理对CoB催化剂的影响，发现Sn助剂的添加提高了催化剂的比表面积、促进了活性CoB相的形成，而CNTs载体的氧化处理导致活性组分的担载量增多、电子在活性位上富集，并增加了比表面积。基于Sn助剂的添加和CNTs载体氧化处理的共同作用，催化剂表现出显著提高的活性，产氢速率达到2640 mL/（min·g），同时该催化剂表现出较低的活化能为43.7 kJ/mol，并具有相对高的稳定性。

关键词： NaBH 水解 CoB基催化剂 Sn助剂碳纳米管氧化处理

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面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建

电子学报 2025年

作者：李竟博马礼李阳傅颖勋马东超北京工业大学计算机学院北方工业大学信息学院

人工智能技术广泛应用于海洋气象预报，且越来越依靠物联网获取海洋环境中多种模态的海量感知数据.针对数据的获取数量和传输速度不足以支撑模型精准预报的问题，提出了面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建方案.首先，设计了智能物... 详细信息

人工智能技术广泛应用于海洋气象预报，且越来越依靠物联网获取海洋环境中多种模态的海量感知数据.针对数据的获取数量和传输速度不足以支撑模型精准预报的问题，提出了面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建方案.首先，设计了智能物联网海洋气象预报融合架构，该架构不仅充分适配了人工智能技术和物联网技术，更实现了对海洋气象数据的高效采集、处理与分析，为海洋气象预报提供了有效灵活的底层结构.其次，优化了异构海洋感知设备协同组网方法，通过优化多层耦合网络拓扑，实现了异构海洋感知设备的高效互联，保证了数据收集的全面性和准确性.最后，提出了海洋感知网络低时延路由算法，该算法通过智能路径选择和数据传输优化，减少了信息从感知设备到数据中心的传输延迟，确保预报数据的快速更新.经实验验证，该方案充分利用智能物联网的优势，解决了海洋气象预报中数据获取难和处理延迟长的问题，所提方案的时延均值降低37%，时延中值降低38%，为海洋气象实时和准确的预报提供有力支持.

关键词：人工智能物联网海洋气象预报组网优化路由策略

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基于最小代价准则的再入滑翔制导方法

系统工程与电子技术 2025年

作者：姬博洋李炯贺杨超叶继坤雷虎民空军工程大学防空反导学院

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离... 详细信息

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊，提高制导精度。在规避逻辑中，设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价，依据最小代价准则决定倾侧角符号，同时为降低能量损耗，求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化；为避免倾侧角符号的频繁偏转，对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明，和传统方法相比本文所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避，且具有更高的制导精度，算法具有一定的鲁棒性。

关键词：预测-校正法最小代价准则自适应航向角偏差走廊禁飞区规避

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基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法

光学学报 2025年

作者：张瀛杜弘志胡蕴博孙岩标邾继贵天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生... 详细信息

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生大量倾向性投票的问题，提出一种基于高斯加权的投票方法，根据点对法向量的夹角作为加权标准对特征匹配进行加权投票，获得对应点集和粗估计位姿集合；然后引入距离不变性矩阵，通过特征向量的相似性将对应点集快速聚类，选取每一类中匹配分数最高的位姿，实现候选实例的位姿粗估计；最后利用基于中心点的细化聚类过滤重复的位姿，基于点云重叠度去除错误位姿，采用点到面的ICP算法完成位姿优化，获得精确的多实例位姿。最后，进行了仿真实验和机械臂分拣实验。结果表明：所提方法在堆叠工件仿真数据集下平均实例识别个数最高达10个，平均召回率和平均准确率的调和均值F1分数比对比方法的最高得分高16.56%，具有较强的鲁棒性；在实际场景中实现了堆叠工件的自动化分拣，平均抓取成功率达93%，相比于单一目标点云位姿估计方法提升33%，验证了该方法可以有效应用在堆叠场景下的机械臂自动分拣系统。

关键词：机器视觉位姿估计多目标识别点对特征高斯加权投票位姿聚类

突发性聋患者中性粒细胞与淋巴细胞比值的特点及临床意义

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2025年第1期 34-41页

作者：陈一博安云芳赵长青索利敏山西医科大学第二医院耳鼻咽喉头颈外科山西省气道炎性疾病神经免疫实验室

目的:炎症已被证实在突发性聋的发生发展中起重要作用，中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)是与炎症程度呈正相关的生物标志物，本研究旨在寻找突发性聋患者与正常人群之间血清NLR的差异性，检验NLR对突发性聋发生及预后的预测效能，以期对... 详细信息

目的:炎症已被证实在突发性聋的发生发展中起重要作用，中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)是与炎症程度呈正相关的生物标志物，本研究旨在寻找突发性聋患者与正常人群之间血清NLR的差异性，检验NLR对突发性聋发生及预后的预测效能，以期对突发性聋的临床诊疗起到指导作用。方法:本研究收集2023年1月至2024年3月收治的96例诊断为突发性聋的患者为病例组，以及同期收治的96例诊断为声带息肉的患者作为对照组。所有数据均在入院后收集，采用多因素logistic回归评估独立相关因素，构建列线图预测突发性聋发生的概率，使用受试者工作特性(ROC)曲线、校准曲线评估预测的准确性。结果:多因素逻辑回归结果显示，高水平NLR(OR2.215;95%CI 1.597～3.073;P<0.001)与突发性聋的发生独立相关，高龄(OR 1.036;95%CI 1.009～1.067;P=0.012)、高水平FIB(OR 2.35;95%CI 1.176～4.96;P=0.019)是突发性聋发生的危险因素，结合这3个因素进行森林图及列线图的绘制，ROC曲线及校准曲线表明该模型具有良好的临床实用性；低水平NLR(OR 0.598;95%CI0.439～0.816;P<0.001)与突发性聋的良好预后显著相关。结论:升高的NLR可作为预测突发性聋发生的独立危险因素；基于多因素logistic回归结果制作的列线图模型具有良好的预测效力；降低的NLR与突发性聋预后良好显著相关。

关键词：突发性聋中性粒细胞/淋巴细胞比值中性粒细胞/胆红素比值系统免疫炎症指数列线图

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基于骨架特征点的路径规划算法

武汉科技大学学报 2025年

作者：陈凯钱新博刘艺胡雨欣蒋林武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉科技大学机器人与智能系统研究院

采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图，且全局路径规划必须依赖所生成的骨架图。为了提高导航效率和路径质量，提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作去除地... 详细信息

采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图，且全局路径规划必须依赖所生成的骨架图。为了提高导航效率和路径质量，提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作去除地图中的毛刺和噪点，再针对处理后的地图进行骨架提取，然后遍历图像并利用凸优化理论获取骨架中的所有特征点，使得路径规划不再依据骨架图而是基于特征点，随后结合Dijkstra算法得出一条全新的从起始点到目标点的全局路径，最后利用贝塞尔曲线对规划出的路径进行平滑处理。多组仿真实验和实际环境实验的结果显示，本文算法所得路径的长度和转折次数较对比算法更少，机器人在导航过程中能更加高效地达到目标点。

关键词：路径规划机器人导航骨架图特征点 Voronoi图凸优化路径平滑

V2G主动支撑的输配协同日前-实时优化调度

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电力系统自动化 2025年

作者：姜涛吴成昊李雪张儒峰付麟博现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学)

新能源发电与电动汽车的广泛应用使电力系统运行更加复杂，输电网面临功率平衡挑战，亟须挖掘各类资源的有功、无功支撑潜力。考虑到主动配电网对电动汽车等分布式资源的聚合作用，提出了一种车-网互动(vehicle-to-grid,V2G)主动支撑的... 详细信息

新能源发电与电动汽车的广泛应用使电力系统运行更加复杂，输电网面临功率平衡挑战，亟须挖掘各类资源的有功、无功支撑潜力。考虑到主动配电网对电动汽车等分布式资源的聚合作用，提出了一种车-网互动(vehicle-to-grid,V2G)主动支撑的输配协同日前-实时优化调度方法。首先，考虑能量市场、灵活性市场和无功辅助服务市场机制，构建市场环境下电动汽车V2G响应模型，分析电动汽车有功、无功支撑潜力；然后，计及不同利益主体的信息隐私，构建输配协同日前-实时分布式优化调度模型，通过协调各类有功、无功调节资源来满足系统功率供需平衡要求；最后，在T30-D33测试系统与T118-D69+85测试系统中对所提优化调度方法进行分析验证，结果表明，所提方法可实现分布式可调控资源的优化调度，提高系统运行经济性和灵活性。

关键词：车网互动输配协同日前能量市场灵活性市场无功辅助服务分布式资源

基于MSG-SSD的复合绝缘子憎水性等级智能识别方法

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电子测量与仪器学报 2025年

作者：陈伟华马士博闫孝姮李健华辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

复合绝缘子憎水性等级的检测是电力系统巡检中的重要环节，针对现有方法存在检测效率低、实时性差及模型结构复杂的问题，提出一种基于MSG-SSD的复合绝缘子憎水性等级智能识别方法。首先，检测模型以SSD算法为基准，采用轻量级MobileNe... 详细信息

复合绝缘子憎水性等级的检测是电力系统巡检中的重要环节，针对现有方法存在检测效率低、实时性差及模型结构复杂的问题，提出一种基于MSG-SSD的复合绝缘子憎水性等级智能识别方法。首先，检测模型以SSD算法为基准，采用轻量级MobileNetV2作为主干网络，在提升模型检测速度的同时实现网络的轻量化;其次，为增强对水迹特征的提取能力，构建高分辨率特征融合模块Sim-HRFPN，在特征融合的同时保留高分辨率的特征，以弥补因轻量化造成的精度损失;最后，为进一步提高模型的计算效率，将GhostConv替换额外预测特征层的传统卷积，在保持模型高性能的同时，减轻了计算负担。实验结果表明，相较于SSD，MSG-SSD的检测速度和检测精度分别提高48.17%和4.89%，计算量和参数量分别减少97.63%和82.99%。由此可知，改进模型不仅能精准识别和快速定位复合绝缘子的憎水性等级，而且满足边缘巡检设备轻量化部署的需求，为电力系统中复合绝缘子运行状态的智能检测提供了一种行之有效的方法。

关键词：复合绝缘子憎水性检测智能识别 SSD算法轻量化特征融合