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面向新工科创新人才培养的实践教学设计

软件导刊 2024年

作者：张华张淼初佃辉张策涂志莹张维刚哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院

面向新工科创新人才培养，构建专业交叉—课程贯通—任务驱动的实践教学体系、融合多源在线实践教学平台、设计层次化的实践内容体系、创新改革考核方式，创建一个全方位、敏捷的实践创新环境，以解决制约实践教学中的一些难题，如学科... 详细信息

面向新工科创新人才培养，构建专业交叉—课程贯通—任务驱动的实践教学体系、融合多源在线实践教学平台、设计层次化的实践内容体系、创新改革考核方式，创建一个全方位、敏捷的实践创新环境，以解决制约实践教学中的一些难题，如学科交叉弱、大规模实践开展时空受限、实践内容系列化—层次化—阶梯性、学生主动参与和创新不足、实践过程管理陈旧等问题。哈尔滨工业大学的教学实践表明，实践教学在赋能新工科建设和创新人才培养方面将发挥切实有效的作用。

关键词：新工科创新人才实践教学多源融合实践平台

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智能燃气灶语音识别测试方法研究

科技创新与应用 2024年第2期14卷 59-62页

作者：曹延曾如翔陈响亮洪涛张维刚何正罡中国计量大学杭州310018 浙江方圆检测集团股份有限公司杭州310018

随着人工智能的迅速发展,语音识别技术作为一种新型人机交互模式,正逐渐应用于各个行业。智能燃气灶作为语音识别技术在智能家居领域的具体应用之一,由于常规智能家具测试系统缺乏专一性,在语音集、测试环境、测试场地布局等方面,无法... 详细信息

随着人工智能的迅速发展,语音识别技术作为一种新型人机交互模式,正逐渐应用于各个行业。智能燃气灶作为语音识别技术在智能家居领域的具体应用之一,由于常规智能家具测试系统缺乏专一性,在语音集、测试环境、测试场地布局等方面,无法满足测试要求。因此,该文在现有家电语音测试方法基础上,针对带有口音的普通话,进行智能燃气灶语音识别测试方法研究,测试方法中明确设备要求、试验环境,并引入正交试验以减少试验次数,为其他智能家具语音识别研究提供参考。

关键词：智能燃气灶智能家居语音识别正交试验方差分析

多光谱TDICCD航天相机快视一体化地面检测系统设计与实现

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电声技术 2024年第2期48卷 98-101,106页

作者：柳稼齐李博乐周建勇张维刚中国电子科技集团公司第四十四研究所重庆400060

针对多光谱时间延迟积分电荷耦合器件(Time Delay Integration Charge Coupled Devices,TDICCD)航天相机的产品研发,提出快视一体化地面检测系统的设计方案,并依托项目实现该设计方案。设计包括主机系统搭建、CXP(CoaXPress)高带宽数传... 详细信息

针对多光谱时间延迟积分电荷耦合器件(Time Delay Integration Charge Coupled Devices,TDICCD)航天相机的产品研发,提出快视一体化地面检测系统的设计方案,并依托项目实现该设计方案。设计包括主机系统搭建、CXP(CoaXPress)高带宽数传采集卡、测控采集卡、图采测控上位机、光电参数测试、非均匀性校正以及刷新芯片重注等实现。采用一体化设计,所有软硬件全部集成于地检主机系统,方便携带和使用。采用模块化设计方法,使用通用的主机接口,实现多种采集卡在不同主机系统之间交叉使用;使用通用的数据传输接口、RS-422传输接口,使得采集卡不仅适用于本相机的接口协议,也能在修改现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)代码后适用于其他相机。经验证,该地面检测系统能有效完成多光谱TDICCD航天相机的功能测试、光电参数性能测试的要求,为项目顺利进行提供有力保障。

关键词：时间延迟积分电荷耦合器件(TDICCD) 航天相机地面检测系统采集卡

智能挖掘机直线挖掘作业的运动规划与控制研究

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湖南大学学报（自然科学版） 2023年第6期50卷 70-79页

作者：张维刚杨光周维彭晓燕湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082

针对挖掘机在开挖沟槽与坡面平整作业时通常需要用到直线挖掘,并且具有高精度作业需求,提出一种多关节协同的运动规划与控制策略.建立挖掘机工作装置的运动学模型,根据铲斗齿尖直线运动轨迹进行逆运动学求解得到各关节的运动轨迹,并根... 详细信息

针对挖掘机在开挖沟槽与坡面平整作业时通常需要用到直线挖掘,并且具有高精度作业需求,提出一种多关节协同的运动规划与控制策略.建立挖掘机工作装置的运动学模型,根据铲斗齿尖直线运动轨迹进行逆运动学求解得到各关节的运动轨迹,并根据斗杆和铲斗的预测角度值,随动规划动臂目标角度.利用递推最小二乘法对挖掘机各关节动力学模型参数在线辨识,实时预测延迟时间内关节角度的变化来补偿系统延迟特性所导致的跟踪控制误差.对现有挖掘机进行智能化改造,搭建AMESim的工作装置模型,基于实验数据修正液压系统模型参数及挖掘机模型,并在Simulink中建立控制模型与AMESim的挖掘机模型进行联合仿真测试,验证控制算法的可靠性.仿真结果表明,与传统PID控制策略相比,基于关节协同控制的策略在直线挖掘铲斗轨迹控制中具有更好的性能.

关键词：系统辨识预测控制系统位置跟踪运动规划挖掘机

财政纵向失衡、公共财政支农偏向与农业高质量发展

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当代财经 2023年第3期 41-54页

作者：张维刚欧阳建勇安徽财经大学财政与公共管理学院安徽蚌埠233030 江西财经大学经济与社会发展研究院江西南昌330013

深化财政体制改革是实现农业高质量发展的基础保障,而提高公共财政支农支出并优化结构、提升绩效,是实现农业高质量发展的必然要求。为此,在乡村振兴战略背景下,从理论层面系统阐述财政纵向失衡、公共财政支农偏向与农业高质量发展三者... 详细信息

深化财政体制改革是实现农业高质量发展的基础保障,而提高公共财政支农支出并优化结构、提升绩效,是实现农业高质量发展的必然要求。为此,在乡村振兴战略背景下,从理论层面系统阐述财政纵向失衡、公共财政支农偏向与农业高质量发展三者之间的多重作用机制。基于2007—2019年我国省级面板数据,立足五大发展理念构建农业高质量发展综合测度指标体系,结果显示我国农业高质量发展指数整体上呈缓慢上升态势,绝对水平不高,在创新、协调、绿色、开放和共享方面存在明显的异质性;实证考察发现,财政纵向失衡、公共财政支农偏向与农业高质量发展都呈现显著的直接负相关关系,财政纵向失衡扩大的同时公共财政支农支出也显著增加,并对农业高质量发展产生显著的间接抑制效应。因此,需要合理控制财政纵向失衡水平、增加财政支农支出总量并优化财政支农支出结构,同时完善地方官员的绩效评价体系,以良性竞争推动农业高质量发展。

关键词：财政分权财政纵向失衡公共财政支农偏向农业高质量发展

结合在线归纳和直推推理的快速视频目标分割方法

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计算机学报 2022年第10期45卷 2117-2132页

作者：徐凯李国荣洪德祥张维刚齐元凯黄庆明中国科学院大学计算机科学与技术学院哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院

视频目标分割任务是通过算法自动获得视频序列中感兴趣目标对应的像素级区域.因为存在目标表观变化、尺度变化、相似目标干扰、遮挡等困难,所以视频目标分割是一个非常有挑战的任务.现有的方法按照对给定的视频第一帧真实标签的利用方... 详细信息

视频目标分割任务是通过算法自动获得视频序列中感兴趣目标对应的像素级区域.因为存在目标表观变化、尺度变化、相似目标干扰、遮挡等困难,所以视频目标分割是一个非常有挑战的任务.现有的方法按照对给定的视频第一帧真实标签的利用方式不同可以分为两类:一类是基于在线归纳学习的方法;另一类是基于直推推理的方法.基于在线归纳学习的方法为了获得准确的结果,在测试阶段,利用给定的初始帧分割图来在线地微调整个网络,导致时间消耗较大,很难满足实时需求.此外,基于直推推理的方法在建模时序推理规则时需要使用大量的合成数据或者标注数据,增加了算法训练的成本.为了充分利用基于在线归纳学习和基于直推推理的两类算法的优点,同时避免两种方法的缺点,本文提出了一个新的结合在线归纳学习和直推推理的快速视频目标分割算法,该网络由直推推理分支和在线归纳分支组成.具体的,直推推理分支可以通过视频前若干帧图像和对应的分割图建模视频短期内的时序变换和运动信息,从而推理出当前帧的分割结果,其学到的时序特征可以指导网络提高视频分割的稳定性.直推推理分支的预训练过程中只需要使用无标注的原始视频数据,不需要使用任何的合成或标注信息.在线归纳分支根据参考帧在线训练,学到目标表观的判别性特征,提供长期的表观判别力.为了提高测试速度,不同于以往的方法,本文没有利用第一帧在线微调整个网络,而是通过在线更新一个非常轻量的模板网络.轻量模板网络提供粗略的分割结果作为注意力图作用到时序特征和当前帧的图像特征,然后经过解码网络生成最终更加精细的分割结果.通过大量的实验,表明本文的方法取得了当前较优的效果,在DAVIS-2017和YouTube-VOS数据集上分别达到了J&F指标的72.9%和73.8%,在DAVIS-2016数据集上速度达到18帧每秒.

关键词：视频目标分割自监督学习注意力机制视频预测在线学习

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汽车薄壁梁斜向碰撞性能仿真研究

汽车工程 2010年第6期32卷 515-518,529页

作者：张维刚黄栋湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

针对薄壁梁在斜向碰撞中出现的吸能和抗弯能力不够等问题,分别采取填充蜂窝铝材和增加壁厚两种方法进行改进。对改进前后的薄壁梁进行斜向碰撞仿真,获取薄壁梁的截面力和吸能曲线。结果表明,填充蜂窝铝材的薄壁梁在斜向碰撞中有较好的... 详细信息

针对薄壁梁在斜向碰撞中出现的吸能和抗弯能力不够等问题,分别采取填充蜂窝铝材和增加壁厚两种方法进行改进。对改进前后的薄壁梁进行斜向碰撞仿真,获取薄壁梁的截面力和吸能曲线。结果表明,填充蜂窝铝材的薄壁梁在斜向碰撞中有较好的溃缩模式和吸能能力。

关键词：薄壁梁斜向碰撞蜂窝铝截面力

安徽省农业全要素生产率:静态效率、动态效率和空间效应

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安徽农业大学学报（社会科学版） 2022年第3期31卷 1-11页

作者：张维刚安徽财经大学财政与公共管理学院安徽蚌埠233030

乡村振兴的关键在产业,农业是乡村最大的产业,安徽作为中部地区产粮大省,农业大而不强,乡村振兴任重道远。基于数据包络分析方法探讨安徽省农业全要素生产率及其变动情况显示:农业各生产要素投入冗余呈上升趋势,处于最优配置的地市数量... 详细信息

乡村振兴的关键在产业,农业是乡村最大的产业,安徽作为中部地区产粮大省,农业大而不强,乡村振兴任重道远。基于数据包络分析方法探讨安徽省农业全要素生产率及其变动情况显示:农业各生产要素投入冗余呈上升趋势,处于最优配置的地市数量呈下降趋势;农业生产全要素生产率不断提升,但增长速度逐渐下降;技术进步是农业全要素生产率提升的核心因素,综合效率略显不足;不同地区的农业全要素生产率没有表现出明显的空间相关性。为此,应根据各地区制约农业全要素生产率提升的核心因素,从科技成果向农业转化、耕地适度规模经营、职业农民培养、农业生产组织化等方面,实现农业全要素生产率提升由技术进步的“单向推动”向综合效率和技术进步“双向推动”转变。

关键词：数据包络分析农业全要素生产率静态效率动态效率空间效应

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浅析电视台纪录片的商业化发展之路

记者摇篮 2022年第12期 123-125页

作者：张维刚宁夏广播电视台

本文分析了在新媒体时代的大环境下纪录片商业化所面临的挑战,并通过例子详述了如何解决纪录片商业化面临的重重问题。

关键词：电视台纪录片商业化发展