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检索条件"作者=张祥宾"
91259 条 记 录,以下是61-70 订阅
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基于测角的自主移动机器人定位算法
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东北大学学报(自然科学版) 2002年 第12期23卷 1143-1146页
作者: 张祥 牛纪祥 董再励 东北大学理学院 辽宁沈阳110004 中国科学院机器人学开放研究实验室 辽宁沈阳110015
给出了自主移动机器人定位的两种算法:解析算法和数值算法·解析法公式较以往的简洁·数值算法结合解析法和高斯 牛顿算法,不仅能避免因初值选取不合理而导致求解过程发散的问题,而且能提高运算精度和速度·通过对两种算法的计算机仿真... 详细信息
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引信用激光与加速度传感器复合定高技术
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强激光与粒子束 2011年 第12期23卷 3172-3176页
作者: 沈娜 张祥 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室 南京210094
比较了不同类型的弹载定高体制,提出了脉冲激光与重力加速度传感器复合定高的定距原理,并对测距误差进行深入分析,得出其定高精度。对设计出的原理样机进行了实验测试,平台倾斜角度检测实验的结果表明,静态条件下最大角度误差小于0.3°;... 详细信息
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大区域地下水模拟的理论和方法
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水利学报 2004年 第6期35卷 7-13页
作者: 张祥 竹内邦良 水利部规划计划司 北京100053 山梨大学工学部土木环境工学科
大区域地下水数值模拟中,存在时空尺度选择和信息不足问题。本文在融合地质统计、逆问题理论和地下水运动理论的基础上,提出了建立大区域地下水运动模拟的理论和方法。提出了大区域地下水有限元计算的时空尺度理论公式。针对信息不足,... 详细信息
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大力实施“科技兴贸”战略
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经济管理 1999年 第7期25卷 19-20页
作者: 张祥 外经贸部
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马来酸酐接枝PP/POE共混物对PC的改性研究
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中国塑料 2003年 第9期17卷 11-15页
作者: 张定文 张祥 上海交通大学 上海200240
使用本实验室自制的 (PP/POE) g MAH共混物作为聚碳酸酯 (PC)的改性剂。研究了不同改性剂用量对PC共混物的力学、热学、加工及耐沸水性能的影响。结果表明 ,加入 5 %的 (PP/POE) g MAH可明显提高PC的缺口冲击强度 ,改善PC的加工性能... 详细信息
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一个计算无圈有向网络可靠度的有效算法
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东北大学学报(自然科学版) 2004年 第11期25卷 1038-1041页
作者: 孙艳蕊 张祥 东北大学理学院 辽宁沈阳110004
研究了无圈有向网络结点集合的两部分划分(点化分)与极小割集之间的关系·通过对网络结点集合的满足一定条件的两部分点划分,直接得到了网络的极小割集·根据点划分对应结点集合之间的包含关系,提出并证明了网络可靠度的容斥原理表达式... 详细信息
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小学生注意力水平周期节律的实验研究
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心理科学 1993年 第6期16卷 379-380,373页
作者: 张祥 华南师大
研究目的注意,是指心理活动对一定事物或活动的选择性集中,它贯穿于一切心理过程之中。为此,注意力水平的变化,对人类精神活动来说是很关键的因素。在神经心理学研究中,注意力水平往往做为一般觉醒水平的指标,视为对各种心理过程有调节... 详细信息
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自主移动机器人三角定位的路标优化
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东北大学学报(自然科学版) 2004年 第1期25卷 24-27页
作者: 张祥 牛纪祥 董再励 东北大学理学院 辽宁沈阳110004 中国科学院机器人学开放研究实验室 辽宁沈阳110015
针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果路标与机器人的距离都相等,那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时,机器人的定位精度最高;进而给出了最... 详细信息
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大力发展服务经济 加快转变发展方式
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宏观经济管理 2010年 第11期 8-9页
作者: 张祥 中国国际经济交流中心 外经贸部
一、向服务经济转型是新的产业革命综合判断国际国内经济形势,转变经济发展方式已刻不容缓。因此,必须实现"三个转变":进一步促进经济增长由主要依靠投资、出口拉动向依靠消费、投资、出口协调拉动转变;由主要依靠第二产业
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连续次梁在框架梁中所引起扭矩的计算
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建筑结构 1996年 第8期26卷 54-55页
作者: 张祥 镇江市建筑设计研究院 212001
考虑框架梁抗扭刚度影响的连续次梁的矩阵位移法方程组,得出了框架梁中的扭矩及连续梁中内力的计算方法.计算实例表明,框架梁中扭矩不能忽视,且考虑框架梁抗扭刚度后,连续梁中分布也有较大变化.
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