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基于递归Gibbs-Appell的柔性空间机器人建模与特性分析
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航空动力学报 2023年 第10期38卷 2545-2560页
作者: 张福 袁朝辉 西北工业大学自动化学院 西安710072
利用递归Gibbs-Appell方法研究了多重柔性的空间机器人动力学建模与特性分析。首先,根据Timoshenko beam theory与集中刚度分别对连杆与关节进行柔性描述,其次,利用旋转矩阵R_(3×3)与平移向量L_(1×3)的简化了齐次变换矩阵T_(4×4)以... 详细信息
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人体运动的稀疏语义参数化模型与交互式合成
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计算机辅助设计与图形学学报 2013年 第3期25卷 341-349页
作者: 蓝荣 孙怀江 南京理工大学计算机科学与技术学院 南京210094
为了解决参数化运动合成方法中普遍存在的参数结构不统一和可理解性差的问题,提出一种稀疏语义参数化模型.该模型对预处理后的运动样本进行时序成组的稀疏主成分分析,得到若干个稀疏基向量;将运动参数表示为原始变量的稀疏线性组合,而... 详细信息
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使用SGCMGs航天器滑模姿态容错控制
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北京航空航天大学学报 2017年 第4期43卷 806-813页
作者: 张福 金磊 北京航空航天大学宇航学院 北京100083
基于滑模控制与自适应理论,对使用单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的刚性航天器的被动姿态容错控制问题进行了研究。首先建立了含有陀螺框架转速故障的系统数学模型。然后将框架转速直接作为控制量并应用滑模控制理论设计了容错控制器,同... 详细信息
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疲劳分散系数随应力的变化规律
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航空学报 2007年 第3期28卷 582-585页
作者: 张福 北京航空工程技术研究中心 北京100076
从《航空金属材料疲劳性能手册》中取出267个铝合金试件和139个钢合金试件的疲劳试验数据,研究了疲劳分散系数随疲劳试验应力的变化规律,即在一定应力范围内,疲劳分散系数随着应力的减小而增加。由此变化规律,绘制出它们的变化规律曲线。
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Pegylated interferons in the treatment of chronic hepatitis C
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Chinese Medical Journal 2003年 第4期116卷 495-498页
作者: 张福 Liver Research Center Beijing Friendship HospitalCapital University of Medical Sciences
Purpose To review the efficacy and safety of pegylated interferons (peginterferons) in the treatment of chronic hepatitis C Data sources An English language literature search (MEDLINE 1988-2001) was performed and a... 详细信息
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不锈钢与高锰钢闪光焊接熔合区组织
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金属学报 2001年 第7期37卷 713-716页
作者: 张福 张继明 燕山大学材料科学与化学工程学院 秦皇岛066004
0Cr19Ni6Mn5Mo2不锈钢与ZGMn13高锰钢异质闪光焊接后,不锈钢熔合区内形成了晶粒尺寸为40nm的面心立方结构纳米晶组织,高锰钢熔合区内产生少量诱发马氏体,热影响区内无碳化物析出和热裂纹产生.
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飞行时间质谱仪中激光解离的Ni^+与醇类化合物分子束流气相反应的研究
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光谱学与光谱分析 2000年 第2期20卷 237-239页
作者: 张福 刘虹 林沝 郑州大学化学化工学院 450052 郑州郑州大学分析测试中心 郑州450052 南开大学中心实验室 天津300071
将分子束流 ,激光解离和飞行时间质谱结合起来 ,在一个石英反应室内 ,让激光解离的Ni+与连续喷入的醇分子束流发生反应 ,产物经飞行时间质谱仪检测 ,研究了Ni+与C2 ~C6 等五种醇分子的气相反应。用如下的插入机理解释了反应 :( 1 )选... 详细信息
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飞机日历翻修期与总日历寿命确定方法和预计公式
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航空学报 2005年 第4期26卷 458-460页
作者: 张福 北京航空工程技术研究中心 北京100076
从飞机日历寿命确定的需要,进行了飞机日历翻修期、总日历寿命预计方法和预计公式研究,只要给出飞机使用腐蚀环境谱、腐蚀材料的TH曲线、自由腐蚀到临界损伤Dc的年限λ、一次有效防腐蚀层的年限λm和飞机翻修次数n,则飞机的日历翻修期... 详细信息
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结构材料核的原子位移截面计算
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原子能科学技术 2015年 第5期49卷 769-774页
作者: 刘萍 中国原子能科学研究院中国核数据中心 北京102413
中子辐照引起的材料损伤是裂变反应堆设计的重要考虑因素。对于晶体结构材料,其辐照损伤主要来自晶格原子的位移。结构材料核与中子发生带电粒子反应的截面、原子位移(DPA)截面、KERMA因子是计算辐照损伤的基础。为比较不同程序计算的DP... 详细信息
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飞机载荷谱编制的新方法研究
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航空学报 1998年 第5期19卷 518-524页
作者: 张福 北京航空技术研究中心
通过对国内外飞机平均载荷谱编制方法的研究,首先指出现有编谱方法存在的问题,最后给出一种以代表每种实测科目的中值寿命(或损伤)的起落进行编谱的新方法。按这种新方法编谱,可以保持实际飞行科目各动作间的真实先后顺序和各动作... 详细信息
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