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作者

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检索条件"作者=张祥宾"
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一种多模式轮腿移动机器人的设计与分析
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年 第1期58卷 12-23页
作者: 李晋馥 于泽 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300350
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一... 详细信息
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木质素基炭材料的制备及其在锂硫电池中的研究进展
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化工学报 2025年
作者: 石孟琪 王欢 王守娟 席跃 孔凡功 齐鲁工业大学(山东省科学院)生物基材料与绿色造纸国家重点实验室/制浆造纸科学与技术教育部重点实验室 广州大学化学化工学院
木质素作为自然界储量丰富的芳香族高聚物,其结构中富含羟基、羧基、醚基等多种官能团,这些官能团可以使木质素通过简单温和的化学活化制备多孔炭材料,该炭材料通常具有较大的比表面积和多孔结构,有利于硫的负载和电解液的渗透,因... 详细信息
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外源物质预处理对连作党参幼苗根腐病抗性及生理特性的影响
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西北植物学报 2025年
作者: 胡玉蓉 邱黛玉 马澜 陈鲜鲜 徐锋 甘肃农业大学农学院 干旱生境作物学国家重点实验室
【目的】探明3种外源物质对连作党参根腐病及其生理生化的影响,为利用外源物质缓解连作党参根腐病提供参考。【方法】采用灭菌连作土壤培养的1年生盆栽党参幼苗为材料,设置空白对照,根腐病病源菌侵染,28-高芸苔素内酯灌根、叶面喷施,枯... 详细信息
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古籍絮化书叶的修复实践及拓展思考——明抄本《法书要录》修复纪实
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古籍保护研究 2025年 第1期 115-126页
作者: 崔志 国家图书馆
絮化,是古籍较为复杂破损问题之一种。当前业界普遍采用托裱加固的技术手段处理该问题,但在加固材料、加固程度等方面尚无规范性指导。本文通过记述一部有典型絮化问题的明抄本《法书要录》的修复过程,明确修复絮化古籍时所秉持的修复... 详细信息
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重复经颅磁刺激联合恩他卡朋双多巴治疗帕金森病运动及非运动症状的疗效:一项随机对照试验
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中国全科医学 2025年 第5期28卷 581-586,593页
作者: 张祥 林晓光 陈静 杨丹丹 张雪玲 徐州医科大学附属宿迁医院、南京鼓楼医院集团宿迁医院神经内科 江苏省宿迁市223800
背景帕金森病(PD)是常见的运动障碍性疾病之一,多见于中老年人,随着人口老龄化的不断加剧,发病率越来越高,给患者家庭乃至社会均带来沉重的负担。目的探讨重复经颅磁刺激联合恩他卡朋双多巴对帕金森病患者运动及非运动症状的疗效。方法... 详细信息
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基于指数滤波模型的青藏高原根系层土壤水分估算研究
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高原气象 2025年 第1期44卷 134-149页
作者: 宋雨曦 苏建 文军 郑东海 成都信息工程大学大气科学学院 高原大气与环境四川省重点实验室四川成都610225 中国科学院青藏高原研究所 青藏高原地球系统与资源环境全国重点实验室国家青藏高原科学数据中心北京100101
高精度、长时序的土壤水分数据对青藏高原陆-气相互作用研究十分重要。然而,当前青藏高原土壤水分研究大多聚焦表层土壤水分的卫星反演,根系层土壤水分的估算研究相对匮乏。基于青藏高原五个土壤水分观测网络(狮泉河、帕里、那曲、黑河... 详细信息
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不同栽培方式对秦胜800油菜产量及经济效益的影响
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现代农业科技 2025年 第1期 19-21+42页
作者: 李永 阜南县农业综合行政执法大队
为了筛选出适合在阜南县油菜生产中推广的栽培方式,以秦胜800为供试油菜品种,设置人工育苗移栽、联合机条播和无人机撒播3个栽培方式处理开展了田间试验,对各处理油菜的生育期、农艺性状、产量、经济效益等指标进行了分析。结果表明... 详细信息
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基于改进Yolov8算法的桥梁橡胶支座开裂病害检测方法
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北京交通大学学报 2025年
作者: 梁栋 呼耀宗 黄海 于洋 柳延星 董姣慧 河北工业大学土木与交通学院 河北工业大学人工智能与数据科学学院
老化开裂是梁桥板式橡胶支座的常见病害,支座裂缝的参数信息是对支座开裂病害进行定量评估的重要依据.针对梁桥板式橡胶支座背景复杂、位置深入、难以识别和测量的问题,提出了一种基于两次语义分割的自动检测支座裂缝并进行参数计算... 详细信息
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尿常规检验效果的影响因素分析
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中国城乡企业卫生 2025年 第01期 62-65页
作者: 徐明乾 陈克 高唐县人民医院检验科
目的 分析尿常规检验效果的影响因素,提出干预措施。方法 筛选2020年9月—2022年8月就诊检查的500例进行尿常规检验的患者,对其临床资料进行回顾性分析,对影响尿常规检验的因素进行统计,分别进行标本采集、处理、保存、检验各个环... 详细信息
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临床贫血鉴别诊断中血液检验效果
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中国城乡企业卫生 2025年 第01期 37-40页
作者: 陈克 徐明乾 高唐县人民医院检验科
目的 为有效准确鉴别诊断贫血类型,探讨临床贫血鉴别诊断中血液检验效果。方法 将2021年10月—2022年10月在高唐县人民医院进行健康体检的健康者30例纳入参照组,地中海性贫血患者30例纳入研究A组,缺铁性贫血患者30例纳入研究B组,均... 详细信息
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