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状态约束的柔性机械臂的自适应边界控制

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第2期 0076-0079页

作者：张盛杰江苏自动化研究所江苏连云港222061

在实际工程应用中,柔性机械臂末端的负载质量通常是变化的,基于确定模型设计的控制器在末端负载发生变化或系统参数不确定时就有可能会使系统运动的性能受到影响。本文以末端带有可变负载、关节转动惯量未知的柔性机械臂作为研究对象,... 详细信息

在实际工程应用中,柔性机械臂末端的负载质量通常是变化的,基于确定模型设计的控制器在末端负载发生变化或系统参数不确定时就有可能会使系统运动的性能受到影响。本文以末端带有可变负载、关节转动惯量未知的柔性机械臂作为研究对象,提出了一种自适应边界控制律,解决系统部分参数未知情况下的角度规划及振动抑制等问题。为实现机械臂的精准操作,利用一种特殊的Barrier Lyapunov函数,实现系统的输出状态约束。最后,通过理论分析验证了所提出的自适应控制律的有效性。在实际工程应用中,柔性机械臂末端的负载质量通常是变化的,基于确定模型设计的控制器在末端负载发生变化或系统参数不确定时就有可能会使系统运动的性能受到影响。本文以末端带有可变负载、关节转动惯量未知的柔性机械臂作为研究对象,提出了一种自适应边界控制律,解决系统部分参数未知情况下的角度规划及振动抑制等问题。为实现机械臂的精准操作,利用一种特殊的Barrier Lyapunov函数,实现系统的输出状态约束。最后,通过理论分析验证了所提出的自适应控制律的有效性。

关键词：柔性机械臂状态约束自适应边界控制

可重构CNN处理器的高能效自适应映射策略研究

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：常立博武丹妮杜慧敏张盛兵郝鹏蔡秀霞西北工业大学计算机学院西安邮电大学电子工程学院

针对因CNN模型巨大的参数规模和数据访问量，及不同CNN模型或同一模型中不同层的计算模式存在多样性，导致仅可支持单一或固定映射方式及片上数据缓存的计算系统整体能效较低的问题，提出软硬件协同设计策略. 将基于深度强化学习的... 详细信息

针对因CNN模型巨大的参数规模和数据访问量，及不同CNN模型或同一模型中不同层的计算模式存在多样性，导致仅可支持单一或固定映射方式及片上数据缓存的计算系统整体能效较低的问题，提出软硬件协同设计策略. 将基于深度强化学习的自适应访存优化机制与片上弹性缓存动态划分方法结合，根据可重构CNN处理器中存储结构相关参数，针对不同CNN运算层自动搜索最优的循环调度策略; 并通过设计可重构片上互联结构、地址映射逻辑以及动态存储调度方法，使片上弹性缓存可根据不同调度策略动态划分地址映射空间. 在基于Eyeriss和TPU的CNN处理器构架上，与最近提出的调度策略相比，采用所提方法可分别将2种可重构CNN处理器的能效提升约3倍和4倍; 并且，采用相同的调度策略，与固定容量双缓存结构相比，文中的弹性存储划分方法可分别将功耗减少30.28%和18.43%. 与基于FPGA平台的较新研究相比，文中可重构CNN处理器将计算效率和计算能效分别提高了约10倍和2倍.

关键词：卷积神经网络模型映射器卷积神经网络模型数据流深度强化学习片上弹性缓存

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论主持人在非虚构作品中的功用

西部广播电视 2024年第7期45卷 164-167页

作者：张盛惠凌珂四川广播电视台

随着社会经济的发展,非虚构作品从摄影设备、创作方式到传播方式都有了长足的发展,国内的社会类、文化类非虚构影片中,鲜有主持人参与其中。20世纪80年代的《话说长江》《望长城》等纪录片使用了主持人,但是学者型主持人进入纪录片的情... 详细信息

随着社会经济的发展,非虚构作品从摄影设备、创作方式到传播方式都有了长足的发展,国内的社会类、文化类非虚构影片中,鲜有主持人参与其中。20世纪80年代的《话说长江》《望长城》等纪录片使用了主持人,但是学者型主持人进入纪录片的情况几乎没有。这之后,不要说学者型主持人,就是媒体出身的专业主持人也少有主持纪录片的,而英国广播公司的纪录片则会较多使用媒体主持人和学者型主持人当主持人。本文以《习近平治国方略:中国这五年》和《大地的翅膀——迷藏卓玛》两部纪录片为例,分析主持人在非虚构影片中的功用。

关键词：主持人非虚构作品纪录片

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小米淀粉对大豆分离蛋白凝胶特性及相互作用的影响

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甘肃农业大学学报 2024年

作者：李建刚张晓萌陈瑞喜周治屹张盛贵甘肃农业大学理学院甘肃农业大学食品科学与工程学院

【目的】为研究不同添加量小米淀粉（MS）与大豆分离蛋白（SPI）复配凝胶性能及相互作用的影响。【方法】以不同MS添加量（0%、2.5%、5%、7.5%、10%）与SPI为原料制备复合凝胶，测定复合凝胶强度、持水力、流变学特性和微观结构等指标... 详细信息

【目的】为研究不同添加量小米淀粉（MS）与大豆分离蛋白（SPI）复配凝胶性能及相互作用的影响。【方法】以不同MS添加量（0%、2.5%、5%、7.5%、10%）与SPI为原料制备复合凝胶，测定复合凝胶强度、持水力、流变学特性和微观结构等指标。【结果】MS添加量为10%时，复合凝胶的强度和持水力分别增加了9.6倍和2.8倍（P＜0.05）；流变分析表明，添加MS使复合凝胶黏度、储能模量和损耗模量均增加；红外分析表明，添加MS后，SPI的二级结构中β-折叠增加了1.3%，β-转角降低了2.2%，由β-转角转化β-折叠；相互作用力中MS与SPI以氢键为主；添加MS使复合凝胶微观结构变得更加致密，凝胶网络结构越稳定。【结论】MS的添加可以改善SPI的凝胶性能，为SPI凝胶的进一步开发应用提供一定理论依据。

关键词：小米淀粉大豆分离蛋白凝胶特性流变特性相互作用

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制作优质病理大蜡块及大切片的方法和技巧

诊断病理学杂志 2024年第6期31卷 584-584,512页

作者：高少阳张盛李行湖北省肿瘤医院病理科武汉430079

由于肿瘤病灶的大小、位置、复杂程度各异,目前普通HE制片呈现的组织面有时不能完整呈现出目标区域的全貌,病理大蜡块及大切片技术通过更大面积的制片形式,为病理诊断医生提供了便利[1-6]。现将其制作中的技术要点、注意事项和方法技巧... 详细信息

由于肿瘤病灶的大小、位置、复杂程度各异,目前普通HE制片呈现的组织面有时不能完整呈现出目标区域的全貌,病理大蜡块及大切片技术通过更大面积的制片形式,为病理诊断医生提供了便利[1-6]。现将其制作中的技术要点、注意事项和方法技巧介绍如下。1资料与方法1.1资料选取湖北省肿瘤医院病理科于2022年5月至2023年2月存档的病理大蜡块70例(含结肠、宫颈、肺、直肠、乳腺、胃、肾脏、胰腺、前列腺及头颈部组织类型),切片行HE染色。

关键词：病理大蜡块病理大切片病理诊断

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HSP超前探测技术在煤矿TBM掘进巷道中的应用研究

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煤田地质与勘探 2024年第3期52卷 107-117页

作者：张盛陈召卢松杨战标冀畔俊贺飞鲁义强刘佳伟河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作454003 煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心河南焦作454003 中铁西南科学研究院有限公司四川成都611731 平顶山天安煤业股份有限公司煤炭开采利用研究院河南平顶山467099 河南平宝煤业有限公司河南许昌461714 中铁工程装备集团有限公司河南郑州450016

随着全断面掘进机TBM(Tunnel Boring Machine)逐渐应用于煤矿岩巷掘进,对不良地质构造进行超前准确快速预测的需求日益迫切。通过对主动源地震波超前探测方法的特点和TBM破岩震源超前探测技术的适用性进行分析,结合煤矿巷道地质和生产条... 详细信息

随着全断面掘进机TBM(Tunnel Boring Machine)逐渐应用于煤矿岩巷掘进,对不良地质构造进行超前准确快速预测的需求日益迫切。通过对主动源地震波超前探测方法的特点和TBM破岩震源超前探测技术的适用性进行分析,结合煤矿巷道地质和生产条件,提出了适用于煤矿巷道TBM掘进的HSP超前探测方法。以河南平顶山首山一矿TBM掘进底板瓦斯治理巷道为工程背景,选用防爆硬件一体化设计的探测仪器在煤矿巷道中进行应用。构建了空间型观测方式对煤矿巷道近水平煤线进行探测,优化了双护盾TBM掘进巷道狭小空间检波器阵列式布置参数;基于时频分析、互相关干涉处理、反射与散射联合反演等方法处理原始信号并进行探测结果成像。研究表明:采用空间型观测方式可实现与巷道小角度斜交煤线的识别,设计震源与首检波器间距离为15 m时最优。通过时频分析提取有效信号,利用互相关干涉法获取虚拟震源道和反射特征曲线,并结合反射与散射联合反演成像得到探测区域地层反射能量分布图,能够较准确地推测得到围岩存在的不良地质构造。通过比较现场开挖揭露情况与探测结果发现两者吻合度较高,表明HSP超前探测方法可实现掘进工作面前方100 m范围内超前无损地质预测,有助于提高煤矿岩巷TBM掘进速度。

关键词：煤矿岩巷超前探测水平声波探测法(HSP) TBM 破岩震源

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智能控制技术在煤矿机电设备中的运用研究

生活情境引入，概念自然生成——“平均变化率”教学实录与评析

中国科技纵横 2024年第1期 74-76页

作者：张盛林山西朔州山阴金海洋水泉煤业有限公司山西朔州 036999

在信息技术不断发展的过程中,智能控制技术也在各行各业得到了广泛运用.对于煤矿企业而言,在煤矿机电设备中应用智能控制技术具有重要意义,可以为煤矿机电设备的运行创造更好的环境,促进煤矿开采作业的有序进行,为井下作业人员提供更加... 详细信息

在信息技术不断发展的过程中,智能控制技术也在各行各业得到了广泛运用.对于煤矿企业而言,在煤矿机电设备中应用智能控制技术具有重要意义,可以为煤矿机电设备的运行创造更好的环境,促进煤矿开采作业的有序进行,为井下作业人员提供更加安全的作业环境,提高生产效率和质量.基于此,从智能控制技术的重要性入手,就智能控制技术在采煤机、挖掘设备和监控设备、通风设备、提升设备以及机电运输中的运用进行分析,并提出完善设备管理制度以及优化设备维护管理系统等措施,以供相关人员参考.

关键词：智能控制技术煤矿机电设备

来源：博看期刊评论

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新课程 2024年第12期 103-105页

作者：张盛冬吴小波南京市第二十九中学

数学源于生活，又服务于生活。学习数学，学生可以更好地了解并解决生活中的问题。本文从实际生活中的情境入手，引导学生理解平均变化率的概念。近日，在一次市级教研活动中，笔者有幸执教选择性必修第一册第5章起始课“平均变化率”...

数学源于生活，又服务于生活。学习数学，学生可以更好地了解并解决生活中的问题。本文从实际生活中的情境入手，引导学生理解平均变化率的概念。近日，在一次市级教研活动中，笔者有幸执教选择性必修第一册第5章起始课“平均变化率”一课，学生参与度高，教学效果良好，得到了听课教师的一致好评。这是“导数及其应用”的起始课，对导数概念的形成起着奠基的作用。下面是课堂教学实录，不当之处，敬请指正。

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来源：博看期刊

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激活新就业群体“红色引擎”

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