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西夏儒学研究

西夏儒学研究

作者：张祯北方民族大学

学位级别：硕士

西夏是建立在祖国西北地区的少数民族政权。儒学在西夏王朝的建立与发展过程中起到了重要作用。儒家思想是西夏文化的重要组成部分。西夏在建立以后积极学习儒家礼仪,谅祚亲政后上表宋朝求取工匠,变革西夏的衣冠服饰。仁孝时尊孔子为文... 详细信息

西夏是建立在祖国西北地区的少数民族政权。儒学在西夏王朝的建立与发展过程中起到了重要作用。儒家思想是西夏文化的重要组成部分。西夏在建立以后积极学习儒家礼仪,谅祚亲政后上表宋朝求取工匠,变革西夏的衣冠服饰。仁孝时尊孔子为文宣帝,命令各地定期祭祀孔子,发展地方官学。西夏的职官制度从建立之初就明显带有中原王朝的政治特点:其官分文武,设立中书、枢密、三司、御史等机构。以后历代统治者也仿照唐宋制度进一步完善职官制度。西夏的音律和法律也深受汉文化的影响,在其制定过程中明显有所参考和借鉴。教育的发展推动了儒学在西夏的传播。元昊时设立“蕃学”和“汉学”,标志着西夏教育的产生;乾顺以后,“国学”、“内学”和“太学”先后设立,西夏教育体系日渐完善。西夏注重引进和翻译汉文典籍。元昊时“蕃学”的教材就是翻译自中原典籍的《孝经》和《尔雅》等,此后西夏也多次向中原王朝求取“九经”。出土的文献中,《孝经》、《论语全解》、《孟子传》和《孟子章句》等儒家典籍都被翻译成西夏文。西夏人所编撰的书籍也深受儒家文化的影响。诸如《圣立义海》、《番汉合时掌中珠》、《德行集》等西夏文书籍中,强调君权至上,维护封建等级秩序,大力宣扬儒家思想。学校教育也培养了一批儒士,他们通过科举制度被授予官职,参与管理西夏王朝。西夏推行儒学受到内外因素的共同作用。党项民族在与汉人的朝夕相处中,双方在经济文化方面往来互动频繁。西夏王朝建立后,统治者也想利用儒家文化中的“君臣观念”来团结整合各蕃姓大族。此外,西夏王朝地处西北,国力贫弱,经济文化在长期受到相邻政权挟制的情况下,不免会受到其影响。儒学也对西夏社会产生了广泛而深刻的影响。在政治方面,西夏儒士为维护西夏政权稳定做出了突出贡献,西夏学校的设立也参照了唐宋的教育机构;在文化方面,儒家文化的推行促使了忠孝思想和贞洁观念的产生,促进了西夏史学和文学的产生与发展。

关键词：西夏儒学教育儒士文化

基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计

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机器人 2024年第4期46卷 397-413,424页

作者：张祯毅黄捷福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福建福州350108

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次... 详细信息

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。

关键词：差速机器人行为控制强化学习任务监管器智能决策

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非线性二阶系统的多智能体强化学习行为控制

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2024年第6期 869-887页

作者：张祯毅黄捷潘聪捷福州大学电气工程与自动化学院福州大学5G+工业互联网研究院

强化学习行为控制局限于没有群体任务的单个智能体，因为其将行为优先级学习建模为马尔可夫决策过程。本文提出一种新颖的多智能体强化学习行为控制方法，该方法通过执行联合学习克服上述缺陷。具体而言，针对一组非线性二阶系统，设计... 详细信息

强化学习行为控制局限于没有群体任务的单个智能体，因为其将行为优先级学习建模为马尔可夫决策过程。本文提出一种新颖的多智能体强化学习行为控制方法，该方法通过执行联合学习克服上述缺陷。具体而言，针对一组非线性二阶系统，设计一个多智能体强化学习任务监管器以在任务层分配行为优先级。通过将行为优先级切换建模为协作式马尔可夫博弈，多智能体强化学习任务监管器学习最优联合行为优先级，以减少对人类智能和高性能计算硬件的依赖。在控制层，设计了一组二阶强化学习控制器用以学习最优控制策略，实现位置和速度信号的同步跟踪。特别地，设计了一组自适应补偿器以保证输入饱和约束。数值仿真结果验证了所提出的多智能体强化学习行为控制对比有限时间、固有时间和强化学习行为控制具有更低的切换频率和控制代价。

关键词：强化学习行为控制二阶系统任务监管

基于超局部化时间序列的永磁同步电机无模型预测电流滑模控制策略

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电工技术学报 2024年第4期39卷 1022-1032页

作者：魏尧柯栋梁黄东晓汪凤翔张祯滨电机驱动与功率电子国家地方联合研究中心(中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心) 晋江362216 山东大学电气工程学院济南250061

在复杂环境、多变负载工况中,由于时变电感参数、磁场耦合、铁心饱和等影响,电机控制精度及可靠性下降。为解决以上问题,该文充分利用时间序列模型反映电机电压、电流等状态变量之间关系,消除传统参数化建模的影响,提出基于超局部化时... 详细信息

在复杂环境、多变负载工况中,由于时变电感参数、磁场耦合、铁心饱和等影响,电机控制精度及可靠性下降。为解决以上问题,该文充分利用时间序列模型反映电机电压、电流等状态变量之间关系,消除传统参数化建模的影响,提出基于超局部化时间序列的无模型预测电流滑模控制(SMC)方法。该方法将时间序列数据驱动模型超局部化,提升传统超局部模型精度,并采用递归最小二乘法(RLS)在线估计和更新模型中全部待定系数,实时精准响应当前系统工作状态。在此基础上,结合超局部时间序列模型,生成滑模控制函数,并设计Lyapunov方法验证函数趋近条件。实验结果表明,与传统控制方法相比,提出方法具有更强的鲁棒性、更优的电流质量和较低的系统噪声。

关键词：无模型滑模控制超局部化时间序列模型递归最小二乘算法数据驱动模型

基于自适应超螺旋滑模观测器的三相Vienna整流器无模型预测电流控制

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电工技术学报 2024年第6期39卷 1859-1870页

作者：汪凤翔杨奥于新红张祯滨王高林福州大学先进制造学院泉州362200 电机驱动与功率电子国家地方联合工程研究中心(中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心) 泉州362216 山东大学电气工程学院济南250061 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

三相Vienna整流器具有不需要考虑开关死区、可靠性高等优点,但参数易受外部扰动影响而导致控制性能下降。针对这些问题,该文提出一种基于自适应超螺旋滑模观测器的无模型预测电流控制策略(ASTSMO-MFPCC)。首先,通过分析三相Vienna整流... 详细信息

三相Vienna整流器具有不需要考虑开关死区、可靠性高等优点,但参数易受外部扰动影响而导致控制性能下降。针对这些问题,该文提出一种基于自适应超螺旋滑模观测器的无模型预测电流控制策略(ASTSMO-MFPCC)。首先,通过分析三相Vienna整流器参数失配数学模型,构建不依赖系统物理参数的超局部模型。其次,设计超螺旋滑模观测器估计超局部模型中的动态部分,有效抑制系统扰动影响。同时,设计自适应增益,动态调整超螺旋滑模观测器参数,解决增益选择难题。最后,构建离散化预测模型和成本函数,实现无模型预测电流控制算法。仿真与实验结果表明,所提策略具有良好的鲁棒性和动稳态性能。

关键词： Vienna整流器超螺旋滑模观测器无模型预测电流控制

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双有源全桥变换器无电流传感器鲁棒预测控制

电工技术学报 2024年第10期39卷 3093-3104,3140页

作者：孙孝哲张祯滨韩明昊李真刘晓哲山东大学电气工程学院济南250061

该文以双有源全桥(DAB)DC-DC变换器为主要研究对象,针对传统比例积分控制动态响应慢及采用既有预测控制对量测噪声和参数敏感的缺陷,提出一种基于无电流传感器模型预测控制(CS-MPC)策略。首先构建双有源全桥DC-DC变换器的预测模型,分别... 详细信息

该文以双有源全桥(DAB)DC-DC变换器为主要研究对象,针对传统比例积分控制动态响应慢及采用既有预测控制对量测噪声和参数敏感的缺陷,提出一种基于无电流传感器模型预测控制(CS-MPC)策略。首先构建双有源全桥DC-DC变换器的预测模型,分别针对变换器启动阶段与暂态过程提出基于模型预测控制(MPC)的动态优化策略;然后定量分析DAB变换器对模型参数和采样精度的敏感性,结合卡尔曼滤波算法构建其状态空间模型,在无电流传感器的情况下实现系统的鲁棒预测控制;最后在实验样机上通过实验验证所提方法的有效性。实验结果表明:与传统控制策略相比,所提方法能够实现低电流应力下的快速启动,且动态响应性能明显改善。此外,所提方法无需电流传感器数据,即对测量噪声脱敏;在参数变化下的鲁棒性能较传统预测控制显著提升。

关键词：双有源全桥 DC-DC 变换器模型预测控制动态响应提升无电流传感器控制鲁棒控制

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模压可燃药筒的压缩力试验与轴压稳定性分析

火炮发射与控制学报 2024年

作者：张满慧姚忠周宇张祯旖夏方超西北机电工程研究所中国人民解放军63850部队

为保证模压可燃药筒使用时的结构完整性，对其开展了压缩力测定与轴压稳定性分析。通过压缩试样变形明确了稳定性分析属于弹塑性屈曲问题，建立了考虑几何和材料双重非线性的轴压稳定性模型，得出的临界轴压载荷、屈曲变形与测试结果偏... 详细信息

为保证模压可燃药筒使用时的结构完整性，对其开展了压缩力测定与轴压稳定性分析。通过压缩试样变形明确了稳定性分析属于弹塑性屈曲问题，建立了考虑几何和材料双重非线性的轴压稳定性模型，得出的临界轴压载荷、屈曲变形与测试结果偏差为5.9%和2.3%。给出了等壁厚结构条件下长径比和径厚比对整筒非线性屈曲的影响规律，并采用相关性分析确定了最敏感因素是径厚比系数。再对比分析了阶梯形和锥形两类变厚度整筒的屈曲响应，表明了锥形结构可显著改善结构稳定性，厚度比为2时即可将临界载荷提高27.4%，屈曲变形减小29.2%，而装药体积仅缩减4%，为模压可燃药筒在火炮武器系统应用及其优化设计提供了依据。

关键词：可燃药筒轴向压缩屈曲稳定性

体育专业课教师有效落实课程思政理念的逻辑、问题与实践路径

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体育学刊 2024年第2期31卷 82-90页

作者：董捷浩姚绩伟孙波张祯广西师范大学体育与健康学院广西桂林541006 广西科技师范学院体育学院广西来宾546199

运用文献资料、专家访谈、逻辑分析等方法,剖析体育专业课教师如何有效落实课程思政理念的相关问题。研究认为,落实逻辑包括:具有将新理念有效融入教学实践的正确认知;具备使课程思政沿正确方位推进的理论素养;挖掘能随知识蔓延并彰显... 详细信息

运用文献资料、专家访谈、逻辑分析等方法,剖析体育专业课教师如何有效落实课程思政理念的相关问题。研究认为,落实逻辑包括:具有将新理念有效融入教学实践的正确认知;具备使课程思政沿正确方位推进的理论素养;挖掘能随知识蔓延并彰显课程育德价值的思政元素;采用润物无声、有理有据、久保效力的育德方式。现阶段,针对教师思维认知、理论素养、元素挖掘、育德方式等方面存在的现实问题,提出以下实践路径:转化体育专业课教师对课程思政建设的错误认知;健全理论学习内容体系、创新理论学习形式、建立规范化的思政理论学习制度;从加强前提研判、扩展挖掘维度,提高思政元素挖掘的“质”与“量”;针对不同课型优化思政元素呈现方式、有效延伸育德场域。

关键词：课程思政体育教师体育专业课程理念落实思政融入

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舒布洛克生态挡墙在园林工程中的应用研究

居舍 2024年第17期 125-128页

作者：张祯济南园林开发建设集团有限公司

舒布洛克挡墙是一种具有独特魅力的园林工程技术，在当代园林建设中发挥着举足轻重的作用。本文对舒布洛克挡墙在园林工程中的应用进行深入探讨，以期为相关领域的从业者提供参考。

关键词：环保耐用美观生态