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钴催化的烯烃和炔烃的电化学还原偶联反应

有机化学 2023年第4期43卷 1559-1565页

作者：高师泉刘闯军杨俊锋张俊良复旦大学化学系上海200438 黄淮学院化学与制药工程学院河南驻马店463000

过渡金属催化氧化和还原偶联反应已经得到了广泛的研究,但是传统的催化反应通常需要加入当量的氧化剂或者还原剂,而有机电合成这个新的反应模式,用电极反应代替了氧化剂或者还原剂的使用,更加符合绿色化学原子经济性的理念.近期钴催化... 详细信息

过渡金属催化氧化和还原偶联反应已经得到了广泛的研究,但是传统的催化反应通常需要加入当量的氧化剂或者还原剂,而有机电合成这个新的反应模式,用电极反应代替了氧化剂或者还原剂的使用,更加符合绿色化学原子经济性的理念.近期钴催化剂因为其廉价、易得、低毒的特性,已经被广泛应用到催化反应当中.本文利用电化学技术,以钴为催化剂,实现了烯烃和炔烃的还原偶联反应,反应产率高达90%,且表现出优秀的区域选择性.

关键词：有机电合成钴催化还原偶联烯烃炔烃

弱磁型四旋翼AUV深度及其姿态运动控制研究

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弱磁型四旋翼AUV深度及其姿态运动控制研究

作者：张宝泉华中科技大学

学位级别：硕士

为满足用于海洋探测的水下超低频天线需要在低磁场干扰的环境下工作的使用需求,研究一种弱磁型四旋翼AUV,使其能够给超低频天线提供一个弱磁搭载环境的同时,还能自主完成定深定姿态悬浮的运动控制,其主要研究内容如下:1)根据弱磁型四旋... 详细信息

为满足用于海洋探测的水下超低频天线需要在低磁场干扰的环境下工作的使用需求,研究一种弱磁型四旋翼AUV,使其能够给超低频天线提供一个弱磁搭载环境的同时,还能自主完成定深定姿态悬浮的运动控制,其主要研究内容如下:1)根据弱磁型四旋翼AUV的应用需求,提出一种半开架式结构方案。然后分析该型AUV的工作原理,并对该型AUV的系统模型进行推导建立,为后续的控制系统设计、控制策略的仿真和水下实验等研究工作奠定了基础。2)基于弱磁型四旋翼AUV的工作原理,提出控制系统的总体方案。然后对控制系统各个硬件开展选型分析,搭建控制系统软件层面上的框架,并开发用于监控该型AUV工作状态的上位机通信软件,为后续的控制算法研究提供一个完善的应用环境。3)针对降低弱磁性四旋翼AUV电磁干扰的需求,选用低功耗且降压使用的无刷直流电机作为该型AUV的推进器。为了提高该无刷直流电机推进器的控制效率,通过对三种不同控制策略控制特性的比较,最终选定将三相六步控制策略应用到弱磁型四旋翼AUV的控制系统中。4)对弱磁型四旋翼AUV深度及其姿态运动的控制策略展开研究,设计出一种基于误差输入优化的PID控制算法。通过分析仿真系统的结果可知,在确保运动控制效果优良的前提下,推进器输出力矩相较于传统型PID平均下降了75%,大大降低了推进器所带来的电磁干扰。随后研制出该型AUV的样机,并在拖曳水池中开展定深定姿态悬浮运动控制的实验对上述结论进行验证。最终的实验结果表明:弱磁型四旋翼AUV控制系统在提供一个低电磁干扰的搭载环境下拥有良好的深度与姿态运动控制能力,可以实现其定深定姿态悬浮的控制目标。

关键词：自主式水下航行器弱磁型四旋翼AUV 控制系统定深定姿态悬浮运动控制 PID控制

基于PSR模型的铁路工程弃渣场生态环境影响评价研究

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基于PSR模型的铁路工程弃渣场生态环境影响评价研究

作者：殷泉花中南大学

学位级别：硕士

铁路建设快速发展,带来了许多生态环境问题,其中弃渣场不仅占用土地,对土壤和植被产生扰动和破坏,还可能会造成水土流失、滑坡、泥石流等灾害,对周边生态环境影响较为严重。目前,关于弃渣场选址、安全防护及水土流失问题一直是亟待解决... 详细信息

铁路建设快速发展,带来了许多生态环境问题,其中弃渣场不仅占用土地,对土壤和植被产生扰动和破坏,还可能会造成水土流失、滑坡、泥石流等灾害,对周边生态环境影响较为严重。目前,关于弃渣场选址、安全防护及水土流失问题一直是亟待解决的重难点问题。因此,分析与评价铁路工程弃渣场对周边生态环境的影响程度,并提出针对性的改善措施是一个值得研究的课题。本文以铁路工程弃渣场建设全过程对周围生态环境影响为研究对象,通过文献分析和案例研究,分析了铁路工程弃渣场对生态环境可能造成的影响;结合对相关规范标准的分析,利用PSR模型识别出铁路工程弃渣场生态环境影响指标,构建了由弃渣场堆砌、外部环境压力、生态环境破坏和弃渣场防护等4个一级指标、24个二级指标构成的铁路工程弃渣场生态环境影响评价指标体系;运用层次分析法结合灰色Euclid评判法构建了铁路工程弃渣场生态环境影响评价模型;以LN高铁SPC弃渣场进行实证分析,计算得出综合评价等级为“Ⅱ级(轻度)”,依据评价结果及工程实际情况提出了SPC弃渣场生态环境保护建议。最后,依据全文对铁路工程弃渣场生态环境影响评价的研究,提出了弃渣场生态环境保护工作启示。研究提出的弃渣场生态环境保护工作启示对铁路工程弃渣场建设与维护具有一定借鉴和指导作用。图14幅,表50个,参考文献92篇

关键词： PSR模型弃渣场生态环境影响评价灰色欧几里得评判法

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自然人声音许可使用合同研究

自然人声音许可使用合同研究

作者：钟兆泉温州大学

学位级别：硕士

十三届全国人大三次会议审议通过的《中华人民共和国民法典》(以下简称《民法典》)第1023条第2款规定:“对自然人声音的保护,参照适用肖像权保护的有关规定”,而《民法典》第993条明确规定了“民事主体可以将自己的姓名、名称、肖像等... 详细信息

十三届全国人大三次会议审议通过的《中华人民共和国民法典》(以下简称《民法典》)第1023条第2款规定:“对自然人声音的保护,参照适用肖像权保护的有关规定”,而《民法典》第993条明确规定了“民事主体可以将自己的姓名、名称、肖像等许可他人使用,但是依照法律规定或者根据其性质不得许可的除外”,体现了立法对自然人声音利益许可他人使用的保护。声音利益具有专属性、稳定性、唯一性特征。声音利益具有人格利益和经济利益双层属性,其中经济利益这一部分可以许可他人使用,但人格利益部分依法不得转让。在声音许可使用合同中,合同双方可从声音使用的期限、范围、方式、报酬等内容进行约定,依据合同具体内容可划分声音许可使用合同的类型及断定合同是否具有准物权效力,即是否可以突破合同相对性,对抗第三人。在自然人声音许可使用合同中,对人格尊严与人格自由权益的保障应优先于交易安全和经济效益的保障,为充分保护声音权人的人格利益,应严格限制合同的法定解除条件,保障自然人合法的任意解除权利。未授权许可而使用他人声音的,即视为侵权,但符合合理使用情形的除外。在声音许可使用合同中,被许可人不严格依照约定条款使用他人声音的,构成侵权和违约的竞合,声音权人可以其实际损失、受许人获利情况同时主张侵权损害赔偿和追究违约责任。

关键词：自然人声音许可使用合同

“网红打卡”街区空间特征研究——以青岛市区为例

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“网红打卡”街区空间特征研究——以青岛市区为例

作者：张文泉青岛理工大学

学位级别：硕士

“网红打卡”所涉及的城市空间在近几年网络数字文化发展的背景下成为了热点。“网红”是网络化和影像化的发酵效应,“打卡”则是置身实体空间的亲身体验,两者之间的互动和发展,非常值得在现象和规律上做科学化的探讨。但是,目前的研究... 详细信息

“网红打卡”所涉及的城市空间在近几年网络数字文化发展的背景下成为了热点。“网红”是网络化和影像化的发酵效应,“打卡”则是置身实体空间的亲身体验,两者之间的互动和发展,非常值得在现象和规律上做科学化的探讨。但是,目前的研究多集中在传播学与经济学等线上领域,与建筑学相关的线下空间很少有人研究。本文利用PYTHON爬取了3万余条社交媒体评论数据归纳出“网红打卡”街区的范围,并且运用共现语义网络和扎根编码的方式进行了“行为习惯——空间感知——空间特征”这一基于环境行为学原理的分析过程,对大数据进行分析并总结出了客观环境的特征。随后采用层次分析法,完成了“网红打卡”街区空间特征评价体系的构建,并且运用Open CV、Arcgis、Depthmap等软件和OSM、POI等数据对街区空间特征进行量化比较。结果表明,依据评价体系得到的街区评分与街区热度的相关性较高。最后,分析了“网红打卡”街区的特征现状,研究了各街区不足,并从特征体系的角度,提出了优化街区空间特征的措施。研究结果显示,“网红打卡”街区按热度分类共有持续高热度、热度波动、热度上升和热度下降四类街区。“打卡”行为是一种以视觉行为为主、步行行为其次,并伴有回忆行为与消费行为的综合行为。在空间特征方面,该研究确定了一个含五级维度、十一个评价指标的评价体系,其中空间色彩、步行体系权重最高。在空间特征与街区热度的关系中,色彩丰富、饱和度高、街区空间深度大、绿荫率高的街区容易保持高热度,在空间特征中只有一方面或几方面突出的街区也可以使街区热度上升或波动,但是在空间特征中只依靠商业服务方式博取流量的街区热度就会下降。可以通过对植物、路面、历史建筑的色彩规划引导,开放院落增加街区深度等方式提高街区的“网红打卡”的吸引力。

关键词：网红打卡街区空间特征多源数据提升策略

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C银行内保外贷业务风险防控研究

C银行内保外贷业务风险防控研究

作者：谭泉儡重庆工商大学

学位级别：硕士

21世纪初,中国成功加入WTO世贸组织,逐渐开始拥抱世界经济市场,成为了全球最重要的制造工厂之一,随着不断的技术积累和市场发展,中国高铁、交通领域建设、能源领域建设已成为中国“走出去”战略的名片。2013年,中国国家主席习近平提出... 详细信息

21世纪初,中国成功加入WTO世贸组织,逐渐开始拥抱世界经济市场,成为了全球最重要的制造工厂之一,随着不断的技术积累和市场发展,中国高铁、交通领域建设、能源领域建设已成为中国“走出去”战略的名片。2013年,中国国家主席习近平提出了共建“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”的倡议,即一带一路倡议。随着更多企业走出去战略实施,作为后起之秀的中小城市商业银行,也积极支持企业开拓国际市场,不再局限于跨境结算等基础性跨境金融服务,逐步开始接触内保外贷等风险较高的跨境融资金融服务,但内保外贷业务是一个新的领域,业务结构相对复杂,为中小城商行跨境金融业务健康发展带来了极大挑战。为配合企业走出去战略,2010年,国家外汇管理局发布了《关于企业跨境担保相关管理规定的通知》(汇发[2010]39号),内保外贷为企业走出去提供很大帮助。2014年,国家外汇管理局发布了《跨境担保外汇管理规定》(汇发[2014]29号),从主体、额度、流程管控等方面放开了管理。2017年,国家外汇管理局发布了《关于进一步推进外汇管理改革完善真实性合规性审核的通知》(汇发[2017]3号,允许内保外贷项下资金调回境内使用,内保外贷业务规模逐渐增长。本文通过梳理国内外理论和学术研究,以C银行内保外贷业务为主线,对内保外贷业务在实践层面存在的风险进行剖析,并分析了内保外贷业务主要面临的信用风险、国别风险、市场风险、法律合规风险等,以COSO-ERM框架为理论基础,分析存在风险防控体系待完善、风险管理技术运用薄弱、专业人才建设不足、信息沟通渠道不畅等问题,最后提出了完善内保外贷风险管理体系、加强内保外贷风险管理技术运用、深化跨境金融人才建设和强化内保外贷风险信息沟通等几方面提议思考,就中小城商行如何在内保外贷业务中保持清醒,及时反思和探讨,以期实现风险可控前提下的内保外贷良性发展。

关键词：内保外贷风险管理外汇合规

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变电站环境下非正视指针式仪表示数识别

变电站环境下非正视指针式仪表示数识别

作者：宋长泉西华大学

学位级别：硕士

在变电站中,广泛使用的是维护简单、价格低廉、抗干扰能力强的指针式仪表。然而,人工现场记录与读数存在一定的安全风险,而且成本高、时效性低,还可能因主观因素导致误差。因此,实现变电站指针式仪表的智能读数具有重要意义。传统的指... 详细信息

在变电站中,广泛使用的是维护简单、价格低廉、抗干扰能力强的指针式仪表。然而,人工现场记录与读数存在一定的安全风险,而且成本高、时效性低,还可能因主观因素导致误差。因此,实现变电站指针式仪表的智能读数具有重要意义。传统的指针式仪表识别流程主要包括:图像采集、仪表检测、仪表图像失真校正、仪表图像预处理、提取刻度和指针、计算读数。目前传统的多流程指针式仪表读数识别存在以下问题:(a)在图像采集阶段,由于雨雾天气的影响,采集到的图像出现质量退化,仪表特征的可识别度降低。(b)在仪表图像检测阶段,由于变电站环境复杂,采集到的图像存在相似特征和无关信息,难以分辨背景特征与仪表特征,导致仪表检测的准确率不高。(c)变电站智能识别系统中,因监控摄像头的拍摄角度倾斜,往往会导致采集的图像存在几何失真。传统的基于透视变换的校正算法的鲁棒性不高,难以应对变电站多种类型仪表的情况。针对以上问题,提出一种指针式仪表读数智能识别方法,文章具体研究工作如下:(1)搭建了雨雾天气检测模型,将图像输入天气检测模型,根据检测结果对图像进行去雨或者去雾,获取高质量的图像,提高仪表特征的可识别度及检测的准确度。(2)对YOLOv5目标检测网络进行改进,提升仪表检测的准确度。首先在YOLOv5s的主干网络末尾添加ECA(高效通道注意力)注意力机制模块,突出指针式仪表的重要特征的同时抑制一般特征,从而强化网络对指针式仪表的辨别能力。然后将原始网络中的CIOU Loss替换为Focal-EIOU Loss,提升模型的锚框定位能力,减少计算量。(3)提出一种基于生成对抗网络的指针式仪表倾斜图像校正网络(TC-GAN),对变电站中各类指针式仪表图像的几何失真进行校正,并构建用于训练TC-GAN的正视图像数据集。网络的生成器采用编码-解码的结构,在编码后引入自注意力模块,使生成时更关注于表盘部分;判别器则采用孪生神经网络的结构,利用其强大的判别能力来衡量生成图像与真实的正视图像的相似程度。实验结果表明,在进行仪表检测前,对受到雨雾天气影响的图像进行图像去雨去雾,能有效提高仪表检测的准确度。本文提出的基于改进型YOLOv5s的指针式仪表检测模型的平均精度均值m AP达到97.04%,FPS达到74.57。该模型有效改善了复杂背景下指针式仪表检测的精度;提出的指针式仪表图像失真校正网络能够高效地生成高分辨率的正视仪表图片,实现了失真图像校正,提升了读数准确度。最后借助OpenCV机器视觉库来完成整个指针式仪表读数识别流程,包括图像预处理、指针与刻度的骨架提取以及直线拟合,并做了读数准确性验证和实时性验证,实验证明本文算法符合变电站指针式仪表读数识别任务的实时性要求,实现了指针式仪表读数识别。

关键词：指针式仪表复杂背景几何失真校正生成对抗网络注意力模块

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遮挡目标的实例分割研究

遮挡目标的实例分割研究

作者：周浙泉华东师范大学

学位级别：硕士

实例分割作为一种图像理解的重要方法,旨在找到图像中的目标并对目标进行像素级别的分类,在自动驾驶、智能制造、物流自动化等诸多领域有重要应用价值。随着深度学习的快速发展,基于深度学习的实例分割技术得到快速发展。然而,目前的实... 详细信息

实例分割作为一种图像理解的重要方法,旨在找到图像中的目标并对目标进行像素级别的分类,在自动驾驶、智能制造、物流自动化等诸多领域有重要应用价值。随着深度学习的快速发展,基于深度学习的实例分割技术得到快速发展。然而,目前的实例分割方法在处理遮挡场景下的目标分割时,效果还不理想,难以满足应用场景的需求。如在机械臂无序抓取物品应用中,目标堆叠放置,存在严重遮挡,现有的实例分割模型容易出现漏检、部分分割以及分割不准确的情况,从而导致机械臂错误地抓取目标,增加机械臂与目标的碰撞概率,以至产生作业危险。因此,有必要对遮挡目标的实例分割进行深入研究。本文针对机械臂无序抓取物品这一应用场景,从遮挡层次预测、融合注意力机制的双层解耦策略及非模式分割多个角度进行研究,分别提出了基于遮挡层次预测的实例分割模型、基于双层解耦策略和注意力机制的实例分割模型、基于形状推断和多预测融合的非模式实例分割模型,有效提高遮挡目标的分割性能。本文的具体研究工作如下:（1）针对遮挡目标高度重叠导致实例分割模型难以准确分割的问题,提出一种基于遮挡层次预测的实例分割模型。针对目标的遮挡层次设计了多层次检测分支,不同遮挡层次的目标通过多层次检测分支进行预测,减少了目标重叠对模型性能的影响;并根据遮挡目标的形状特点设计了一种遮挡层次计算方法。实验结果表明,该模型较其他实例分割方法在分割遮挡目标时具有更优的性能。（2）针对遮挡目标的分割结果不准确,容易出现掩膜溢出的问题,提出一种基于双层解耦策略和注意力机制的实例分割模型。设计了用于解耦检测实例的双层解耦检测分支和用于生成实例预测掩膜的注意力改进模块。双层解耦检测分支包含两组并行的分支,分别用于解耦检测有遮挡实例和无遮挡实例,降低模型预测高度重叠的遮挡目标的难度;注意力改进模块会根据无遮挡目标预测掩膜计算出注意力权重图,该注意力权重图体现了无遮挡目标在图像每个位置的出现概率,可改进有遮挡目标的分割效果。在多个数据集上的实验结果表明,该模型可明显提升遮挡目标的分割性能。（3）针对缺少被遮挡部分的特征和线索导致已有非模式实例分割难以准确预测目标被遮挡部分的问题,提出一种基于形状推断与多预测融合的遮挡目标非模式实例分割模型,提高了分割目标被遮挡部分的性能。将推断遮挡目标被遮挡部分的过程,归纳为几何特征估计、形状推断以及多预测融合三个步骤,提出了相应的几何特征编码、形状推断网络以及多预测融合的非模式实例分割分支。其中,几何特征编码体现目标的几何特征,形状推断网络根据目标的几何特征推断出目标的粗糙的非模式掩膜,多预测融合的非模式实例分割分支整合所有信息并得到最终的非模式分割结果。在多个数据集上的实验表明,该模型可以有效提高遮挡目标的非模式分割性能。

关键词：实例分割非模式实例分割遮挡目标注意力机制深度学习

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基于输入整形及变量前馈的运动轨迹优化研究

基于输入整形及变量前馈的运动轨迹优化研究

作者：裴泉深沈阳工业大学

学位级别：硕士

随着精密加工产业的发展,X-Y精密平面运动台被广泛应用于数控机床、精密测量、晶圆检测等精密运动控制领域。然而在追求运动台响应速度与跟踪精度的同时,运动台在跟踪位置变化较快的轨迹时,往往在到达目标位置后会产生较强的振荡。输入... 详细信息

随着精密加工产业的发展,X-Y精密平面运动台被广泛应用于数控机床、精密测量、晶圆检测等精密运动控制领域。然而在追求运动台响应速度与跟踪精度的同时,运动台在跟踪位置变化较快的轨迹时,往往在到达目标位置后会产生较强的振荡。输入整形是一种开环的前馈控制方法,它可以在不影响控制系统原本稳定性的同时抑制系统的振荡,对系统的运动轨迹进行优化。首先分析了X-Y精密平面运动台的组成结构,针对驱动平面运动台的永磁同步直线电机介绍了矢量控制原理。在此基础上使用Simulink搭建了永磁同步直线电机的矢量控制模型并进行仿真实验,以此验证矢量控制系统的可行性。为了解决X-Y平面运动台在短时间内运动较大距离时会产生较大的振荡,影响运动台的运动轨迹的问题,本文将输入整形器作为前馈控制环节加入到矢量控制模型中以优化系统的运动轨迹。根据输入整形器的时域特点介绍了不同类型的输入整形器的设计方法。根据系统的模型设计不同的输入整形器进行仿真实验。根据输入整形器的效果及实际需求选用造成系统时滞更小的零震荡输入整形器对运动台的轨迹进行优化。针对系统参数存在误差时输入整形器抑振效果降低的问题,设计了一种基于智能算法的输入整形器离线设计方法。针对输入整形器的特点对智能算法中的编解码操作及适应度函数进行了相应调整,在采集系统的振荡信息后将振荡信息导入遗传-模拟退火算法中,对输入整形器参数进行离线寻优,分析了输入整形器参数在智能算法中的收敛过程。之后进行仿真实验将智能算法设计的输入整形器与传统方法设计的输入整形器进行对比,证明了智能算法离线设计输入整形器的有效性。最后在Simulink中搭建了X-Y精密平面运动台的控制模型,使用实验室的快速原型控制系统实现了X-Y精密平面运动台的位置控制。首先进行了平面运动台的矢量控制实验,验证了控制模型的有效性。之后采用开发系统中的数据采集模块读取运动台运行时的位置数据。使用采集得到的数据进行系统辨识并以传统方法设计输入整形器,并将位置数据导入到智能算法中对输入整形器参数进行离线寻优。将不同方法设计的输入整形器加入到平面运动台的控制系统中进行实验。实验结果表明智能算法离线设计的输入整形器可明显抑制运动台运行时的振荡,优化平面运动台的运动轨迹。

关键词： X-Y精密平面运动台输入整形智能算法离线学习