检索结果-南通市图书馆

现代青年 2024年第2期 105-106页

作者：张绍民

关键词：

中国的语言研究缺乏理性的思维和理论的建设吗?

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外语与外语教学 2024年第1期 1-10,146页

作者：张绍杰浙江工商大学外国语学院浙江杭州310018

中国的语言研究是否缺乏理性的思维和理论的建设,这是20世纪末提出但至今尚未被回应的时代关切。这反映出如何对人类理性思维进行认知,以及如何客观评价中国语言学理论建设的路径问题。理性思维是人类所共有的,但不同文化背景的人的理... 详细信息

中国的语言研究是否缺乏理性的思维和理论的建设,这是20世纪末提出但至今尚未被回应的时代关切。这反映出如何对人类理性思维进行认知,以及如何客观评价中国语言学理论建设的路径问题。理性思维是人类所共有的,但不同文化背景的人的理性思维表征方式体现出差异性;中国语言学也不缺乏理论建设,但缺乏的是普通语言学理论或哲学语言学。这个问题的背后关涉语言研究中的“借鉴”和“创新”及两者的关系,更涉及对“不忘本来”“吸收外来”“面向未来”的历史发展逻辑的重新思考,其对传承中国语言学传统和创新语言学理论和方法具有现实意义。

关键词：理性思维表征方式理论建设守正与创新中国语言学

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低成本手持式稠密点云采集系统

测绘通报 2024年第S1期 106-111页

作者：曾亮叶勤张绍明同济大学自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室

针对现有室内外场景无法使用低成本便携式LiDAR很好地采集高稠密度点云数据的问题，本文研究设计了一种对低成本LiDAR和IMU传感器在硬件层面进行组合的低成本手持式稠密点云采集系统。采用简化残差计算量后的Faster-LIO当作里程计，通... 详细信息

针对现有室内外场景无法使用低成本便携式LiDAR很好地采集高稠密度点云数据的问题，本文研究设计了一种对低成本LiDAR和IMU传感器在硬件层面进行组合的低成本手持式稠密点云采集系统。采用简化残差计算量后的Faster-LIO当作里程计，通过传感器紧耦合的方式，将LiDAR和IMU之间的外参矩阵作为优化量，在采集的过程中进行实时优化以获得准确的相对位姿，从而得到满足精度要求的稠密点云。本文方法与经典的基于LOAM特征的LiDAR里程计及RTK里程计进行对比，试验结果表明，本文方法是有效的，手持式旋转激光雷达扩增了LiDAR的视野，而且对采用的里程计算法进行了改进，在减少算力要求降低成本的同时，大幅度降低了LiDAR和IMU等设备安装时无法避免的相互扰动问题，能较好地完成对场景稠密点云的采集及初步重建。

关键词：高稠密度低成本旋转LiDAR 点云地图抗扰动

面向农业机械自主作业的全覆盖路径规划方法研究

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面向农业机械自主作业的全覆盖路径规划方法研究

作者：张绍雷安徽建筑大学

学位级别：硕士

近些年来,随着AI的发展,无人收割机、无人插秧机、采摘机器人等智能化农业设备走进农业生产中,给农业劳作者带来了很多的便利。同时,随着“精准农业”的提出,智慧型农业机械自主作业开始逐渐代替传统的人力在农业上的生产。全覆盖路径... 详细信息

近些年来,随着AI的发展,无人收割机、无人插秧机、采摘机器人等智能化农业设备走进农业生产中,给农业劳作者带来了很多的便利。同时,随着“精准农业”的提出,智慧型农业机械自主作业开始逐渐代替传统的人力在农业上的生产。全覆盖路径规划技术作为农业机械自主作业的关键技术也越发显得重要。农业机械自主作业的全覆盖路径规划问题也是现阶段研究的重点。目前,对农业机械全覆盖路径规划的研究大部分以无下田点地块且农业机械起点位置和初始作业位置重合为主,无法很好地满足农业机械起点位置和初始作业位置不同的含下田点地块自主作业需求。为此,本文以带有下田点的地块为目标作业地块,为满足农业机械在下田点地块中按照规划出的路径轨迹进行自主作业,开展了含下田点地块全覆盖路径规划方法的设计与实现,主要内容如下:针对无障碍物地块,介绍不同全覆盖路径规划行走方式,分析了作业成本消耗的主要组成部分和最佳作业方向问题。介绍不同全覆盖行走方式的概念及优缺点,并采用往返式行走方式和向心式行走方式对目标作业地块进行全覆盖路径轨迹规划,其中针对下田点地块提出了农业机械的进入路径和退出路径规划方法。针对含障碍物地块,对目标作业地块利用栅格法进行地块环境建模形成栅格地图,利用目标作业地块的地块边界轮廓对栅格地图进行划分以限制农业机械的行走范围,提出了改进栅格法的地块环境建模;将栅格地图中的4个相邻的小栅格合并成一个大栅格并用节点进行表示形成图;对农业机械在栅格地图中可行走范围内的图使用Kruskal算法构建最小生成树,并利用生成树覆盖算法沿最小生成树规划全覆盖避障路径。最后,使用VScode、Intellij IDEA结合Leaflet框架中的Map类来设计和实现农业机械的全覆盖路径规划软件,并且模拟农业机械在规划出的往返式全覆盖路径轨迹、向心式全覆盖路径轨迹以及避障全覆盖路径轨迹上进行自主行驶。图[56]表[3]参[96]

关键词：下田点地块栅格法路径规划避障路径

基于Meta分析的全球变化因子对土壤种子库的影响研究

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基于Meta分析的全球变化因子对土壤种子库的影响研究

作者：张绍聪长江大学

学位级别：硕士

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植物对重金属污染土壤的生态修复

科学技术与工程 2020年第32期20卷 13493-13496页

作者：金明兰王悦宏姚峻程李华南张明张绍佳俊郝心瑞孙赫阳徐莹莹孙世梅吉林建筑大松辽流域水环境教育部重点实验室吉林建筑大学事故预防研究院山东大学化学与化工学院

为了有效修复和美化污染的土壤环境,降低重金属的污染,筛选4种植物,通过重金属含量检测、抗性菌检测、微生物群落分析和土壤酶活性等研究方法,提取菌根孢子,分离重金属抗性菌,检测土壤中菌脲酶、过氧化氢酶、脱氢酶、碱性磷酸酶含量和... 详细信息

为了有效修复和美化污染的土壤环境,降低重金属的污染,筛选4种植物,通过重金属含量检测、抗性菌检测、微生物群落分析和土壤酶活性等研究方法,提取菌根孢子,分离重金属抗性菌,检测土壤中菌脲酶、过氧化氢酶、脱氢酶、碱性磷酸酶含量和土壤微生物数量;酶活性显著变化,重金属抗性菌抗性降低,生态多样性增加。研究结果表明所筛选植物对重金属污染的土壤有较好的修复作用,为营建景观技术研究提供了科学依据。

关键词：污染土壤重金属生态修复抗性菌微生物群落结构

基于多层网络控制的个体化癌症驱动基因识别方法

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生物化学与生物物理进展 2024年第7期51卷 1711-1726页

作者：张桐张绍武李岩谢明宇西北工业大学自动化学院信息融合技术教育部重点实验室西安710072 平顶山学院电气与机械工程学院平顶山467000

目的识别癌症驱动基因,特别是罕见或个体特异性癌症驱动基因,对精准肿瘤学至关重要。考虑到肿瘤间的高度异质性,最近有一些方法尝试在个体水平上识别癌症驱动基因。然而,这些方法大多是将多组学数据整合到单一生物分子网络(如基因调控... 详细信息

目的识别癌症驱动基因,特别是罕见或个体特异性癌症驱动基因,对精准肿瘤学至关重要。考虑到肿瘤间的高度异质性,最近有一些方法尝试在个体水平上识别癌症驱动基因。然而,这些方法大多是将多组学数据整合到单一生物分子网络(如基因调控网络或蛋白质相互作用网络)中来识别癌症驱动基因,容易忽略不同网络所特有的重要相互作用信息。为了整合不同生物分子网络的相互作用数据,促进癌症驱动基因识别,迫切需要发展一种多层网络方法。方法本文提出了一种多层网络控制方法(PDGMN),利用多层网络识别个体化癌症驱动基因。首先,利用基因表达数据构建针对个体病人的个体化多层网络,其中包括蛋白质相互作用层和基因相互关联层。然后,整合突变数据,对个体化多层网络中的节点进行加权。最后,设计了一种加权最小顶点覆盖集识别算法,找到个体化多层网络中的最优驱动节点集,以提高个体化癌症驱动基因的识别效果。结果在三个TCGA癌症数据集上的实验结果表明,PDGMN在个体化驱动基因识别方面优于其他现有方法,并能有效识别个体病人的罕见癌症驱动基因。特别是,在不同生物分子网络上的实验结果表明,PDGMN能够捕获不同生物分子网络的独有特征,从而改进癌症驱动基因的识别结果。结论PDGMN能有效识别个体化癌症驱动基因,并从多层网络的视角,加深我们对癌症驱动基因识别的理解。本文所用的源代码和数据集可以从https://***/NWPU-903PR/PDGMN获取。

关键词：多层生物分子网络多层网络控制个体化癌症驱动基因个体化多层网络最小节点覆盖集

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AI时代外语专业人才培养转型与重塑

外语电化教学 2024年第4期 32-36+105页

作者：崔莹周凌张绍杰东北师范大学浙江工商大学

人工智能时代的高等教育将面临人才培养方面的严峻挑战，外语专业将首当其冲。这种挑战涉及人才培养模式、培养规格和培养能力三个方面。人工智能带来的变革有其必然性，也更显其迫切性。因此，外语专业应顺势应变，由培养工具性技能型... 详细信息

人工智能时代的高等教育将面临人才培养方面的严峻挑战，外语专业将首当其冲。这种挑战涉及人才培养模式、培养规格和培养能力三个方面。人工智能带来的变革有其必然性，也更显其迫切性。因此，外语专业应顺势应变，由培养工具性技能型人才转向培养人文性研究型人才。要实现这一转型，外语专业应摒弃培养工具性技能型的人才培养观，客观认识人工智能的“不为”,践行人文教育的人才培养理念，重新定位人才培养目标，即培养跨学科人文性研究型人才，并基于此构建外语学科体系、知识体系和话语体系，以实现外语专业人才培养的重塑。

关键词：人工智能时代外语专业人才培养转型人才培养重塑

多尺度纤维增强橡胶混凝土高温爆裂与力学行为研究

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多尺度纤维增强橡胶混凝土高温爆裂与力学行为研究

作者：张绍绮石家庄铁道大学

学位级别：硕士

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SS环境检测公司质量管理体系优化研究

SS环境检测公司质量管理体系优化研究

作者：张绍泽南昌大学

学位级别：硕士