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驾驶员确定汽车预期轨迹的网格式优化模型

中国机械工程 2006年第15期17卷 1641-1644页

作者：管欣张立存高振海吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

分析了驾驶员的操纵行为特性和轨迹决策模型的基本原理,指出了由于加速度增量式划分所带来的收敛性问题和评价指标隶属函数的非严格单调所带来的稳定性问题。在介绍优化方法基本原理的基础上,利用网格优化方法建立了汽车预期轨迹决策模... 详细信息

分析了驾驶员的操纵行为特性和轨迹决策模型的基本原理,指出了由于加速度增量式划分所带来的收敛性问题和评价指标隶属函数的非严格单调所带来的稳定性问题。在介绍优化方法基本原理的基础上,利用网格优化方法建立了汽车预期轨迹决策模型,并利用严格单调Sig-moid函数建立各个评价指标的隶属函数,消除了原有模型的不稳定和不收敛特性,为智能汽车方向决策控制的研究提供了一个更加合理的模型。

关键词：驾驶员预期轨迹网格优化汽车收敛稳定

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房屋建筑节能模型及其计算

计算物理 1992年第4期9卷 407-409页

作者：张立存许辉河南省能源研究所郑州450003

在非稳定传热理论基础上,采用现代计算物理方法,建立了适用的物理模型和数学模型,给出了合理的定解条件,编制了计算机软件,在VAX11/785机上进行了数值计算,结果表明,郑州地区冬季不采暖,室温可达14℃。

关键词：数学模型计算方法建筑设计节能

相对低钠透析治疗维持性血液透析患者顽固性高血压效果观察

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山东医药 2015年第20期55卷 81-82页

作者：张立存天津市宝坻区人民医院天津301800

目的观察相对低钠透析液对维持性血液透析患者顽固性高血压的治疗效果和安全性。方法维持性血液透析合并顽固性高血压患者40例,随机分为相对低钠透析组(A组)和常规透析组(B组)各20例,透析治疗12周后,观察两组血压、血钠、体质量的变化... 详细信息

目的观察相对低钠透析液对维持性血液透析患者顽固性高血压的治疗效果和安全性。方法维持性血液透析合并顽固性高血压患者40例,随机分为相对低钠透析组(A组)和常规透析组(B组)各20例,透析治疗12周后,观察两组血压、血钠、体质量的变化。结果与治疗前比较,A组治疗后血压、体质量下降(P均0.05。两组不良反应发生率比较,P均>0.05。结论相对性低钠透析治疗合并顽固性高血压的维持性血液透析患者安全有效。

关键词：血液透析顽固性高血压低钠透析

基于改善背根神经节微循环障碍研究杜仲腰痛丸治疗腰椎间盘突出症的作用机理

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基于改善背根神经节微循环障碍研究杜仲腰痛丸治疗腰椎间盘突出症...

作者：张立存甘肃中医药大学

学位级别：硕士

目的:本研究主要通过观察杜仲腰痛丸对腰椎间盘突出症(LDH)模型大鼠背根神经节(DRG)处局部血流灌注量,血液流变学相关指标,血浆中血栓素B(TXB)和6-酮-前列腺素-F1(6-K-PGF1)含量及其二者比值的影响,光学显微镜下观察DRG组织的形态学变化... 详细信息

目的:本研究主要通过观察杜仲腰痛丸对腰椎间盘突出症(LDH)模型大鼠背根神经节(DRG)处局部血流灌注量,血液流变学相关指标,血浆中血栓素B(TXB)和6-酮-前列腺素-F1(6-K-PGF1)含量及其二者比值的影响,光学显微镜下观察DRG组织的形态学变化,研究杜仲腰痛丸活血药效治疗LDH的作用及机理,为杜仲腰痛丸药效学研究及临床运用提供依据。方法:SPF级,Sprague-Dawley(SD)大鼠70只,雌雄各半,随机分为空白对照组,假手术组,模型组,阳性对照(舒筋健腰丸)组,杜仲腰痛丸高剂量组,杜仲腰痛丸中剂量组,杜仲腰痛丸低剂量组,每组10只。所有大鼠分组后分笼饲养,SPF级实验环境中适应性饲养1周后分别进行处置。除空白对照组和假手术组外,其余各组采用自体髄核移植方法建立LDH模型,造模结束后,将动物禁食约12小时。造模成功后第二天灌胃给药,干预时间为4周。各组分别于造模前、建模后,药物干预后进行各组大鼠大体行为学评分、热痛阈值测定;采用激光多普勒血流仪监测各组大鼠DRG血流灌注量;血液流变仪测定各组大鼠血液流变学指标,酶联免疫(Elisa)法测定血浆中TXB和6-K-PGF1的含量,光学显微镜下观察DRG组织的形态变化,最后对所得数据进行统计学分析,得出结论。结果:(1)疼痛行为学评分:造模前各组大鼠疼痛行为学评分比较差异无统计学意义(P>0.05);造模后,与空白对照组比较,假手术组大鼠疼痛行为学评分差异无统计学意义(P>0.05),模型组,阳性对照组,杜仲腰痛丸高、中、低剂量组大鼠疼痛行为学评分差异均有统计学意义(P0.05)。(2)热痛阈值比较:造模前各组大鼠热痛阈值比较差异无统计学意义(P>0.05),造模后,与空白对照组比较,假手术组大鼠热痛阈值差异无统计学意义(P>0.05),模型组,阳性对照组,杜仲腰痛丸高、中、低剂量组大鼠热痛阈值差异均有统计学意义(P0.05),模型组,阳性对照组,杜仲腰痛丸高、中、低剂量组大鼠热痛阈值差异具有统计学意义(P0.05),模型组,阳性对照组,杜仲腰痛丸中、低剂量组大鼠热痛阈值差异具有统计学意义(P0.05);与假手术组比较,模型组、杜仲腰痛丸低剂量组大鼠L5DRG局部微循环血流灌注量显著降低,差异具有统计差异(P0.05);与模型组比较,除杜仲腰痛丸低剂量组外,余各组大鼠L5DRG局部微循环血流灌注量显著增加,差异具有统计学意义(P0.05),模型组大鼠高、中、低切变率下的全血粘度和血浆粘度指数均显著升高,差异具有统计学意义(P0.05),对低切变率下全血粘度和血浆粘度指数的下降具有统计学意义(P0.05),6-K-PGF1含量差异有统计学意义(P0.05),模型组大鼠TXB含量显著升高,差异具有统计学意义(P<0.01),6-K-PGF1含量明显降低,差异具有统计学意义(P<0.01),TXB/6-K

关键词：腰椎间盘突出症杜仲腰痛丸背根神经节微循环障碍活血化瘀法

计划烧除对针阔混交林土壤理化性质及微生物数量影响的研究

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计划烧除对针阔混交林土壤理化性质及微生物数量影响的研究

作者：张立存江西农业大学

学位级别：硕士

火对森林生态系统的影响是复杂的,本文在梅岭国家森林公园外围选取三块标准针阔混交林样地,按时间间隔两个月进行一次计划烧除,每次燃烧时间设为10min、30min、60min和CK4个处理,最后一次烧除完毕进行统一土壤取样和室内试验分析,重点... 详细信息

火对森林生态系统的影响是复杂的,本文在梅岭国家森林公园外围选取三块标准针阔混交林样地,按时间间隔两个月进行一次计划烧除,每次燃烧时间设为10min、30min、60min和CK4个处理,最后一次烧除完毕进行统一土壤取样和室内试验分析,重点研究了计划烧除对土壤物理性质、化学性质和微生物数量的影响。得出研究结果如下：对测得的数据作方差分析发现,火烧时间间隔对土壤细菌、真菌、放线菌、总活菌的数量、土壤含水率、土壤pH值、土壤有效氮含量和土壤有机质含量的影响有极显著差异,对土壤容重、土壤饱和含水量、土壤全氮含量、土壤速效磷含量、土壤速效钾含量的影响无显著差异;火烧持续时间对土壤细菌、真菌、总活菌的数量、土壤速效磷、速效钾含量、土壤容重和土壤有效氮含量的影响有极显著差异,对土壤放线菌数量、土壤含水率、土壤饱和含水量、土壤有机质含量、土壤pH值、土壤全氮含量的影响无显著差异。计划烧除后土壤含水率明显下降,土壤饱和含水率有所增加,土壤含水率下降程度基本与火烧持续时间成正比,火烧之后4个月时基本恢复到烧前水平,随着时间的推移火烧持续时间为10min迹地的土壤饱和含水量恢复较快;计划烧除之后火烧持续时间为10min和30min迹地的土壤容重下降,火烧持续时间为60min迹地的土壤容重随着时间的推移不断增加。计划烧除之后随着时间的推移土壤pH值持续升高,升高程度与火烧持续时间成正比。土壤有机质和土壤全氮的含量均有所增加,其中火烧持续时间为10min迹地的土壤有机质含量和土壤全氮含量均随着时间的推移呈持续增加趋势,而火烧持续时间为30min和60min的迹地上呈先增后降趋势。土壤有效氮的含量呈先增后降趋势,但各个阶段的含量一直高于烧前水平。用火之后不同火烧持续时间迹地上土壤有效磷的含量的变化呈不同的趋势,火烧持续时间为10min迹地呈持续递增趋势,火烧持续时间为30min和60min迹地呈先降后增趋势,且火烧持续时间为30min恢复较快。火烧持续时间为10min迹地上的土壤速效钾含量在用火之后有所增加,呈递增趋势,火烧持续时间为30min和60min迹地上呈先增后减趋势。火烧对土壤微生物有致死作用,因此火烧之后土壤微生物数量明显减少,减少程度与火烧持续时间呈正比,而烧后恢复速度与火烧持续时间呈反比。火烧持续时间为10min的迹地上土壤三大菌的数量在较短时间内恢复并超过烧前数量,火烧持续时间为60min迹地上恢复相对较慢。

关键词：计划烧除土壤物理性质土壤化学性质土壤微生物

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高速汽车弯道前方碰撞预警算法的研究

高速汽车弯道前方碰撞预警算法的研究

作者：张立存吉林大学

学位级别：硕士

汽车的出现无疑给人们的生活带来巨大的便利，但频繁的交通事故、惨重的人员伤亡和巨大的财产损失使汽车交通安全问题日益成为人们关注的焦点。与以安全带和安全气囊为主要设施的汽车被动安全性研究相比，汽车主动安全性的研究对解... 详细信息

汽车的出现无疑给人们的生活带来巨大的便利，但频繁的交通事故、惨重的人员伤亡和巨大的财产损失使汽车交通安全问题日益成为人们关注的焦点。与以安全带和安全气囊为主要设施的汽车被动安全性研究相比，汽车主动安全性的研究对解决汽车交通安全问题起着更大作用。汽车主动安全性研究不但是指汽车的操纵性能、制动性能等汽车本身性能品质的研究;也指借助智能控制技术、信息通信技术、计算机技术等建立智能辅助驾驶系统帮助驾驶员驾驶汽车，以提高汽车行驶的安全性。汽车碰撞预警系统更是智能辅助驾驶系统的研究热点之一。汽车碰撞预警系统是一种驾驶员警示系统，它能感知道路交通环境中潜在的危及本车安全的信息并通过声光信号等给予驾驶员警示作用，从而弥补驾驶员感官能力的不足，帮助驾驶员避免可能产生的交通事故，提高行车的安全性。汽车碰撞预警系统是先进车辆控制与安全系统（Advanced Vehicle Control and Safety System，AVCSS）的重要研究方向之一。汽车碰撞预警系统一般包括道路交通环境感知、安全逻辑判断和驾驶员安全信息感知三个部分。其中道路交通环境信息感知部分包括本车运动状态参数如汽车速度、加速度信息的获得、前方行驶汽车运动参数如前车速度、加速度的获得、与前方其它车辆之间相对位置关系如相对速度、相对距离的获得。安全逻辑算法部分主要根据道路交通环境感知部分获得的信息对本车行驶的安全性进行判断，以便给出预警与否的信息并送给预警信息的驾驶员感知部分，预警信息的驾驶员感知部分则通 71 吉林大学硕士学位论文过声光等信号警示驾驶员，这样驾驶员就可以通过预警信息提前做出判断，避免交通事故的发生。汽车的行驶受到驾驶员的指令动作、汽车本身的响应和道路对驾驶员的影响三方面因素的限制。无论是对汽车本身性能品质的优化设计，还是对由“人 —车—路” 所组成的闭环系统的研究，都离不开一个准确而实用的驾驶员模型。驾驶员模型的发展由来已久，自五十年代起，人们就开始对驾驶员的行为特点进行研究，并建立了多种驾驶员模型，总体上分为：方向控制模型、速度控制模型和方向与速度综合控制模型。上述模型中有单一对汽车方向或速度进行控制的模型。也有对驾驶员驾驶过程中，如何改变方向盘转角与油门踏板/ 制动踏板，实现方向和速度综合控制的模型，但其结构十分复杂，实时计算十分不方便。考虑以上各方面的原因管欣教授和郭孔辉院士提出了“驾驶员方向与速度综合控制模型的研究” 这一课题，并建立了驾驶员最优预瞄加速度模型。该模型详细分析了驾驶员操纵行为特性及驾驶员、汽车和道路三者之间的相互关系。在驾驶员操纵行为特性和汽车动力学响应特性分析的基础上，综合预瞄跟随理论、广义预测控制理论、系统模糊决策理论、非线性系统控制理论中的描述函数法和系统辨识理论，提出了驾驶员稳态预测动态校正假说，并以此建立了一个全面描述驾驶员如何控制汽车油门踏板、制动踏板和方向盘转角的驾驶员方向与速度综合控制模型，收到了良好的效果。本文首先详细分析了驾驶员最优预瞄加速度决策模型，针对模型中存在的问题提出了改进的方法，重新建立了驾驶员最优预瞄加速度模型模糊决策环节的四个基本评价指标—驾驶安全性评价指标、驾驶合法性评价指标、驾驶轻便性评价指标和驾驶工效性评价指标的隶属函数。仿真表明，改进后的模型消除了平台效应。在对驾驶员最优预瞄加速度模型研究的基础上，综合考虑了驾驶员的行为特性和汽车的运动特性，并将之引入到高速汽车前方碰撞预警系统的研究中，开发了基于雷达获取前方道路交通环境信息的高速汽车弯道前方碰撞预警算法，不但适用于高速公路的直道预警，而且适用于高速公路弯道预警。通过全文的理论分析和数字仿真，总结有以下几个结论： 1、通常的高速汽车前方碰撞预警系统，都是由安装在汽车上的大量的传感器来获取道路交通环境信息，成本昂贵。也有单纯依靠雷达为获取前方道路 72 摘要交通环境信息传感器的预警系统，但是这些系统很少综合考虑汽车的运动特性和驾驶员的行为特性，因而只能适用于高速公路直道的预警，对高速公路弯道无能为力。针对这种情况，本文在对驾驶员最优预瞄加速度模型充分研究的基础上，综合考虑了驾驶员的行为特性和汽车的运动特性，以雷达作为前方道路交通环境信息传感器，利用驾驶员最优预瞄加速度模型中“稳态预测”假说研制了高速汽车弯道前方碰撞预警算法，由于成本低而更易于实用化。 2、传统的基于雷达的高速汽车前方碰撞预警算法由于无法分辨前方道路上不同汽车所在的车道，因而无法对高速公路的弯道进行预警。本文在综合考虑驾驶员行为特性的基础上，提出了横向与纵向综合预测算法预测汽车行驶的轨迹，并由此对汽车行驶的道路边界进行拟合计算。然后基于雷达信息提

关键词：驾驶员模型弯道预警平台效应虚拟弯道检测

卷叶小檗、血红小檗和丽江小檗（小檗科）主要分类学性状特征的变异式样研究

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卷叶小檗、血红小檗和丽江小檗（小檗科）主要分类学性状特征的变...

作者：张立存南京农业大学

学位级别：硕士

在云南腾冲县和玉龙县、四川宝兴县,通过野外居群取样,结合模式标本检查及统计学分析方法,研究了卷叶小檗(Berberis replicata)、血红小榮(***)和丽江小檗(***).叶、花和果实等主要性状特征的变异式样。主要研究结果如下:1.卷叶小檗叶... 详细信息

在云南腾冲县和玉龙县、四川宝兴县,通过野外居群取样,结合模式标本检查及统计学分析方法,研究了卷叶小檗(Berberis replicata)、血红小榮(***)和丽江小檗(***).叶、花和果实等主要性状特征的变异式样。主要研究结果如下:1.卷叶小檗叶片长宽比为5.95±2.31,叶缘刺齿密度为0.63±0.77个/cm。花被片数目为13～19个,平均为15.10±1.16个。具蜜腺花被片先端微凹。子房内胚珠数目为1～4个,平均为1.91±0.48个。果实内种子数目为1-4个,平均为1.78±0.47个。在变异系数上,花被片数目的变异系数最小,为0.06±0.04;花被片宽度的变异系数最大,为 0.37±0.04。2.血红小檗叶片长宽比为6.19±1.85,叶缘刺齿密度为2.13±0.62个/cm。花被片数目为13～22个,平均为16.91±1.91个。具蜜腺花被片先端微凹至深缺裂。子房内胚珠数目为2～10个,平均为4.24±1.12个。果实内种子数目为1～5个,平均为3.29±1.07个。在变异系数上,花被片数目的变异系数最小,为0.07±0.03;果实内种子数目的变异系数最大,为0.33±0.05。通过对血红小檗和多珠小檗的花色和胚珠数目的比较,认为多珠小檗应作为血红小檗的异名处理。3.丽江小檗叶片长宽比为2.88±0.54,叶缘刺齿密度为0.88±0.39个/cm。花被片数目为11～15个,平均为12.84±1.22个。具蜜腺花被片先端微凹。子房内胚珠数目为2～4个,平均3.45±0.54个。果实内种子数目为1-4个,平均为2.45±0.96个。在变异系数上,果实长度的变异系数最小,为0.08±0.01;叶刺长度的变异系数最大,为0.41±0.10。4.卷叶小檗、血红小檗和丽江小檗的花粉都为近球形,萌发沟形态都为螺旋状萌发沟。卷叶小檗花粉大小为(36.38～42.27)×(36.08～40.35)μm;血红小檗花粉大小为(40.01～45.48)×(38.33～43.83)μm;丽江小檗花粉大小为(31.01～35.70)×(29.90～34.20)μm。5.利用扫描电镜和光学显微镜观察了卷叶小檗、血红小檗和丽江小檗的叶表皮微形态特征,结果表明,叶表皮细胞形状有多边形和不规则形两种类型,气孔器均只分布于下表皮,为平列型。叶表皮微形态有明显的种间差异,可作为物种鉴定的重要依据。6.首次报道了卷叶小檗、血红小檗和丽江小檗的染色体数目,3种植物细胞内染色体数目均为2n=28。

关键词：花被片数目胚珠数目种子数目染色体数目花粉形态叶表皮微形态

云南卷叶小檗(小檗科)花与果实特征的变异式样

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西北植物学报 2014年第4期34卷 720-726页

作者：李新华张立存南京农业大学生命科学学院南京210095

在云南省腾冲县通过野外居群取样，结合模式标本检查及统计分析方法，研究了小檗科卷叶小檗花和果实特征的变异式样。结果显示：（1）2013年5月，在12株卷叶小檗上取样的53朵花中，各花花被片数目为13～18个，平均为15．25±0．96个，... 详细信息

在云南省腾冲县通过野外居群取样，结合模式标本检查及统计分析方法，研究了小檗科卷叶小檗花和果实特征的变异式样。结果显示：（1）2013年5月，在12株卷叶小檗上取样的53朵花中，各花花被片数目为13～18个，平均为15．25±0．96个，其中，来自11株植物的34朵花都具有15个花被片，占个体总数的91．67％，占花总数的64．15％；此外，各花内部与雄蕊对生的6个花被片先端缺裂。（2）2013年12月，在12株卷叶小檗上分别取样的20个成熟果实中，单个果实内种子数目为1～4个，平均为1．79±0．48个，其中74．17％的果实都含有2粒种子；2013年5月，自6株卷叶小檗上采集的2012年宿存的150个果实中，单个果实内种子数目为1～3个，平均为2．11±0．43个，其中80．67％的果实都含有2粒种子；而已有文献皆记载卷叶小檗子房具胚珠2个。（3）在卷叶小檗个体内花和果实特征的变异系数中，花被片数目（O．05±0．03）〈果实长度（0．07±0．02）〈果实宽度（0．11±0．02）〈果柄长度（O．16±0．05）〈果实内种子数目（O．25±0．08）〈花被片长度（O．36±0．04）〈花被片宽度（0．38±0．04）。（4）对《中国植物志》小檗属中卷叶小檗花和果实等重要分类学性状特征进行了订正，同时为该种一直空缺的绘图补充了图片资料。

关键词：卷叶小檗花被片果实种子数目变异

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基于驾驶员行为模拟的ACC控制算法

汽车工程 2004年第2期26卷 205-209页

作者：管欣王景武高振海张立存吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

基于驾驶员最优预瞄加速度模型建立了一种适用于多种典型行驶工况的ACC控制算法。该算法采用基于多目标模糊决策方法的驾驶安全性、工效性、轻便性与合法性评价指标以及基于预瞄跟随理论的微分校正函数 ,描述了ACC控制系统对自由工况、... 详细信息

基于驾驶员最优预瞄加速度模型建立了一种适用于多种典型行驶工况的ACC控制算法。该算法采用基于多目标模糊决策方法的驾驶安全性、工效性、轻便性与合法性评价指标以及基于预瞄跟随理论的微分校正函数 ,描述了ACC控制系统对自由工况、跟随工况和切入工况等不同行驶条件及汽车动力学系统强非线性特性的考虑。

关键词：驾驶员行为模拟 ACC控制算法汽车多目标模糊决策 ACC控制系统自适应巡航控制