检索结果-南通市图书馆

一种融合激光全局定位的大尺寸点云重建系统标定方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

激光杂志 2022年第5期43卷 23-28页

作者：张磊蒙田军委刘青贾昆闫明涛西安工业大学机电工程学院西安710032 西安理工大学自动化与信息工程学院西安710054 西安航通测控技术有限责任公司西安710075

大尺寸点云重建是飞机等大型装备逆向工程、缺陷检测领域的重要手段之一,在分析大尺寸点云重建系统目标点云全局拼接时高精度激光定位系统和结构光扫描仪坐标系融合统一问题的基础上,提出了一种TCS-Q(过渡坐标系-四元数)参数标定方法。... 详细信息

大尺寸点云重建是飞机等大型装备逆向工程、缺陷检测领域的重要手段之一,在分析大尺寸点云重建系统目标点云全局拼接时高精度激光定位系统和结构光扫描仪坐标系融合统一问题的基础上,提出了一种TCS-Q(过渡坐标系-四元数)参数标定方法。该方法结合点云重建系统模型和点云全局融合原理,建立光电接收器过渡坐标系确定标定对象,分析标定过程的数学模型,研究各坐标系之间转换关系的求解方法。系统仿真实验结果表明标定结果的三轴角分量标准差低于0.0165°,离散系数小于0.015。对数显尺上光电接收器空间位置进行距离测量实验,实验结果表明,标定完成后的系统测量精度优于±0.1 mm,为实现点云拼接环节的高精度全局定位引导提供了理论基础。

关键词： ALPS 结构光扫描仪参数标定过渡坐标系四元数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多学科设计优化方法在水下无人航行器中应用

哈尔滨工程大学学报 2024年第1期45卷 144-152页

作者：张磊胡震中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 深海技术科学太湖实验室江苏无锡214082

为了提高水下无人航行器工作的可靠性和稳健性,本文采用多学科设计优化方法开展航行器的总体设计优化。首先开展水下航行器在总体设计阶段的学科设计,分析了各学科内部的模型和计算方法,明确了各学科输入、输出和耦合关系;开展了学科内... 详细信息

为了提高水下无人航行器工作的可靠性和稳健性,本文采用多学科设计优化方法开展航行器的总体设计优化。首先开展水下航行器在总体设计阶段的学科设计,分析了各学科内部的模型和计算方法,明确了各学科输入、输出和耦合关系;开展了学科内参数建模,确立了总体设计的设计变量、系统参数和约束条件。然后以航行器质量最轻和机动性能最强为优化目标,获得设计变量计算最优解和优化设计主要输出结果值。设计变量优化计算值有效提高设计方案满足约束的能力,优化设计主要输出结果为水下无人航行器设计方案的选择提供了定量依据。

关键词：自主式水下潜器学科建模总体设计设计变量设计约束优化计算多学科设计优化协同优化算法

面向应急决策的专家综合研判模型:知识结构和能力水平联动视角

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1365-1375页

作者：张磊陈雪龙大连理工大学经济管理学院大连116024

针对应急环境下专家基于不完全属性集进行评价的综合研判模型适用性不足等问题,从专家的知识结构和能力水平联动视角,建立一种基于缺失评价有限估计的专家综合研判模型.首先,提出基于专家知识结构的专家聚类算法,并考虑簇内专家能力水... 详细信息

针对应急环境下专家基于不完全属性集进行评价的综合研判模型适用性不足等问题,从专家的知识结构和能力水平联动视角,建立一种基于缺失评价有限估计的专家综合研判模型.首先,提出基于专家知识结构的专家聚类算法,并考虑簇内专家能力水平相似度构造缺失评价信息估计方法.在此基础上,基于评价偏差最小原则优化专家权重,提出簇内评价信息的共识集成方法,进而分析簇间知识结构和规模的差异,建立簇可靠度的测度,提出基于证据修正融合的簇间异构评价信息集成方法.最后,通过实验分析证明所提模型具有更好的普遍适用性和先进性,有助提升突发事件应急决策的科学性.

关键词：应急决策专家研判知识结构缺失评价

街道尺度下北京城市公共体育设施空间配置研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地球信息科学学报 2024年第2期26卷 381-392页

作者：张磊窦旺胜秦波中国人民大学体育部北京100872 北京市人文北京研究基地北京100872 中国人民大学公共管理学院北京100872 中国人民大学数字政府与国家治理实验室北京100872

城市公共体育设施的分布特征与可达性、公平性等空间配置直接关系到基本公共服务的均等性与城市空间结构的完整性。本文以北京市为例,以POI数据表征城市公共体育设施,运用核密度估计、最近邻指数、改进型两步移动搜索法以及覆盖度指数... 详细信息

城市公共体育设施的分布特征与可达性、公平性等空间配置直接关系到基本公共服务的均等性与城市空间结构的完整性。本文以北京市为例,以POI数据表征城市公共体育设施,运用核密度估计、最近邻指数、改进型两步移动搜索法以及覆盖度指数等分析方法,研究北京街道尺度上城市公共体育设施的空间集聚特征及供需视角下的可达性与公平性。结果表明:(1)改进型两步移动搜索法考虑了不同等级城市公共体育设施的供给规模与“15 min生活圈”理念下的居民出行距离,适合街区级与社区级体育设施可达性分析,中心城区街区级与社区级设施空间可达性较高;(2)北京各级城市公共体育设施具有显著的空间集聚趋势,地区级设施表现为“点状集聚、面状分散”趋势,街区级总体呈现出“核心-边缘”式特征,中心城区供给数量多,周边地区配置少;社区级设施为“小集聚、大分散”模式,空间分布均匀;(3)北京社区级城市公共体育设施覆盖度高的街道最多,空间配置最为均衡,街区级设施覆盖度指数高的街道较少,覆盖范围相对有限。研究结果可为北京城市公共体育设施的规划编制与优化布局提供参考。

关键词：公共体育设施街道尺度改进型两步移动搜索法空间集聚供需视角可达性公平性北京市

智能产业革命和我国中长期经济增长动力转换初探

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学社会主义 2024年第3期 21-28页

作者：张磊中国社会科学院经济研究所人工智能经济研究室北京100836

智能产业革命主要涉及大模型驱动的人工智能发展及其产业影响。大模型驱动的人工智能具有大样本的无监督学习和基于人类反馈的强化学习双重特征,有望提供除工业化以外的另一种规模经济。智能产业革命也由此相应成为我国转换中长期增长... 详细信息

智能产业革命主要涉及大模型驱动的人工智能发展及其产业影响。大模型驱动的人工智能具有大样本的无监督学习和基于人类反馈的强化学习双重特征,有望提供除工业化以外的另一种规模经济。智能产业革命也由此相应成为我国转换中长期增长动力的新战略机遇。因此,亟需从大模型基础设施、大模型核心投入、人工智能支柱产业、人工智能引致支出和技术扩散等4个层次,在未来三年内初步完成我国智能产业革命战略布局。

关键词：智能产业革命大模型驱动的人工智能增长动力转换

交叉学科背景下设计研究及其知识生产的优化策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

丝绸 2024年第8期61卷 1-8页

作者：张磊殷俊同济大学设计创意学院上海200092

数智时代的学科建设、知识涌现与复杂情境,对设计的理论和实践产生了诸多挑战,然而,既有的知识论与知识模型却还存在许多不确定性和理解偏差。文章采用文献分析、概念推演和范畴演绎的方法,对知识的概念、知识生产的困境和策略进行了分... 详细信息

数智时代的学科建设、知识涌现与复杂情境,对设计的理论和实践产生了诸多挑战,然而,既有的知识论与知识模型却还存在许多不确定性和理解偏差。文章采用文献分析、概念推演和范畴演绎的方法,对知识的概念、知识生产的困境和策略进行了分析。设计知识论辩的历史重构表明,设计知识及其生产还有待进一步讨论,理论和实践的分离也导致了不同程度的困境。文章提出了一种“混合设计的研究”的优化策略,主张把设计和研究放置在平等的位置上加以考虑,并将研究与创作、理论与实验以多媒介的形式“封装”起来。

关键词：交叉学科设计知识知识生产混合知识混合设计的研究研究策略

自然环境下改进YOLOv5对小目标苹果的检测

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2024年

作者：刘子龙张磊上海理工大学光电信息与计算机工程学院

国作为苹果生产大国，在其采摘阶段需要消耗大量的人力物力，因此，我国逐渐开始发展智能农业。在真实环境中，苹果的分布通常会存在遮挡、小目标以及密集目标等问题。针对这些问题，本文提出了一种基于改进YOLOv5的目标检测算法。该算... 详细信息

国作为苹果生产大国，在其采摘阶段需要消耗大量的人力物力，因此，我国逐渐开始发展智能农业。在真实环境中，苹果的分布通常会存在遮挡、小目标以及密集目标等问题。针对这些问题，本文提出了一种基于改进YOLOv5的目标检测算法。该算法在YOLOv5的基础上加入了坐标注意力机制(Coordinate Attention， CA)、感受野模块(Receptive Field Block， RFB)以及自适应空间特征融合(Adaptively Spatial Feature Fusion， ASFF)，加强了对小目标检测的能力。其次，本文将YOLOv5中使用的CIOU替换为了SIOU，进一步提高了目标检测框的位置预测精度。最后还将部分普通卷积替换为了深度可分离卷积(Depthwise Seperable Convolution， DSC)，有效减少了计算量。实验表明，改进YOLOv5的综合性能要优于原始YOLOv5以及其它算法。且它的mAP值相比于原始YOLOv5提升了9.6%。

关键词：智能农业坐标注意力机制感受野自适应空间特征融合小目标检测 YOLOv5

无障碍慕课的发展与挑战:基于国际研究的系统性文献综述

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电化教育研究 2024年第5期45卷 113-120页

作者：张磊浙江特殊教育职业学院浙江杭州310023

提高慕课的普惠性和包容性是慕课建设发展中的重要课题,也是确保残障人士平等享有学习权利的重要保障。文章基于国际研究视角采用系统性文献综述法,选取Web of Science、Scopus和ERIC数据库中2017—2022年的17篇相关实证研究论文进行统... 详细信息

提高慕课的普惠性和包容性是慕课建设发展中的重要课题,也是确保残障人士平等享有学习权利的重要保障。文章基于国际研究视角采用系统性文献综述法,选取Web of Science、Scopus和ERIC数据库中2017—2022年的17篇相关实证研究论文进行统计分析。研究发现:无障碍慕课在平台设计、技术支持和对学习者特定类型的适应方面存在困难,主要是缺乏相关政策法规的支持、辅助技术工具的配套以及对残障用户需求的深入了解;国际上目前针对无障碍慕课评估的指南和标准主要依据Web内容无障碍指南(WCAG)、创作工具辅助功能指南(ATAG)、用户代理辅助功能指南(UAAG)以及ISO系列规范,需要加快推动评估指南、标准的修订和完善;无障碍慕课开发设计的核心要求是基于通用性和包容性原则,以残障用户为中心,提供多样化的资源和选择,以满足不同残障用户的需求和偏好。最后,文章探讨了推动我国无障碍慕课建设与发展的启示。

关键词：慕课无障碍残障人士可访问性系统性文献综述

《同情者》中的冷战史观与跨太平洋的战争书写

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

外国文学评论 2024年第1期 32-54页

作者：张磊美国明尼苏达大学中国人民大学外国语学院

越南裔美国作家阮清越的小说《同情者》以主人公的跨太平洋命运轨迹为主线,将越战置于冷战的历史脉络中进行考察,其中蕴含的跨太平洋战争书写将越战和越战记忆重构为美帝国扩张图景与全球文化霸权的组成部分。这部族裔小说将战争与帝国... 详细信息

越南裔美国作家阮清越的小说《同情者》以主人公的跨太平洋命运轨迹为主线,将越战置于冷战的历史脉络中进行考察,其中蕴含的跨太平洋战争书写将越战和越战记忆重构为美帝国扩张图景与全球文化霸权的组成部分。这部族裔小说将战争与帝国而非移民融合视为美国族裔形成的根源。通过拆解承载着越战记忆的好莱坞电影工业,阮清越批判性地反思了少数族裔同美国文化工业及其全球霸权的暖味关系,揭示了支撑美国对外战争与文化霸权的物质基础。

关键词：越战冷战阮清越跨太平洋战争记忆《同情者》