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六自由度工业机器人工作空间的研究与分析
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机电工程技术 2021年 第7期50卷 63-67页
作者: 张秋怡 吴清锋 胡伟健 广东产品质量监督检验研究院 广东佛山528300
GB/T 12642中规定了在机器人性能测试时,需要在机器人工作空间中预期应用最多的那一部分找一个最大立方体,但并没有给出确定最大立方体的具体方法步骤,而有相关研究表明,机器人最大立方体的选取对性能测试存在一定的影响。因此,如何确... 详细信息
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老年患者腰椎低剂量CT检查的临床应用
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东南国防医药 2019年 第5期21卷 527-529页
作者: 刘忱 陈凯 员林 孙晨曦 张秋怡 赵汉青 解放军陆军第七十一集团军医院(原解放军第九七医院)医学影像科
目的探讨老年患者腰椎低剂量CT检查的临床应用价值。方法选取2017年1-12月解放军陆军第七十一集团军医院因腰椎疾病在门诊就诊或住院治疗行腰椎常规剂量CT检查的老年患者30例,复诊时采用腰椎低剂量CT检查。按复诊前后分为常规剂量组[管... 详细信息
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新能源电厂接入对电网继电保护的影响
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农村电气化 2024年 第1期 41-44页
作者: 张秋怡 李梦娜 胡珩 国网湖北送变电工程有限公司 湖北武汉432000 国网孝感供电公司大悟县供电公司 湖北孝感432100
新能源接入后,由于电网系统序网结构发生变化,导致继电保护灵敏度发生变化,从而保护范围扩大,造成继电保护装置误动作。通过一起110 kV线路因接地故障引起区外跳闸,从定值以及电网结构两个方面,对保护动作过程进行了分析,得出引起区外... 详细信息
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士兵胫骨应力性骨折的影像评分与临床表现相关分析
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CT理论与应用研究(中英文) 2017年 第6期26卷 783-790页
作者: 张秋怡 徐凯 陈凯 刘忱 文磊 徐州医科大学医学影像学院 江苏徐州221004 中国人民解放军第九七医院影像科 江苏徐州221004 徐州医科大学附属医院影像科 江苏徐州221002 中国人民解放军第九七医院骨科 江苏徐州221004
目的:明确士兵胫骨应力性骨折患者不同影像学评分与临床表现之间的相互关系,增强对士兵胫骨应力性骨折的认识。方法:本研究共纳入34例参加军事训练出现胫骨应力性骨折的士兵患者,所有对象平均年龄为19.1岁。所有患者分别由骨科医生及影... 详细信息
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急性肺栓塞与急性下壁心肌梗死心电图的异同及误诊原因分析
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中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生 2022年 第8期 31-34页
作者: 屈文俊 马芷琴 周鑫 张秋怡 张晗曦 湖北医药学院药护学院 湖北十堰442300
随着我国老年化人口数量不断增多,显著提升冠心病及高血压、糖尿病等常见病发病率,同时在上述常见病的基础上可诱发患者出现其他疾病,并严重威胁人们的生命健康;目前,临床中冠心病是诱发患者出现急性下壁心肌梗死主要因素,同时急性肺栓... 详细信息
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宽甸地区中华蟾蜍色斑多样性探究
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畜牧兽医科技信息 2021年 第10期37卷 34-35页
作者: 张秋怡 刘宣岐 邹若男 邢迦盈 周圣博 沈阳农业大学生物科学技术学院 辽宁沈阳110866 沈阳农业大学动物科学与医学学院 辽宁沈阳110866
2020年9~10月,采用随机捕捉方法,对辽宁省丹东市宽甸地区的中华蟾蜍体色多样性进行了观察和比较,结果表明,在同一环境条件下,中华蟾蜍具有两种不同的色斑类型,按照其背部是否有棕红黑色块状或条带状斑可分为常态型(Ⅰ型)和背部有色斑型... 详细信息
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脑脊液二代测序辅助诊断神经型布氏杆菌病2例
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大连医科大学学报 2022年 第4期44卷 366-369页
作者: 黄晓凤 郝心晴 张秋怡 雷阳 大连医科大学附属第一医院神经内科 辽宁大连116011
1临床资料病例1:患者,女,24岁,因“头痛恶心呕吐半月余”于2020年12月1日入大连医科大学附属第一医院。约半个月前出现头痛伴有呕吐,轻微周身乏力感,夜间多汗,无发热,体重减轻1~1.5 kg。平素体健。入院查体:体温36.5℃,脉搏58次/min,呼... 详细信息
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抗菌肽作用机制及应用研究进展
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中国生化药物杂志 2016年 第4期36卷 20-23,28页
作者: 刘世财 范琳琳 郑珩 张秋怡 中国药科大学生命科学与技术学院 江苏南京210009
在这抗生素耐药性病菌不断出现的时代,新型抗菌药物的发现已迫在眉睫。而抗菌肽为大多数生物对入侵病原体的自然防御系统的重要组成部分,具有独特的抗菌作用机制,迅速杀菌且不易引发细菌的耐药性,可单独或与抗生素联合使用杀伤病原体,... 详细信息
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机器人定位精度误差补偿的方法
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机电工程技术 2022年 第5期51卷 116-118,132页
作者: 王海霞 吴清锋 吴相彬 张秋怡 广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量监督检验中心(广东) 广东佛山528300
以机器人定位精度为研究重点,论述了其误差补偿的方法。首先分析了机器人定位误差产生的原因,阐述了离线误差补偿和在线误差补偿两种方法的研究现状,对误差补偿的未来研究方向提出了展望。离线补偿成本低操作简便,但计算繁琐且没有补偿... 详细信息
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多传感器融合在机器人位置感知中的应用研究
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机电工程技术 2020年 第12期49卷 89-91页
作者: 王海霞 吴清锋 吴相彬 张秋怡 广东产品质量监督检验研究院国家工业机器人质量监督检验中心(广东) 广东佛山528300
以多传感器融合技术为研究重点,论述了其在机器人位置感知中的应用研究现状。详述了多传感器融合技术基础和算法,从机器人定位导航、避障、位姿精度测量3方面,综述了其应用运用原理、方法和技术优势。总结得出多传感器融合技术实现了传... 详细信息
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