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保乳手术治疗早期乳腺癌31例

陕西医学杂志 2006年第6期35卷 673-674页

作者：牛江平张续民陕西省汉中市人民医院肿瘤科汉中723000

目的：探讨早期乳腺癌保留乳房手术治疗疗效.方法：回顾性分析31例早期乳腺癌实施保乳手术患者的临床资料.结果：全部病人手术过程顺利,近期乳房外形保持良好.术后随访1～6年,无局部复发、远处转移和死亡,无放疗后并发症.结论：保乳手... 详细信息

目的：探讨早期乳腺癌保留乳房手术治疗疗效.方法：回顾性分析31例早期乳腺癌实施保乳手术患者的临床资料.结果：全部病人手术过程顺利,近期乳房外形保持良好.术后随访1～6年,无局部复发、远处转移和死亡,无放疗后并发症.结论：保乳手术治疗早期乳腺癌近、远期疗效满意.严格掌握手术适应证,术后规范的综合治疗,是保乳手术获得良好疗效的保证.

关键词：乳腺肿瘤/外科学 @保乳手术

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残胃癌52例分析

现代肿瘤医学 2008年第9期16卷 1590-1592页

作者：张续民任宏陕西省汉中市人民医院肿瘤外科陕西汉中723000 西安交通大学医学院第一附属医院肿瘤外科陕西西安710061

目的:总结和分析残胃癌的临床病理特点以指导外科诊断和治疗。方法:分析了我院和西安交通大学医学院第一附属医院自1986年-2007年52例残胃癌的一般情况、临床表现、病理特点、预后、首次手术情况以及病变距首次手术时间间隔等。结果:本... 详细信息

目的:总结和分析残胃癌的临床病理特点以指导外科诊断和治疗。方法:分析了我院和西安交通大学医学院第一附属医院自1986年-2007年52例残胃癌的一般情况、临床表现、病理特点、预后、首次手术情况以及病变距首次手术时间间隔等。结果:本组病例中男性占绝大部分(42/52),平均年龄63.5岁,临床表现无特异性,首次手术以胃溃疡行BillrothⅡ吻合为主,69.2%发病在吻合口,65.4%为中低分化腺癌,再次手术切除率73.1%。结论:胃术后患者应加强随诊;早期诊断和治疗残胃病,治疗以手术切除为首选,并尽可能行根治术。

关键词：残胃癌胃大部切除术消化道重建

右胸和左胸入路在食道鳞状细胞癌治疗中的效果比较

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河北医药 2017年第21期39卷 3272-3275页

作者：闫旭张续民陕西省汉中市人民医院肿瘤科 723000

目的评价经右胸和左胸入路行食道癌切除并食道颈部吻合术手术治疗中段食道鳞癌的效果。方法选取收治的胸中段食道鳞状细胞癌患者97例,均为单纯手术患者,且术前与术后均经病理学证实为食道鳞状细胞癌,按手术入路方式分为观察组与对照组,... 详细信息

目的评价经右胸和左胸入路行食道癌切除并食道颈部吻合术手术治疗中段食道鳞癌的效果。方法选取收治的胸中段食道鳞状细胞癌患者97例,均为单纯手术患者,且术前与术后均经病理学证实为食道鳞状细胞癌,按手术入路方式分为观察组与对照组,其中对照组42例采用经左胸入路,观察组55例采用经右胸入路,均行食道大部切除后颈部吻合。对比2组淋巴结清扫个数、切缘癌残留情况、手术时间、术中失血量、术后首日胸腔引流量、胸腔总引流量、胸腔引流时间、术后住院时间、术后并发症发生情况及术后生存期。结果 97例患者中,观察组55例患者中,54例肿瘤完整性切除,肿瘤切除率98.2%,术后未见1例切缘阳性。对照组42例中,40例患者肿瘤完整切除,肿瘤切除率95.5%,术后未见1例切缘阳性。2组患者肿瘤切除率、切缘阳性发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。观察组清扫淋巴结总数990个,术后阳性淋巴结236个,转移率23.8%,对照组清扫淋巴结总量504个,术后阳性淋巴结63个,转移率12.5%,差异有统计学意义(P0.05)。2组患者并发症比较,肺不张、心律失常差异有统计学意义(P0.05)。2组患者5年生存期比较,观察组5年生存率为45.5%高于对照组的21.4%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用右胸入路行食道癌切除联合胃食道颈部吻合手术,治疗胸中段食道鳞癌,在手术视野及淋巴结清扫上可能优于经左胸入路手术方式,术后5年生存率高;但对于为减少术后并发症的患者,经左胸入路手术方式也可行。

关键词：右胸入路左胸入路食道鳞状细胞癌食道癌切除术胃食道颈部吻合术

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

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腹腔镜治疗Mirizz综合征29例的体会

实用医技杂志 2004年第4期11卷 459-460页

作者：牛江平张续民吕宇汉中市人民医院陕西汉中723000

目的 :探讨腹腔镜下 Mrizz综合征手术适应证及手术方法。方法 :对 2 9例 Mirizz综合征均行腹腔镜下探查、胆囊切除、胆囊大部分切除。结果 :2 9例中胆囊切除及胆囊大部分切除 2 0例 (占 6 9% ) ,中转开腹手术 8例 (占2 8% ) ,胆道损伤 1... 详细信息

目的 :探讨腹腔镜下 Mrizz综合征手术适应证及手术方法。方法 :对 2 9例 Mirizz综合征均行腹腔镜下探查、胆囊切除、胆囊大部分切除。结果 :2 9例中胆囊切除及胆囊大部分切除 2 0例 (占 6 9% ) ,中转开腹手术 8例 (占2 8% ) ,胆道损伤 1例 (占 3.4 % )。结论 :提高 Mriizz综合征的术前和术中诊断率及分型直接关系到手术适应证及手术方法的选择。 Mirizz综合征型可行腹腔镜下手术治疗 ,Mirizz综合征型、型、型需开腹手术治疗。

关键词：腹腔镜 Mirizz综合征适应证手术方法胆囊切除术临床资料胆囊管结石

CEA及CA242检测对胃癌根治性手术患者预后判断效果

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贵州医药 2019年第10期43卷 1548-1549页

作者：张续民冯丽吕鹏彪汉中市人民医院肿瘤学胸外科陕西汉中723000 汉中市人民医院检验科陕西汉中723000

目的探讨癌胚抗原(CEA)及糖链抗原242(CA242)检测对行胃癌根治术患者预后的判断效果。方法选择胃癌根治术治疗的患者80例为观察组,对其进行回顾性分析;另选取同期于我院接受治疗的80例良性病变个体为对照组。检测两组患者治疗前后血清CE... 详细信息

目的探讨癌胚抗原(CEA)及糖链抗原242(CA242)检测对行胃癌根治术患者预后的判断效果。方法选择胃癌根治术治疗的患者80例为观察组,对其进行回顾性分析;另选取同期于我院接受治疗的80例良性病变个体为对照组。检测两组患者治疗前后血清CEA及CA242水平。同时按照术后患者结局不同将观察组患者区分为预后优良组(无瘤生存者,51例)和预后不良组(死亡、复发、转移者,29例),对比两组患者治疗前CEA及CA242水平。结果(1)治疗前后观察组患者CEA及CA242水平均高于对照组(P<0.05),治疗后观察组患者CEA及CA242水平低于治疗前(P<0.05)。(2)手术前预后优良组患者CEA及CA242水平明显低于预后不良组(P<0.05)。结论CEA及CA242能够作为评估胃癌根治术患者预后的指标,为后续治疗提供一定依据。

关键词： CEA CA242 胃癌根治术预后判断

胸腔镜切除术与传统式手术对食管癌术后肺部功能和炎症细胞因子的影响

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实用癌症杂志 2017年第10期32卷 1617-1620页

作者：张续民凤雷陕西省汉中市人民医院 723000

目的对比分析胸腔镜切除术与传统式手术对食管癌术后肺部功能、炎症细胞因子的影响。方法选择经术前胃镜病理活检确诊的食管癌患者58例,25例行胸腔镜食管癌切除术,作为胸腔镜组,33例行传统常规开胸食管癌切除术,作为传统组。比较分析两... 详细信息

目的对比分析胸腔镜切除术与传统式手术对食管癌术后肺部功能、炎症细胞因子的影响。方法选择经术前胃镜病理活检确诊的食管癌患者58例,25例行胸腔镜食管癌切除术,作为胸腔镜组,33例行传统常规开胸食管癌切除术,作为传统组。比较分析两组患者的手术情况、并发症发生情况。同时,对两组患者的术前及术后1个月肺功能(包括VC、FVC、FEV1、MVV),术前1~2 d及术后1周炎症因子(IL-6、IL-8、IL-10、TNF-α)进行测定,观察两组患者的肺功能以及炎症因子的变化。结果两组的淋巴结清扫数目比较差异无统计学意义(P>0.05);而胸腔镜组的手术时间、出血量及住院时间显著优于传统组(P0.05);术后1个月,两组患者的肺部功能各项指标水平较术前均明显降低,而胸腔镜组患者的各项指标水平均显著高于传统组患者(P<0.05);术后1周,两组患者的各项指标较术前均有所升高,且胸腔镜组患者的IL-8、IL-10以及TNF-α水平均显著低于传统组患者(P<0.05)。结论相较于传统式手术,胸腔镜食管癌切除术能够一定程度维持患者的正常肺部功能,同时可有效抑制炎症细胞因子的释放。

关键词：食管癌胸腔镜肺部功能炎症细胞因子

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右半结肠癌66例外科治疗的远期疗效分析

基层医学论坛 2007年第11期11卷 981-982页

作者：张续民于建志刘刚任宏汉中市人民医院陕西汉中723000 青岛市中心医院(青岛大学医学院第二附属医院) 山东青岛266042 西安交通大学医学院附属第一医院陕西西安710061

目的探讨右半结肠癌外科治疗的远期效果。方法回顾性分析我院收治的66例右半结肠癌患者的临床及病理资料。结果本组手术切除率93.9%,手术病死率1.5%,随诊率93.6%。全组5、10、15、20年生存率分别为56.8%、52.2%、52.9%及66.7%。结论从... 详细信息

目的探讨右半结肠癌外科治疗的远期效果。方法回顾性分析我院收治的66例右半结肠癌患者的临床及病理资料。结果本组手术切除率93.9%,手术病死率1.5%,随诊率93.6%。全组5、10、15、20年生存率分别为56.8%、52.2%、52.9%及66.7%。结论从远期疗效观察右半结肠癌如获早期诊断,大部分患者可治愈,鉴于Ⅲ期患者预后较差,因此提出对这部分患者术后加用化疗及中药扶正可能提高其远期疗效。

关键词：结肠癌疗效外科

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急性胆道感染手术时机的选择

中华临床医学杂志 2004年第8期5卷 63-64页

作者：冯自强张续民丁钰轩陕西省汉中市人民医院，723000

目的胆道梗阻是急性胆道感染的主要发病基础，解除胆道梗阻是治疗急性胆道感染最重要的手段，临床上应依据具体病情，因势利导，积极抢救，勿误治疗时机。方法对我院近年收治的67例患者的治疗及愈后进行了临床综合分析。结果早期手... 详细信息

目的胆道梗阻是急性胆道感染的主要发病基础，解除胆道梗阻是治疗急性胆道感染最重要的手段，临床上应依据具体病情，因势利导，积极抢救，勿误治疗时机。方法对我院近年收治的67例患者的治疗及愈后进行了临床综合分析。结果早期手术及早期对并发症、合并症积极处理后及时手术治疗。结论急性胆道感染是良性胆道疾病患者病人死亡的最主要原因，早期诊断和采取必要的手术处理，死亡率有所降低。

关键词：急性胆道感染治疗患者并发症临床手术时机胆道梗阻解除依据手段