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一种基于干扰观测器的伺服系统设计

电子科技大学学报 2005年第1期34卷 85-88页

作者：张绍德陈主成安徽工业大学电气信息学院安徽马鞍山243002

将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,干扰观测器和反馈控制器的设计可以分开独立进行。低频时,产生的系统特性类似名义模型的特性,并从... 详细信息

将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,干扰观测器和反馈控制器的设计可以分开独立进行。低频时,产生的系统特性类似名义模型的特性,并从理论上保证了被控对象参数不确定时的鲁棒性,同时摩擦对伺服系统输出的影响等于零。仿真实验表明了该控制策略的有效性。

关键词：摩擦伺服系统 Stribeck曲线干扰观测器名义模型

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钢包精炼炉的电极系统智能建模及控制

北京科技大学学报 2004年第1期26卷 82-85页

作者：张绍德安徽工业大学电气信息学院马鞍山243002

针对钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、大滞后、多输入多输出耦合的特点,提出一种基于神经网络实时在线辩识的内模控制方案.控制器采用神经网络解耦,将混沌机制引入到BP算法中,用以加快学习的收敛速度.仿真结果证... 详细信息

针对钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、大滞后、多输入多输出耦合的特点,提出一种基于神经网络实时在线辩识的内模控制方案.控制器采用神经网络解耦,将混沌机制引入到BP算法中,用以加快学习的收敛速度.仿真结果证实了控制策略的有效性.

关键词：钢包精炼炉神经网络内模控制神经网络解耦混沌机制实时在线辩识电弧炉

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解读尚书

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基于RBF网络非线性系统逆控制的一种设计方案

2018年

作者：张绍德

《尚书》是我国第一部关于上古历史事迹资料的汇编，保存了商周特别是西周初期的一些重要史料。本书即以《十三经注疏》本《尚书正义》为底本，按原书顺序分为五十八篇，每篇包括三个部分，即原文、注释、译文，为广大传统文化爱好者提... 详细信息

《尚书》是我国第一部关于上古历史事迹资料的汇编，保存了商周特别是西周初期的一些重要史料。本书即以《十三经注疏》本《尚书正义》为底本，按原书顺序分为五十八篇，每篇包括三个部分，即原文、注释、译文，为广大传统文化爱好者提供一种便于理解的读本。

关键词：《尚书》研究中国历史商周时代

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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系统仿真学报 2006年第9期18卷 2688-2690页

作者：张绍德李坤张世峰安徽工业大学电气信息学院马鞍山243002

基于逆动力学控制的思想,提出一种RBF神经网络逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,实现了对系统逆动力学模型的动态辨识。并将辨识模型作为控制器模型,与被控对象串联,构成一个动... 详细信息

基于逆动力学控制的思想,提出一种RBF神经网络逆控制与PID控制相结合的在线自学习控制方案。辨识器采用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,实现了对系统逆动力学模型的动态辨识。并将辨识模型作为控制器模型,与被控对象串联,构成一个动态伪线性对象,从而使非线性对象的控制问题转换为线性对象的控制问题。仿真实验证明该控制策略不仅能使系统具有良好的动态跟踪性能和抗干扰能力,而且具有较强的鲁棒性。

关键词： RBF神经网络直接逆控制在线自学习最近邻聚类算法

基于最近邻聚类支持向量机辨识的的电弧炉电极逆控制

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控制理论与应用 2010年第7期27卷 909-915页

作者：张绍德毛雪菲毛雪芹安徽工业大学电气信息学院安徽马鞍山243002

基于核函数的支持向量机(support-vector-machines,SVM)与三层神经网络等价关系,构造基于SVM的多变量阶时延逆系统实现对原系统的伪线性化解耦,提出最近邻聚类的SVM模型辨识算法,设计了一种带前馈的参数自适应PD调节器和SVM逆控制相结... 详细信息

基于核函数的支持向量机(support-vector-machines,SVM)与三层神经网络等价关系,构造基于SVM的多变量阶时延逆系统实现对原系统的伪线性化解耦,提出最近邻聚类的SVM模型辨识算法,设计了一种带前馈的参数自适应PD调节器和SVM逆控制相结合的控制策略.通过对典型的MIMO离散非线性可逆系统和电弧炉电极系统的仿真研究,表明该控制策略对于数学模型未知的不确定系统,只需要一定量的输入输出数据作为样本学习,就可实现对系统逆模型的高精度逼近,控制系统具有良好的动态响应和跟踪精度.当模型严重不确定、参数摄动、有外界干扰时,系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性.

关键词： a阶时延逆系统伪线性化解耦支持向量机最近邻聚类逆控制电弧炉电极系统

采用STD-PC BIOS功能调用实现定时巡回采样的方法

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电气自动化 1994年第3期16卷 37-38页

作者：张绍德安徽机电学院电气系芜湖市241000

系统的硬件主要由CPU卡(ST-8811H)、键盘显示卡(ST-8301)、16路12位A/D卡(ST-7404)组成。由于利用系统时钟中断源并采用STD-PC BIOS功能调用实现定时采样,从而省去定时器/计数器卡,使系统硬件开销最小。

关键词： STD-PC BIOS 功能调用采样

TP801微机系统中断链失误的软件自恢复方法

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电气自动化 1992年第4期14卷 66-67页

作者：张绍德

基于Simulink的小车-倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真

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系统仿真学报 2003年第5期15卷 724-726页

作者：张绍德安徽工业大学电气信息学院马鞍山243002

运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨论了Takagi-Sugeno模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab的Simulink设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真... 详细信息

运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨论了Takagi-Sugeno模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab的Simulink设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制策略的有效性。

关键词： T—S模型模糊辨识 Simulink仿真仿真模型

基于grey Markov-支持向量机的电弧炉终点参数预报

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控制理论与应用 2009年第12期26卷 1443-1448页

作者：张绍德毛雪菲毛雪芹高尚义安徽工业大学电气信息学院安徽马鞍山243002 济南钢铁集团有限公司中厚板厂山东济南250101

考虑电弧炉终点参数既受定量因素的影响,又受非定量因素的影响,将灰色马尔可夫(grey Markov)与支持向量机(SVM)相结合,建立了电弧炉终点参数grey Markov--SVM预报模型,其中grey Markov模型反映非定量因素对电弧炉终点参数预测值的影响,... 详细信息

考虑电弧炉终点参数既受定量因素的影响,又受非定量因素的影响,将灰色马尔可夫(grey Markov)与支持向量机(SVM)相结合,建立了电弧炉终点参数grey Markov--SVM预报模型,其中grey Markov模型反映非定量因素对电弧炉终点参数预测值的影响,SVM模型反映电弧炉各种定量输入对终点参数预测值的影响.建立grey Markov--SVM模型的方法是:首先建立反映非定量因素的GM(1,1)模型,然后用Markov链修正其预测值;由于grey Markov模型对定量输入的影响无法准确反映,因此grey Markov模型必然存在预测偏差,此预测偏差通过建立反映定量输入与终点参数预测偏差之间关系的SVM模型方法加以补偿,并采用粒子群算法(PSO)对SVM的参数进行寻优,最终得到电弧炉终点参数的预报值,同时实现滚动预测.仿真实验表明grey Markov--SVM模型与grey--SVM模型、Markov--SVM相比较,具有很高的终点预报精度.

关键词：终点预报灰色马尔可夫模型支持向量机粒子群算法电弧炉