检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

农机化研究 2025年第3期47卷 28-34页

作者：杨琰张瑞瑞张林焕陈立平伊铜川吴明齐岳晓龙江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司南京211800

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移... 详细信息

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移植性。控制器网络的输入状态在采用车辆当前舵角、车辆与目标路径上控制点间横向距离偏差的基础上,引入车辆前方设定距离内的平均路径曲率,实现了车辆转向性能的提高。分别开展了仿真和田间试验,验证了所设计深度强化学习网络算法的收敛性,并对比了有路径曲率输入和无路径曲率输入两种网络的路径跟踪控制性能。仿真试验中,基于正弦曲线对两种路径跟踪控制方法进行训练,两种路径跟踪控制网络收敛后的平均跟踪距离误差为0.008 4、0.017 7 m。在间隔6 m的U型路径上进行田间测试试验,结果显示:有路径曲率输入的模型性能显著优于无路径曲率输入的模型,两种路径跟踪控制方法在路径上平均跟踪距离误差为0.038 9、0.068 4 m。验证了该路径跟踪控制方法有效性,可满足农业作业车辆路径跟踪控制需求。

关键词：路径跟踪深度强化学习 DQN 路径曲率智能农机

注射用丹参多酚酸盐联合替罗非班治疗急性脑梗死的疗效观察

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天津医药 2025年

作者：张亚伟齐赛卿申志国李君朝华北医疗健康集团峰峰总医院临床药学部华北医疗健康集团峰峰总医院神经内科邯郸邯钢医院神经内科

目的探究注射用丹参多酚酸盐联合替罗非班对急性脑梗死（ACI）患者疗效、巨噬细胞移动抑制因子（MIF）水平及血流变的影响。方法将116例ACI患者采用随机数字表法分为西药组（给予替罗非班治疗）和联合组（给予注射用丹参多酚酸盐联合... 详细信息

目的探究注射用丹参多酚酸盐联合替罗非班对急性脑梗死（ACI）患者疗效、巨噬细胞移动抑制因子（MIF）水平及血流变的影响。方法将116例ACI患者采用随机数字表法分为西药组（给予替罗非班治疗）和联合组（给予注射用丹参多酚酸盐联合替罗非班治疗），各58例。计算神经功能缺损评分（NIHSS）降低程度并评估疗效；采用酶联免疫吸附试验（ELISA）检测治疗前后患者血清MIF、白细胞介素（IL）-6、IL-1β水平；采用SA-6600型全自动血液流变仪检测治疗前后ACI患者血流变指标（全血黏度、全血低切黏度和纤维蛋白原）的变化；记录治疗期间不良反应的发生情况；采用改良Rankin量表（mRS）评估发病90 d时的临床转归情况，Barthel指数评估患者治疗前后的生活能力。结果联合组ACI患者的临床总有效率高于西药组（89.66%vs. 74.14%,P0.05）。2组治疗后Barthel指数均较治疗前增加，且联合组高于西药组（P<0.05）；联合组转归良好率高于西药组（51.72%vs. 32.76%,P<0.05）。结论注射用丹参多酚酸盐联合替罗非班治疗ACI疗效确切，可降低血清MIF及炎性因子水平，改善患者血流变指标，安全性好。

关键词：脑梗死替罗非班巨噬细胞游走抑制因子血液流变学注射用丹参多酚酸盐

miR-192-5p在增生性瘢痕组织及成纤维细胞中的表达及调控

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国组织工程研究 2025年第12期29卷 2500-2506页

作者：赵皎均田文融卜盼盼齐郁松马志伟李培培马少林新疆医科大学第一附属医院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830011

背景:研究表明,miRNAs的表达与肝纤维化、肾纤维化及皮肤纤维化发生有关;并证实在痛风性关节炎中miR-192-5p与表皮调节素存在靶向调控关系。目的:探讨miR-192-5p在增生性瘢痕中的表达及调控作用,并验证miR-192-5p与表皮调节素之间存在... 详细信息

背景:研究表明,miRNAs的表达与肝纤维化、肾纤维化及皮肤纤维化发生有关;并证实在痛风性关节炎中miR-192-5p与表皮调节素存在靶向调控关系。目的:探讨miR-192-5p在增生性瘢痕中的表达及调控作用,并验证miR-192-5p与表皮调节素之间存在靶向调控关系。方法:①在新疆医科大学第一附属医院收集6例增生性瘢痕组织及6例正常皮肤组织,采用qRT-PCR法检测miR-192-5p与表皮调节素mRNA表达。②组织块法获取原代增生性瘢痕成纤维细胞,传代培养至3-6代用于后续实验,实验分为3个组:阴性对照组、miR-192-5p模拟物组和miR-192-5p抑制物组,分别转染对应的序列。采用CCK-8法和EdU试剂盒检测细胞增殖活力,划痕实验检测细胞迁移能力,流式细胞术检测细胞凋亡,qRT-PCR和Western blot法检测表皮调节素、Ⅰ型胶原、Ⅲ型胶原和α-SMA的基因和蛋白表达,生物信息学网站预测miR-192-5p靶点,双荧光素酶实验验证靶向结合。结果与结论:①与正常皮肤组织及其成纤维细胞相比,miR-192-5p和表皮调节素在增生性瘢痕和增生性瘢痕成纤维细胞中均呈高表达(P<0.05或P<0.01);②过表达miR-192-5p后,与阴性对照组比较,细胞增殖能力增强(P<0.05),EdU阳性细胞率增加(P<0.01);抑制miR-192-5p后细胞活力降低(P<0.05),EdU阳性细胞率减少(P<0.05);③过表达miR-192-5p 24 h后,与阴性对照组比较,模拟物组细胞划痕间面积、细胞凋亡率减小(P<0.05),miR-192-5p抑制物组细胞划痕间面积、细胞凋亡率增加(P<0.01);④转染48 h后,miR-192-5p模拟物组表皮调节素mRNA及蛋白水平显著降低、Ⅰ型胶原、Ⅲ型胶原和α-平滑肌肌动蛋白mRNA及蛋白水平显著增高(P<0.05或P<0.01);miR-192-5p抑制物组上述4项指标呈现相反的变化(P<0.05或P<0.01);⑤Targetscan网站预测表皮调节素与miR-192-5p有潜在结合位点;⑥双荧光素酶实验显示,miR-192-5p能够与表皮调节素靶向结合。结果说明:miR-192-5p过表达可降低表皮调节素的表达,二者可能存在负向调控;提示通过调控表皮调节素可能起到抑制增生性瘢痕成纤维细胞增殖的作用。

关键词：增生性瘢痕 miR-192-5p 表皮调节素成纤维细胞

基于走航观测评估大气再分析中的南大洋大气河

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高原气象 2025年第1期44卷 83-94页

作者：项旭韩博张功刘长炜梁凯昕齐木荣江可悦林奕辰钟锐杨清华中山大学大气科学学院和南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东珠海519082

大气河直接影响南极海-陆-冰-气相互作用,但对其开展的探空观测尚不多,造成数值模式和再分析数据的结论存在不确定性。本研究使用了中国第37次南极科考获得的走航探空数据,针对一次南大洋大气河事件评估了4种大气再分析数据——ERA5,CFS... 详细信息

大气河直接影响南极海-陆-冰-气相互作用,但对其开展的探空观测尚不多,造成数值模式和再分析数据的结论存在不确定性。本研究使用了中国第37次南极科考获得的走航探空数据,针对一次南大洋大气河事件评估了4种大气再分析数据——ERA5,CFSv2,JRA-55和MERRA-2。评估结果表明:虽然所有大气再分析数据对南大洋水汽通量(IVT)的描述都与观测比较接近——包括在大气河期间,但这部分是因为再分析数据高估了大气整层(地表至300 hPa)湿度场的同时低估了大气整层风速。进一步分析发现,大气湿度和风速在垂直方向的协变项被多数再分析数据显著低估甚至给出了与观测相反的结果;而协变项的偏差对IVT影响与整层大气湿度和风速相当。ERA5在协变项的表现显著优于其他再分析数据。与此同时,ERA5也给出了大气河期间与观测最为一致的逆湿和低空急流结构。因此,仅就本次观测而言ERA5对南大洋大气河的描述能力是最佳的。

关键词：南大洋大气河无线电探空大气再分析

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动态坐具的舒适度评价及使用动作分析

家具 2025年第1期 82-86+104页

作者：魏佳丽林珈好 Onder Tor 齐蔚王郑兴胡玲玲浙江农林大学化学与材料工程学院卡斯塔莫努大学森林工程系恒林家居股份有限公司

在办公场景中，为减少久坐中身体活动缺乏所带来的不良影响，“坐具的动态支撑”作为新型技术备受关注。从坐具的结构差异和人的使用2个角度出发，采用语义差异法对3种动态坐具和1种非动态坐具作为对照组的就坐体验进行主观舒适度评价... 详细信息

在办公场景中，为减少久坐中身体活动缺乏所带来的不良影响，“坐具的动态支撑”作为新型技术备受关注。从坐具的结构差异和人的使用2个角度出发，采用语义差异法对3种动态坐具和1种非动态坐具作为对照组的就坐体验进行主观舒适度评价，探究动态坐具的结构与功能对人体舒适度的影响；通过观察记录使用动态坐具时的身体动作，采用聚类分析法分析了身体动作的方向、幅度、频率等关键要素，最终为动态坐具产品的研发和使用指南提供科学依据。结果显示椅类动态坐具比凳类动态坐具和瑜伽球的坐姿舒适度更高；动态坐具的座面前倾和不稳定显著降低坐姿舒适度；使用动态坐具时，64.7%的实验对象选择身体动作的方向为前后摆动。建议当使用者处于办公状态时，上半身保持相对稳定，下半身可进行小幅度、高频率的前后摆动，并在动态坐具研发中提高椅脚与地板接触面之间的摩擦力，增加脚轮锁定功能，从而加强坐具抓地力以便于高频活动。

关键词：动态坐具结构与功能舒适度动作要素

来源：博看期刊

中国妊娠期高血压疾病的管理建议:基于《2023年澳大利亚和新西兰产科医学协会妊娠期高血压疾病指南摘要》

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国全科医学 2025年第6期28卷 649-654页

作者：方湘宋海齐廖晓阳刘力滴张鹏贾禹杨梓钰杨荣刘如辉四川大学华西第二医院综合内科四川省成都市610041 出生缺陷与相关妇儿疾病教育部重点实验室四川省成都市610041 四川大学华西医院全科医学中心全科医学教研室全科医学研究室四川省成都市610041

妊娠期高血压疾病(HDP)是常见的妊娠期并发症之一,也是导致全球孕产妇死亡的主要原因之一。2023年澳大利亚和新西兰产科医学协会发布了《2023年澳大利亚和新西兰产科医学协会妊娠期高血压疾病指南摘要》,本文围绕其重点内容进行解读,对... 详细信息

妊娠期高血压疾病(HDP)是常见的妊娠期并发症之一,也是导致全球孕产妇死亡的主要原因之一。2023年澳大利亚和新西兰产科医学协会发布了《2023年澳大利亚和新西兰产科医学协会妊娠期高血压疾病指南摘要》,本文围绕其重点内容进行解读,对中国HDP的非药物干预措施、精细化管理流程提出建议,以期为中国HDP的管理提供新的依据。

关键词：妊娠期高血压疾病高血压妊娠高危子痫前期管理指南解读

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于两级传播理论的卷烟品牌口碑传播

中国烟草学报 2015年第1期21卷 112-118页

作者：张益明浙江中烟工业有限责任公司市场营销部、浙江省杭州市建国南路288号 310009

为在越来越严格的环境约束下找到烟草行业品牌建设的突破点,通过管控环境分析,在拉扎斯菲尔德两级传播模型基础上,提出了两级传播的修正模型,即基于口碑传播的卷烟品牌传播模型,并通过利群品牌的口碑营销实践,对模型的有效性和可操作性... 详细信息

为在越来越严格的环境约束下找到烟草行业品牌建设的突破点,通过管控环境分析,在拉扎斯菲尔德两级传播模型基础上,提出了两级传播的修正模型,即基于口碑传播的卷烟品牌传播模型,并通过利群品牌的口碑营销实践,对模型的有效性和可操作性进行了初步验证。

关键词：烟草管控环境两级传播理论口碑传播聚众意见领袖

降雨-径流对水土环境中微塑料的赋存特征及迁移机制的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水土保持研究 2025年第2期 407-413页

作者：齐张蓉刘慧王为木董姝楠张晓瑾河海大学农业科学与工程学院江苏省农业水土资源高效利用与固碳减排工程研究中心

[目的]揭示水土环境中降雨—径流微塑料的赋存特征和迁移规律，阐明微塑料在降雨—径流过程中的迁移机制，解析微塑料对水土环境以及生物的危害，分析目前的研究不足及方向，为水土环境微塑料污染管控提供理论支持和科学指导，并为系统... 详细信息

[目的]揭示水土环境中降雨—径流微塑料的赋存特征和迁移规律，阐明微塑料在降雨—径流过程中的迁移机制，解析微塑料对水土环境以及生物的危害，分析目前的研究不足及方向，为水土环境微塑料污染管控提供理论支持和科学指导，并为系统开展降雨—径流中微塑料的环境行为研究提供理论支撑。[方法]基于国内外有关降雨—径流对水土环境中微塑料环境行为影响的文献资料，利用VOS viewer软件进行关键词可视化分析，并对降雨—径流中微塑料的来源，水土环境中微塑料的赋存特征，降雨—径流中微塑料在水环境中的迁移机制及其影响因素进行归纳分析。[结果](1)水土环境中微塑料的形状主要以纤维和碎片为主，其赋存特征受到自身密度、粒径等的影响，不同水土环境中降雨特征及污染源的不同，导致微塑料的赋存特征存在一定差异；(2)降雨—径流中的微塑料主要来源于地面和大气微塑料；(3)水环境中微塑料的迁移主要受重力、水动力、降雨量等因素的影响，具有很高的运移性，易随降雨—径流迁移；(4)土壤中微塑料的迁移受降雨、生物扰动、微塑料自身性质和土壤理化性质(有机质、孔隙率、电导率和pH值)等因素的影响，其中降雨强度、时间、频次对微塑料在土壤中迁移的深度、浓度影响较大。[结论]降雨会冲走悬浮在大气中的微塑料，降低人类摄入的风险性，但微塑料会通过降雨—径流进入水土环境中增加潜在的环境风险。目前，微塑料在降雨—径流中的迁移研究正处于起步阶段，仍需深入研究揭示其具体机制和影响因素。

关键词：降雨—径流微塑料水土环境赋存迁移机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统数字仿真中的数值振荡及对策

上海交通大学学报 1999年第12期33卷 1545-1549页

作者：张益周群上海交通大学电力学院上海200240

基于数值振荡是电力系统数字仿真领域中一个长期困扰的问题，研究了电力系统仿真中各种数值振荡的产生机理，并提出相应的对策．分析了插值算法对数值积分精度的影响，提出了电力系统仿真中插值算法的选择原则．

关键词：电力系统数字仿真数值振荡插值算法