检索结果-南通市图书馆

可重构仿生四足机器人倾覆后恢复机理与特性研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第2期55卷 433-441,458页

作者：张春燕刘玉航丁兵杨杰上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 南京农业大学农学院南京210095

农业环境起伏多变,边界模糊,大多呈非结构化分布。四足机器人在复杂农业环境中作业时,易出现因倾覆失去运动能力的情况,因此机器人需具备倾覆后自我恢复能力。传统四足机器人倾覆后恢复多数依靠腿部运动来实现,而可重构四足机器人,可通... 详细信息

农业环境起伏多变,边界模糊,大多呈非结构化分布。四足机器人在复杂农业环境中作业时,易出现因倾覆失去运动能力的情况,因此机器人需具备倾覆后自我恢复能力。传统四足机器人倾覆后恢复多数依靠腿部运动来实现,而可重构四足机器人,可通过躯干与腿部协调运动来实现倾覆后自我恢复。本文基于可重构躯干构型多变,得到了多种仿生形态的可重构四足机器人,规划了基于可重构理论的倾覆后恢复机理。对比倾覆后可重构机器人利用躯干拱起折叠和单侧翻转折叠两种恢复方式,分析R1型、R2型可重构四足机器人恢复的运动特性。利用软件ADAMS进行仿真,对仿真数据进行分析,证明了可重构躯干比刚性躯干更有效地减少了恢复过程中的冲击。最后设计样机并进行实验,验证机理实施的可行性与稳定性,研究结果表明其可降低实现静态自我恢复的难度。

关键词：四足机器人可重构仿生倾覆恢复

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

饮料包装视觉设计中文字的应用与表现

包装工程 2024年第6期45卷 243-249页

作者：朱天航北京服装学院北京100029

目的对饮料包装设计中不同类别文字的应用与表现方法进行分析与探索。方法首先通过对饮料包装视觉设计中品牌文字、产品名称文字、广告宣传文字及说明文字等四类文字特征进行分析;其次讨论它们的关系,得出其对消费者发现、认知与理解产... 详细信息

目的对饮料包装设计中不同类别文字的应用与表现方法进行分析与探索。方法首先通过对饮料包装视觉设计中品牌文字、产品名称文字、广告宣传文字及说明文字等四类文字特征进行分析;其次讨论它们的关系,得出其对消费者发现、认知与理解产品等不同层面起到的作用;再次对文字的设计应用与表现进行探究,结合相关案例进行分析与佐证;最后提出对饮料包装视觉设计中不同类别文字应用与表现的具体方法与建议。结论伴随着消费的持续升级及人们对美好生活的向往,文字在饮料包装视觉设计中有更大的可能性与发挥空间。通过分析和研究提出的方法与建议对相关饮料包装视觉设计有指导作用。

关键词：饮料包装视觉设计文字创意字体

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数字技术对政府权力的侵蚀及其法律规制

行政法学研究 2024年第5期 41-55页

作者：郑智航山东大学法学院山东青岛266237

数字技术因其高度专业性和隐蔽性而给政府监管设置了门槛和障碍,对政府治理实效产生了深刻影响。它在介入法治政府,助推政府进行数字化转型的同时,不断侵蚀或“反噬”政府权力,逐渐具有了“利维坦”特性。它主要从政府组织结构、政府行... 详细信息

数字技术因其高度专业性和隐蔽性而给政府监管设置了门槛和障碍,对政府治理实效产生了深刻影响。它在介入法治政府,助推政府进行数字化转型的同时,不断侵蚀或“反噬”政府权力,逐渐具有了“利维坦”特性。它主要从政府组织结构、政府行政行为和政府权威等方面来侵蚀政府权力。数字时代应当充分发挥法律价值理性的引领和归化作用,对数字技术进行有效法律规制,确保数字技术沿着数字善治的方向发展。健全和完善数字技术进入政府的审查机制,助推数字政府建设中政企合作的法治化,对于防止数字技术对政府权力的侵蚀尤为重要。

关键词：技术利维坦数字政府数字资本数字善治

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

算法透明实现的另一种可能:可解释人工智能

行政法学研究 2024年第3期 154-163页

作者：杨志航吉林大学法学院吉林长春130012

算法黑箱对算法决策提出了挑战,算法透明要求算法可解释。算法透明并不是简单的算法公开。尽管人们普遍寄希望于通过算法公开来打开算法黑箱实现算法透明,但是单纯的算法公开不仅面临着商业秘密泄露的诘难,也无法真正对算法决策作出解... 详细信息

算法黑箱对算法决策提出了挑战,算法透明要求算法可解释。算法透明并不是简单的算法公开。尽管人们普遍寄希望于通过算法公开来打开算法黑箱实现算法透明,但是单纯的算法公开不仅面临着商业秘密泄露的诘难,也无法真正对算法决策作出解释。与之相比,技术上制造可解释人工智能是实现算法透明的一种新的选择。可解释人工智能不仅可以凭借不同的解释路径透视算法黑箱,还可以满足受众对算法解释的不同需求。技术的发展有赖于制度的保障,构建一套合理的制度促进可解释人工智能的发展是确有必要的。这要求在立法上规定可解释人工智能的适用场域;在行政上利用政府采购引导可解释人工智能的生产;在市场管理上借助第三方认证倒逼企业制造可解释人工智能;最终实现算法透明。

关键词：可解释人工智能算法透明算法黑箱算法可解释

频谱恢复和波形反演在大宁吉县区块薄储层预测中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报(地球科学版) 2024年

作者：张科窦松江高欢欢石石李涛汤戈杨冰中联煤层气国家工程研究中心有限责任公司大港油田勘探开发研究院

鄂尔多斯盆地东部大宁—吉县B区块山23亚段的薄储层常与太原组顶部的碳酸盐岩伴生，储层致密，岩性复杂，砂泥岩阻抗差异小，非均质性强，储层预测难度大。为有效提高地震资料定量解释的精度，落实B区块薄储层分布特征，笔者提出了一种... 详细信息

鄂尔多斯盆地东部大宁—吉县B区块山23亚段的薄储层常与太原组顶部的碳酸盐岩伴生，储层致密，岩性复杂，砂泥岩阻抗差异小，非均质性强，储层预测难度大。为有效提高地震资料定量解释的精度，落实B区块薄储层分布特征，笔者提出了一种地震相-提频-反演相结合的薄致密砂岩储层的预测方法，该方法根据地质、测录井等资料，建立储层的岩心相、测井相、地震相特征，识别4种目的层地震响应特征；利用频谱恢复拓频技术提高地震分辨率，提高了对储层的直接识别能力；重构岩性特征曲线，利用提频后高分辨率地震进行波形指示反演雕刻薄储层平面分布，实现研究区山23亚段致密薄储层定量预测。研究发现，基于特征曲线重构的波形指示反演技术表现出很好的预测能力，能够明确揭示薄储层在地震资料中的表现，为区块后续的开发提供了重要参考。同时，该方法还结合频谱恢复拓频技术，有效提高了地震分辨率，使薄储层在提高频率后的资料中表现得更清晰。通过对研究成果与实际钻探结果的对比分析发现，所提方法在预测效果上具有很好的一致性，验证了该方法在B区块薄储层预测中具有很高的准确性和有效性。

关键词：储层预测复杂岩性薄储层曲线重构波形指示反演

中间层材料Fe和Nb对高强钛-钢复合管界面及剪切强度的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

金属学报 2024年第1期60卷 117-128页

作者：程磊张旭航韩盈程志诚余伟北京科技大学工程技术研究院北京100083

开发高强钛-钢复合管对于装备轻量化的研究具有重要意义。本工作采用高温挤压工艺制备以高强CrMo钢和TC11钛合金为基材的钛-钢复合管,研究了中间层材料Fe和Nb对高强钛-钢复合界面反应产物和结合强度的影响,并从界面扩散和组织演变的角... 详细信息

开发高强钛-钢复合管对于装备轻量化的研究具有重要意义。本工作采用高温挤压工艺制备以高强CrMo钢和TC11钛合金为基材的钛-钢复合管,研究了中间层材料Fe和Nb对高强钛-钢复合界面反应产物和结合强度的影响,并从界面扩散和组织演变的角度分析其断裂机制。结果表明:Fe中间层挤压态样品能够保持较高的剪切强度(185 MPa),在热处理过程中,Fe中间层析出的M_(23)C_(6)及钛基材的再结晶过程,导致界面剪切强度显著下降(70 MPa);Nb中间层920和970℃挤压态样品分别沿钢-Nb界面和Nb-钛界面断裂,这分别与钢-Nb界面处膜状NbC层的破裂和Nb-钛界面处β-Ti层的不连续特征相关,热处理后扩散修复的NbC层可使920℃挤压样品剪切强度从挤压态的131 MPa提升至170 MPa,而970℃挤压样品界面处不连续的β-Ti层以及Ti_(0.86)Al_(0.11)Nb_(0.03)析出颗粒的回溶,使其界面强度反而下降。综合界面反应和组织转变特征,明确了含2种中间层高强钛-钢复合管的微观断裂机制。

关键词：钛-钢复合管高温挤压中间层剪切强度析出

新时代在校研究生思想政治教育中融入心理健康元素探讨

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国学校卫生 2024年第4期45卷 I0002-I0003页

作者：宋振航西安理工大学

课题背景。随着社会经济的发展和人才需求的变化,研究生人才的培养不再局限于专业知识的传授,更需要关注学生的心理健康。研究生阶段是一个压力较大的阶段,会面临学业压力、人际关系压力、就业压力等多方面的挑战,心理健康问题在研究生... 详细信息

课题背景。随着社会经济的发展和人才需求的变化,研究生人才的培养不再局限于专业知识的传授,更需要关注学生的心理健康。研究生阶段是一个压力较大的阶段,会面临学业压力、人际关系压力、就业压力等多方面的挑战,心理健康问题在研究生群体中逐渐凸显,在思想政治教育中融入心理健康元素,帮助研究生解决心理压力问题,有助于提升他们的生活质量。一些高校和教育机构已经开始实施在研究生思想政治教育中融入心理健康元素,借鉴这些经验,在理论和实践基础上进一步深入研究,并总结经验和教训,为新时代在校研究生思想政治教育中融入心理健康元素提供参考。

关键词：研究生思想政治教育研究生阶段研究生群体人际关系压力课题背景健康元素学业压力心理健康

“生产-生活-生态”视角下国民幸福感的影响因素与形成机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

资源科学 2024年第5期46卷 910-923页

作者：刘嘉航尹春孙斌栋华东师范大学中国行政区划中心上海200241 华东师范大学未来城市实验室上海200241 武汉大学资源与环境科学学院武汉430079 武汉大学空间全生命周期健康国际研究中心武汉430079

[目的]通过分析国民幸福感的影响因素与形成机制,为各国政府制定针对性的国民幸福感提升策略提供参考依据。[方法]本文基于人类所依托的生产、生活、生态空间,从“三生”视角提出了国民幸福感分析框架,通过收集2005-2018年146个国家的... 详细信息

[目的]通过分析国民幸福感的影响因素与形成机制,为各国政府制定针对性的国民幸福感提升策略提供参考依据。[方法]本文基于人类所依托的生产、生活、生态空间,从“三生”视角提出了国民幸福感分析框架,通过收集2005-2018年146个国家的国民幸福感汇总数据,在展示国民幸福感全球时空格局的基础上,使用双向固定效应模型和因果逐步检验方法分析了“三生”因素对国民幸福感的影响及其机制。[结果](1)国民幸福感呈现以欧洲北部、美洲北部和大洋洲为“高地”的三极分布特征,亚洲西部和南部以及非洲是其中的“洼地”;同时具有多元分化的趋势,且各大洲内部均存在明显差异。(2)生产因素中的收入基尼系数和生活因素中的失业率的增加导致了国民幸福感的下降,提高生活因素中的社会支持程度和生态因素中的人均国土绿化面积有利于提升国民幸福感。GDP增长率和收入基尼系数等生产因素在发展中国家的影响更大。(3)积极情绪和消极情绪是“三生”因素影响国民幸福感的中介因素。通货膨胀率、失业率、受教育年限和碳排放强度通过情绪变量与国民幸福感存在负向关联,社会支持程度、政府治理能力、少年人口抚养比和人均国土绿化面积对国民幸福感具有间接的正向影响。[结论]因此,中国需要坚持“生产发展、生活富裕、生态良好”的发展道路,有利于最大化国民福祉。

关键词：国民幸福感 “三生”因素积极情绪消极情绪形成机制

腺花素改善葡聚糖硫酸钠诱导小鼠溃疡性结肠炎的作用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代食品科技 2024年

作者：曾诚黄翊航广东药科大学附属第一医院临床药学重点专科广东药科大学新药研发中心广东药科大学药学院

研究腺花香茶菜中提取的腺花素（Adenanthin,Ade）在溃疡性结肠炎（UlcerativeColitis,UC）中的作用及其机制。用硫酸葡聚糖钠盐（Dextran sulfate Sodium Salt,DSS）构建UC动物模型，并对其进行Ade干预后，通过苏木精-伊红染色观察结... 详细信息

研究腺花香茶菜中提取的腺花素（Adenanthin,Ade）在溃疡性结肠炎（UlcerativeColitis,UC）中的作用及其机制。用硫酸葡聚糖钠盐（Dextran sulfate Sodium Salt,DSS）构建UC动物模型，并对其进行Ade干预后，通过苏木精-伊红染色观察结肠损伤情况，并使用酶联免疫法检测炎症因子水平的变化。随后用HT-29构建体外肠道损伤模型。利用蛋白免疫印迹法评估了Ade对UC小鼠结肠和HT29细胞中Toll样受体4/髓样分化因子88/核因子κB(Toll-LikeReceptor4/MyeloidDifferentiationFactor88/Nuclear Factor-κB,TLR4/My D88/NF-κB)信号通路和相关凋亡蛋白的影响。体内实验表明，高剂量Ade组的白介素（Interleukin,IL）-1β,IL-6，肿瘤坏死因子-α表达量分别降低至617.71、670.55、442.17 pg/mg。且Ade可以使TLR4/My D88/NF-κB信号通路蛋白和凋亡蛋白B淋巴细胞瘤-2基因（B-CellLymphoma-2,Bcl-2）相关X蛋白（Bcl2-AssociatedX,Bax）显著降低（P<0.01）,Bcl-2表达显著增加（P<0.01）。相较于模型组,高剂量Ade组中的TLR4,Myd88,p-NF-κB/NF-κB,Bax的表达量分别降低40.30%、55.86%、48.23%、49.45%,Bcl2的表达量增加102.37%。综上所述，Ade通过抑制TLR4/My D88/NF-κB信号通路，降低炎症因子的表达，从而实现改善DSS诱导小鼠UC的作用。

关键词：腺花素溃疡性结肠炎炎症因子 TLR4/NF-κB通路 HT-29细胞