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植被缓冲带对地表径流阻控效果调查及模拟

水土保持研究 2022年第2期29卷 36-42页

作者：张禹洋聂世豪蔡国强孙政宗全利青岛农业大学资源与环境学院山东青岛266109

为了定量分析和评价植被缓冲带对地表径流的阻控效果,对大沽河流域两岸典型植被进行了现场调查及取样,并利用VFSMOD模型初步探讨了植被缓冲带的作用。根据实地调查,获得了大沽河8个典型位置的缓冲带参数。结果表明:大沽河流域植被缓冲... 详细信息

为了定量分析和评价植被缓冲带对地表径流的阻控效果,对大沽河流域两岸典型植被进行了现场调查及取样,并利用VFSMOD模型初步探讨了植被缓冲带的作用。根据实地调查,获得了大沽河8个典型位置的缓冲带参数。结果表明:大沽河流域植被缓冲带主要由杨树、松树等高大乔木,罗布麻、碱蓬等灌木植物和结缕草、野艾蒿等草本植物组成;这些植被对地表覆盖度较高,可有效地拦截泥沙、增加地表粗糙度,对地表径流具有良好的阻控效果。利用VFSMOD模型对北岔河村、仁兆镇拦河闸、程家小里村和后路家村4个缓冲带的地表径流阻控效果进行了模拟,结果表明:4处植被缓冲带分别可以拦截0.8,0.7,0.7,0.4 mm/min以下降雨强度产生的地表径流;在植被缓冲带宽度和源区宽度同时变化的情况下,4处植被缓冲带宽度分别达到8,20,1,5 m时,对泥沙拦截率达到0.95以上。因此,大沽河两岸现存植被缓冲带可以对泥沙起到较好的阻控作用。

关键词：植被缓冲带大沽河 VFSMOD模型地表径流

基于VFSMOD模型的植被缓冲带泥沙拦截效果模拟分析

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人民珠江 2022年第1期43卷 56-63页

作者：张禹洋孙政蔡国强聂世豪张良宗全利青岛农业大学资源与环境学院山东青岛266109 青岛市大沽河管理服务中心山东青岛266232

以山东省大沽河流域北岔河村段、仁兆镇拦河闸段、程家小里村段、后路家村段4处典型植被缓冲带为例,利用VFSMOD模型进行拦截泥沙效果模拟。通过VFSMOD模型,观察植被缓冲带宽度、长度、坡度、植被间距、植被糙率等参数对泥沙拦截效果的... 详细信息

以山东省大沽河流域北岔河村段、仁兆镇拦河闸段、程家小里村段、后路家村段4处典型植被缓冲带为例,利用VFSMOD模型进行拦截泥沙效果模拟。通过VFSMOD模型,观察植被缓冲带宽度、长度、坡度、植被间距、植被糙率等参数对泥沙拦截效果的敏感性,并比较4处典型位置泥沙拦截率对5个参数的敏感程度。结果表明:泥沙拦截率与缓冲带宽度呈正相关,且带宽达到5 m之前拦截率受带宽的影响较明显;泥沙拦截率与缓冲带长度呈正相关,北岔河村、仁兆镇拦河闸、程家小里村3处缓冲带长度达到20 m后对拦沙率影响降低,后路家村处缓冲带长度对拦沙率的影响较为稳定;泥沙拦截率与植被间距呈负相关,且植被间距达到10 cm之前拦沙率受植被间距的影响较明显;泥沙拦沙率与坡度呈负相关,且坡度达到0.05之后,拦沙率基本不再受其影响;泥沙拦截率与植被糙率呈负相关,且其对拦沙率的影响较低。研究为大沽河水土流失提供了一定的方法及理论数据,并为国内相似河流提供借鉴。

关键词： VFSMOD模型植被缓冲带拦截泥沙大沽河

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提升国际传播效能,唱响中国经济好声音

新闻战线 2024年第1期 56-58页

作者：禹洋经济日报海外平台工作室

深度和专业的报道是掌握话语权、发挥舆论引导力的关键。经济日报“中经评论”栏目始终坚持对优质内容的自信和定力,坚持用深度专业的内容、适合平台的形式做好海外舆论引导,处理好国际传播中内与外、大与小、听与信、效与度的关系,举... 详细信息

深度和专业的报道是掌握话语权、发挥舆论引导力的关键。经济日报“中经评论”栏目始终坚持对优质内容的自信和定力,坚持用深度专业的内容、适合平台的形式做好海外舆论引导,处理好国际传播中内与外、大与小、听与信、效与度的关系,举重若轻提升“中国音量”。

关键词：国际传播评论立报融合传播

基于三角数据模型的网络化非线性系统预测控制

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基于三角数据模型的网络化非线性系统预测控制

作者：张禹墨北方工业大学

学位级别：硕士

随着计算机、通信等技术的发展,融合通信网络的网络化控制系统在不同领域均有广泛的应用。然而,网络的引入在带来的便利的同时,不可避免地产生网络通信约束,如网络时延,数据包丢失以及数据包乱序,从而影响网络化控制系统的控制性能甚至... 详细信息

随着计算机、通信等技术的发展,融合通信网络的网络化控制系统在不同领域均有广泛的应用。然而,网络的引入在带来的便利的同时,不可避免地产生网络通信约束,如网络时延,数据包丢失以及数据包乱序,从而影响网络化控制系统的控制性能甚至破坏系统稳定性。针对该问题,学者们提出了网络化预测控制方法以补偿这些通信约束。然而,基于传统模型预测控制设计的网络化预测控制方法往往难以应用在复杂的非线性系统中。虽然数据驱动预测控制能够利用数据完成复杂系统的建模,但其现有方法中,大部分数据模型的参数量较大,且参数缺少实际物理意义,直接或间接地导致其在辨识过程中发生偏移,从而影响控制性能。针对以上问题,本文以网络化控制系统为基本研究框架,结合数据驱动预测控制与网络化预测控制的相关理论,重点研究非线性系统的数据驱动控制问题以及随机通信约束下网络化非线性系统的控制问题。具体研究内容如下:1)基于三角模型的非线性系统自适应预测控制。针对现有数据驱动预测控制方法中参数量庞大且缺乏物理意义的问题,本文提出了三角模型自适应预测控制方法。该方法利用三角动态线性化技术,构建了参数量小且具有明确物理意义的数据模型。此外,本文通过严谨的理论分析证明了所提方法的稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的有效性与优越性。2)基于三角模型的网络化非线性系统预测控制。为了补偿网络引入的通信约束,本文基于1)中的方法提出了三角模型网络化预测控制方法,旨在实现对网络化非线性系统的控制并主动补偿网络通信约束。此外,本文提供了所提方法的稳定性分析,并通过数值仿真证明了方法有效性。3)两种控制方法实验验证。为了全面评估所提出的控制方法,本文搭建了网络化电机控制平台,并设计了相应的实物实验。通过比较实验结果,验证了三角模型自适应预测控制在非线性系统控制问题中的有效性和三角模型网络化预测控制在网络化非线性系统控制问题中的有效性。

关键词：网络化控制系统网络化预测控制数据驱动控制预测控制通信约束

基于多正弦信号注入的大功率并网逆变器电网阻抗在线测量技术研究

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中国电机工程学报 2024年第10期44卷 4026-4037,I0023页

作者：张禹风杨淑英谢震汪令祥张兴可再生能源接入电网技术国家地方联合工程实验室(合肥工业大学) 安徽省合肥市230041 阳光电源股份有限公司安徽省合肥市230088

文中研究基于多正弦扰动信号注入的大功率并网逆变器电网阻抗测量技术。选取多正弦信号作为电压扰动,参考空间光场理论中的Gerchberg-Saxton相位恢复算法对扰动信号进行优化设计;剪辑函数作为其中的关键要素,能够决定扰动信号时域波峰... 详细信息

文中研究基于多正弦扰动信号注入的大功率并网逆变器电网阻抗测量技术。选取多正弦信号作为电压扰动,参考空间光场理论中的Gerchberg-Saxton相位恢复算法对扰动信号进行优化设计;剪辑函数作为其中的关键要素,能够决定扰动信号时域波峰的剪辑速度和剪辑能力;为提升上述性能,提出采用反正切函数代替传统算法中的对数剪辑函数,仿真结果表明,相位恢复算法的剪辑性能得到大幅提升;随后,通过逆变器将扰动信号注入电网,采用Gauss-Newton非线性最小二乘法对采集到的扰动信号特征谐波频率点的信息进行曲线拟合,获取当前电网阻抗信息;最后,于搭建的1.5 MW并网逆变器RT-Lab平台进行多弱电网场景下的阻抗测量实验,实验结果验证了此方案的有效性和准确性。

关键词：大功率并网逆变器电网阻抗测量多正弦信号扰动信号设计曲线拟合

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基于深度学习车顶焊缝涂胶机械臂研究

组合机床与自动化加工技术 2024年第6期 48-53页

作者：张禹邸贺彤沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870

为提高汽车工艺涂胶质量及机械臂作业效率,针对基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统,提出了一种SEmYOLOv5算法,在主干网络上增加SE(squeeze and excitation)注意力机制,同时在颈部网络上增加一组采样模块,提高焊缝的识别能力... 详细信息

为提高汽车工艺涂胶质量及机械臂作业效率,针对基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统,提出了一种SEmYOLOv5算法,在主干网络上增加SE(squeeze and excitation)注意力机制,同时在颈部网络上增加一组采样模块,提高焊缝的识别能力。对提取到的图像进行图像处理,使得更好的提取车顶焊缝的特征信息从而得到特征点坐标,采用B样条曲线法对机械臂进行轨迹规划。改进后的算法相较原YOLOv5算法的mAP值提升了6.76%,针对该系统进行实验并验证了提出的基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统的有效性。

关键词：车顶焊缝 SEmYOLOv5 手眼标定机械臂涂胶轨迹规划

外出务工、家庭汇款对耕地撂荒的影响——基于流失效应与收入效应的分析

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经济与管理研究 2024年第4期45卷 38-55页

作者：张禹书张应良西南大学经济管理学院重庆400715 西南大学商贸学院

本文借助家庭内部分工理论构建外出务工影响耕地撂荒的理论分析框架,并基于2016—2018年中国劳动力动态调查数据实证分析外出务工对耕地撂荒的影响及其作用机制。研究结果显示,外出务工所带来的流失效应造成农户耕地生产有效劳动力投入... 详细信息

本文借助家庭内部分工理论构建外出务工影响耕地撂荒的理论分析框架,并基于2016—2018年中国劳动力动态调查数据实证分析外出务工对耕地撂荒的影响及其作用机制。研究结果显示,外出务工所带来的流失效应造成农户耕地生产有效劳动力投入不足,引致耕地撂荒行为的发生。同时,农户外出务工在非农部门获取超额的劳动回报,由此产生的收入效应并不会正向作用于农业生产性投资,实际导致了耕地保障功能的削弱,反而加剧了耕地撂荒。机制分析结果表明,外出务工主要是通过增加家庭汇款影响农户耕地撂荒行为。异质性分析结果显示,专业户家庭外出务工在一定程度上能够降低耕地撂荒行为的发生;外出务工对具有社会保障的农户家庭耕地撂荒的影响更为突出。因此,在保证农户拥有长期稳定的外出就业岗位和社会保障的基础上,要有效引导土地流转和托管,鼓励开展多种形式的农业适度规模经营以缓解耕地撂荒。

关键词：外出务工耕地撂荒流失效应收入效应家庭汇款

境外经贸合作区如何助推中国对外直接投资高质量发展

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南开经济研究 2024年第1期 77-95页

作者：谢心荻严兵张禹天津社会科学院海洋经济与港口经济研究所 300191 南开大学跨国公司研究中心 300071 中国民航大学经济与管理学院 300300

境外经贸合作区是中国企业“走出去”的有力引擎和中国为全球治理贡献中国智慧的有效途径。面对部分中国企业对外直接投资(OFDI)过程中重数量轻质量、重规模轻绩效的问题,探索以境外经贸合作区为载体进行高质量OFDI具有重要的现实意义... 详细信息

境外经贸合作区是中国企业“走出去”的有力引擎和中国为全球治理贡献中国智慧的有效途径。面对部分中国企业对外直接投资(OFDI)过程中重数量轻质量、重规模轻绩效的问题,探索以境外经贸合作区为载体进行高质量OFDI具有重要的现实意义。本文基于国家层面和企业微观层面的面板数据,运用双重差分法(DID)对境外经贸合作区的投资效应进行了全面分析。合作区不仅显著提高中国对东道国OFDI的规模,更从技术创新、产业协调、生态绿色和开放共享等方面推动了中国OFDI高质量发展。合作区对高质量投资的带动主要通过影响东道国制度质量、税收优惠力度以及基础设施建设程度来实现。本文研究结论为中国由投资大国转向投资强国提供了新颖路径,为中国企业找准高质量对外投资着力点提供了理论参考。

关键词：境外经贸合作区对外直接投资高质量发展

哈尔乌素露天煤矿内排土场增高扩容可行性分析

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中国煤炭 2024年第7期50卷 70-76页

作者：张禹黄浩轩国能准能集团哈尔乌素露天煤矿内蒙古自治区鄂尔多斯市010300 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司辽宁省沈阳市110015

为减轻哈尔乌素露天煤矿外排土场用地压力,利用无人机倾斜摄影构建三维模型,并采用三维数值模拟软件FLAC^(3D)与极限平衡法,对比分析露天煤矿内排土场增高前后典型截面的边坡稳定性,进一步分析在自重和暴雨工况下内排土场增高扩容可行... 详细信息

为减轻哈尔乌素露天煤矿外排土场用地压力,利用无人机倾斜摄影构建三维模型,并采用三维数值模拟软件FLAC^(3D)与极限平衡法,对比分析露天煤矿内排土场增高前后典型截面的边坡稳定性,进一步分析在自重和暴雨工况下内排土场增高扩容可行性。结果表明:内排土场增高对三维场地的整体竖向变形影响不大,而针对增高位置的局部沉降而言,排土场增高造成的影响深度主要在原高度以下40 m以内;增高后在高程1160 m位置出现地面隆起,与边坡稳定滑弧位置基本一致;在高程内排土场安全系数随着扩容高度的增大呈非线性减小,暴雨工况整体规律与自重工况基本一致,安全系数整体降低约19%;根据规范要求,最终确定哈尔乌素露天煤矿内排土场可增高至+1320 m,其最小安全系数在自重工况下为1.624,暴雨工况下为1.313。

关键词：露天煤矿 FLAC^(3D) 排土场边坡稳定性数值模拟

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