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多变量非线性系统的逆方法解耦控制研究

多变量非线性系统的逆方法解耦控制研究

作者：张碧琰东北大学

学位级别：硕士

在实际工业过程中,多变量非线性系统是广泛存在的,而传统的控制与理论主要是基于线性系统的,所以如何针对多变量非线性系统设计先进的解耦控制方法,使其既具有优越的解耦控制性能,又便于实际应用是一个具有重大理论价值和实际意义的课题... 详细信息

在实际工业过程中,多变量非线性系统是广泛存在的,而传统的控制与理论主要是基于线性系统的,所以如何针对多变量非线性系统设计先进的解耦控制方法,使其既具有优越的解耦控制性能,又便于实际应用是一个具有重大理论价值和实际意义的课题。本文选取典型的多变量非线性系统为研究对象,利用逆系统方法对多变量非线性系统进行解耦控制。本文的具体研究内容如下：（1）给出并证明了基于两种描述的多变量非线性系统的逆模型存在的充要条件,构造了基于两种描述的广义逆模型解析形式,说明了将逆模型串接在控制对象前而得到的伪线性复合系统具有解耦的能力,并研究了使得伪线性系统解耦镇定的条件;（2）基于逆系统方法的原理和广义逆模型的解析形式,研究了神经网络广义逆系统的解耦控制结构和实现方法。仿真实验表明基于神经网络的广义逆系统解耦控制具有良好的解耦性能、跟踪性能和一定的鲁棒性;（3）针对实际应用中存在建模误差和外部干扰等问题,给出了内模控制和逆系统方法复合控制的解耦系统结构,分析了伪线性子系统的闭环稳态性能和内模控制系统的鲁棒稳定性条件;（4）初步研究了二自由度-双口内模控制系统鲁棒稳定性,得出保证闭环系统鲁棒稳定的条件,构造设计了二自由度-双口内模控制与广义逆系统的复合解耦控制系统,并进行了仿真实验。仿真结果表明,这种方法和一般的方法相比,具有控制器设计简单,解耦性能优良,控制性能好,鲁棒稳定性强等优势。

关键词：多变量非线性解耦控制系统逆系统方法神经网络内模控制

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浅谈基于网络环境下的语文探究性学习策略

文学教育(中) 2014年第2期 95-96页

作者：张碧琰吴江平望中学苏州大学文学院

现代信息技术与语文学科的整合,以其资源丰富、使用便捷、交互性好等优势为语文课堂的有效教学创建了一种新型的教学平台。该文阐述了基于网络环境下的语文探究性学习模式的内涵和优势,并结合语文探究性学习案例,从探究性学习中的六个... 详细信息

现代信息技术与语文学科的整合,以其资源丰富、使用便捷、交互性好等优势为语文课堂的有效教学创建了一种新型的教学平台。该文阐述了基于网络环境下的语文探究性学习模式的内涵和优势,并结合语文探究性学习案例,从探究性学习中的六个不同的环节提出了学习策略。

关键词：高中语文网络环境探究性学习策略

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农村高中作文教学对策初探

文学教育(上) 2013年第12期 102-103页

作者：张碧琰江苏吴江市平望中学

该文结合语文新课程教学实际,在分析作文教学现状及其形成原因的基础上,从提高学生对写作的乐趣;组织学生进行课外阅读;指导学生以读促写;自由拟题,使学生因"得以放飞"而乐写;题材拓展五个方面就农村高中语文作文教学的对策作了初步的... 详细信息

该文结合语文新课程教学实际,在分析作文教学现状及其形成原因的基础上,从提高学生对写作的乐趣;组织学生进行课外阅读;指导学生以读促写;自由拟题,使学生因"得以放飞"而乐写;题材拓展五个方面就农村高中语文作文教学的对策作了初步的探索和实践。

关键词：农村初中作文教学现状原因对策

因人制宜各放异彩——浅谈作文教学中的“因材施教”

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中学教学参考 2020年第34期 18-20页

作者：张碧琰江苏苏州吴江区平望中学 215200

作文教学是高中语文教学的一个重要组成部分,但是作文教学一直让教师和学生比较痛苦。作文教学见效慢,效率不高。新课标强调要尊重学生的个性差异,因此教师可以尝试着在作文教学中针对学生的个性差异,采取分层教学。文章主要论述了学生... 详细信息

作文教学是高中语文教学的一个重要组成部分,但是作文教学一直让教师和学生比较痛苦。作文教学见效慢,效率不高。新课标强调要尊重学生的个性差异,因此教师可以尝试着在作文教学中针对学生的个性差异,采取分层教学。文章主要论述了学生分层、要求分层以及评价分层三个方面,并就作文分层教学的优越性和不足做了一些总结。

关键词：作文分层教学原因分析优越性不足

2020年“三连击”台风对我国东部地区O_(3)污染的影响分析

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环境科学 2024年第1期45卷 71-80页

作者：花丛尤媛王皘张碧辉国家气象中心北京100081

基于空气质量监测、地面气象资料、风廓线雷达观测等数据和HYSPLIT模型,对2020年8月26日至9月8日2008号台风“巴威”、2009号台风“美莎克”和2010号台风“海神”影响期间我国中东部地区的O_(3)污染特征及成因进行了分析.结果表明“,三... 详细信息

基于空气质量监测、地面气象资料、风廓线雷达观测等数据和HYSPLIT模型,对2020年8月26日至9月8日2008号台风“巴威”、2009号台风“美莎克”和2010号台风“海神”影响期间我国中东部地区的O_(3)污染特征及成因进行了分析.结果表明“,三连击”台风期间京津冀及周边地区和长三角地区出现O_(3)污染的站点数均超过50%“,海神”影响期间两个区域O_(3)污染日数分别达到2.22 d和2.97 d,持续性特征显著.台风位置对O_(3)浓度影响明显,当台风位于24 h和48 h警戒线之间时,京津冀及周边地区O_(3)浓度最高;当台风移动至34°N以北时,长三角地区最易于出现区域性O_(3)污染.上海O_(3)污染主要出现在台风西侧偏北气流控制下,来自上游的区域传输对O_(3)及前体物浓度升高影响明显;1000 m以下的下沉气流使O_(3)在夜间维持较高浓度.济南O_(3)污染期间大气中低层盛行下沉气流.8月28~30日在副热带高压控制下,污染来源以本地积累叠加省内传输为主,出现O_(3)和PM_(2.5)“双高”现象;9月5~8日在“海神”外围环流影响下,跨省输送明显,O_(3)浓度增长早于PM_(2.5)浓度增长.

关键词：台风 O_(3)污染京津冀及周边地区长三角地区区域传输下沉气流

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贝叶斯框架下的自闭症感知觉异常

科学通报 2024年第4期69卷 489-498页

作者：崔可罗非王锦琰中国科学院心理健康重点实验室(中国科学院心理研究所) 北京100101 中国科学院大学心理学系北京100049

自闭症谱系障碍(autism spectrum disorders,ASD)是一种复杂的神经发育疾病,其典型特征是社交障碍、限制和重复的行为和兴趣.此外,ASD个体往往表现出感知功能的非典型性(如感觉超敏感或低敏感).先前的知觉理论只能部分解释ASD个体与典... 详细信息

自闭症谱系障碍(autism spectrum disorders,ASD)是一种复杂的神经发育疾病,其典型特征是社交障碍、限制和重复的行为和兴趣.此外,ASD个体往往表现出感知功能的非典型性(如感觉超敏感或低敏感).先前的知觉理论只能部分解释ASD个体与典型发育个体(typically developing,TD)之间的差异.Pellicano和Burr提出了贝叶斯预测模型,通过贝叶斯计算建模和预测编码理论将感知过程概念化,从新的角度去理解这种差异.该模型描述了感觉自下而上和认知自上而下的过程如何共同作用,并以不同的方式塑造了ASD的感知.本文对贝叶斯模型进行了全面的回顾,其中最突出的两个理论是“弱先验假设”和“ASD预测误差高且不灵活精度的假设”(HIPPEA).我们从高级的社会认知功能上和不同的感觉通道角度上检验了这些理论.结果显示,目前支持贝叶斯预测理论的证据是混合的,有的研究支持ASD个体的先验不足或在不断变化的环境中调整这些预测的灵活性较差,也有的研究指出ASD个体能够学习预测,拥有完整的预测能力,贝叶斯先验的整合上没有差异,还有一些研究在行为与神经影像学发现不一致.尽管贝叶斯ASD理论很有前途,可以帮助我们更好地理解ASD患者的非典型感知觉,但它在实证方面还面临着挑战.基于此,我们提出了现有研究的局限和未来发展的建议.总之,贝叶斯预测模型自提出以来,已经得到了有效应用和不断的验证.然而,该理论仍然是一个不断发展的概念,未来还需要大量的研究来更新和改进.

关键词：贝叶斯模型预测自闭症谱系障碍弱先验预测误差

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腈水解酶立体选择性改造及其合成布瓦西坦

化工学报 2024年第7期75卷 2633-2643页

作者：吴哲明张碧云郑仁朝浙江工业大学生物工程学院浙江杭州310014

布瓦西坦是新一代抗癫痫药物,具有广阔的市场前景。利用腈水解酶立体选择性催化3-氰基己腈合成关键手性中间体(R)-3-氰基己酸,进一步经加氢、环化、手性拆分等合成布瓦西坦路线,具有原子经济性高等优势,然而目前挖掘的腈水解酶存在立体... 详细信息

布瓦西坦是新一代抗癫痫药物,具有广阔的市场前景。利用腈水解酶立体选择性催化3-氰基己腈合成关键手性中间体(R)-3-氰基己酸,进一步经加氢、环化、手性拆分等合成布瓦西坦路线,具有原子经济性高等优势,然而目前挖掘的腈水解酶存在立体选择性差等缺陷。以腈水解酶PgNIT为研究对象,通过对其催化口袋和亚基界面改造获得了立体选择性大幅提高的突变体F164W/I202R,产物光学纯度由野生型的86%提升至97%,E值由17提高至111。分子动力学模拟研究表明,F164位点的改造减小了(R)-3-氰基己腈深入催化口袋内部的空间位阻,而“A”界面I202位点的改造增加了亚基之间缔合的距离和催化口袋区域的原子动态协同性,从而显著提升了腈水解酶的立体选择性。

关键词：腈水解酶立体选择性分子改造分子模拟生物催化分子生物学

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风险投资对中小企业供应链话语权的影响研究

风险投资对中小企业供应链话语权的影响研究

作者：张碧上海师范大学

学位级别：硕士

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公众参与算法歧视治理：一项技术民主化研究

科学学研究 2024年

作者：陈强强张碧云西藏民族大学马克思主义学院毕艾国际贸易(广州)有限公司

算法歧视及其危害引起了国内外各界的高度重视，公众参与算法歧视治理由此兴起。公众参与算法歧视治理在一定程度上实践了芬伯格“设计批判”民主化思想，尤其自下而上方式的公众参与算法歧视治理，不仅是技术治理的直接民主模式，而且... 详细信息

算法歧视及其危害引起了国内外各界的高度重视，公众参与算法歧视治理由此兴起。公众参与算法歧视治理在一定程度上实践了芬伯格“设计批判”民主化思想，尤其自下而上方式的公众参与算法歧视治理，不仅是技术治理的直接民主模式，而且提供了具体考察和推进技术民主化实践的良好契机。公众参与算法歧视治理直面算法开发和算法审计的上游，故天然具有民主性质。尽管算法歧视治理的民主化较初步，但将来有望揭开人类技术民主政治新的一页。要警惕算法滥用对民主政治等的重大危害，务必将算法歧视治理纳入民主范畴；应促进自上而下方式和自下而上方式的结合，加强算法开发者和公众之间的沟通与信任，籍此构建一种基于协商民主的公众参与算法歧视治理，推动算法歧视治理民主化向纵深发展。

关键词：算法歧视公众参与技术民主化安德鲁·芬伯格协商民主