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单幅图像超分辨率重建算法研究

单幅图像超分辨率重建算法研究

作者：张皓喆西安理工大学

学位级别：硕士

目前的硬件设备和传输带宽有限,很多时候终端采集到的图像分辨率质量难以达到需要的水平,因此无法满足实际的应用需求。如何使用低分辨率图像来重建其对应的高分辨率图像,恢复得到细节信息更加丰富且纹理更加清晰的高分辨率图像已经成... 详细信息

目前的硬件设备和传输带宽有限,很多时候终端采集到的图像分辨率质量难以达到需要的水平,因此无法满足实际的应用需求。如何使用低分辨率图像来重建其对应的高分辨率图像,恢复得到细节信息更加丰富且纹理更加清晰的高分辨率图像已经成为视频监控、卫星遥感、医疗图像等多个领域中的迫切需求,单幅图像的超分辨率重建相比于多帧图像的研究难度较大,尤其是高倍数的重建,社会需求迫切,随着人工智能与深度学习的广泛研究,基于学习的图像超分辨率技术目前已经成为当前的研究热点。现有的基于深度学习的方法使用特定的网络结构,当网络层数较深时,训练网络时存在着难以收敛,以及超分辨率的效果受网络本身性能的影响,从而影响到网络重建的图像效果和质量。本文提出了基于通道注意力的改进残差网络重建模型,使得网络在训练时能够尽可能得学习到通道上的重要特征,同时提出了基于纹理特征分类的多模型融合重建框架,针对不同纹理特征的网络分别训练,使其能够专注于其所擅长的图像纹理种类,从而提高网络的超分辨率重建指标和效果。本文首先介绍了关于单幅图像超分辨率重建的研究现状和挑战,其次介绍了目前图像超分辨率重建的方法及其分类,以及基于残差网络重建的理论基础,然后详细介绍了本文提出的基于深度残差网络的若干改进方法,给出了改进后的网络结构模型以及相关理论推导,然后详细介绍了纹理特征提取和K-means聚类多重选择网络的方法。本文提出的基于纹理特征分类的多模型融合重建网络,与目前先进的方法在常用的数据集上相比,无论在主观效果还是在客观评价指标上都有着明显的提高,从而验证了本文方法的有效性。

关键词：超分辨率 ResNet网络通道注意力纹理特征分类

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基于自适应伽马校正的异常驾驶行为检测方法

计算机工程 2023年第9期49卷 279-286页

作者：艾青松张皓喆严俊伟武汉理工大学信息工程学院武汉430070 湖北大学计算机与信息工程学院武汉430062 宽带无线通信和传感器网络湖北省重点实验室武汉430070

针对低照度条件下重型卡车司机异常驾驶行为检测方法存在检测准确率低、检测速度慢等问题,结合图像自适应增强方法和轮廓定位检测思想,提出一种基于自适应伽马校正的异常驾驶行为检测方法。对传入视频图像进行自适应伽马校正,通过抑制... 详细信息

针对低照度条件下重型卡车司机异常驾驶行为检测方法存在检测准确率低、检测速度慢等问题,结合图像自适应增强方法和轮廓定位检测思想,提出一种基于自适应伽马校正的异常驾驶行为检测方法。对传入视频图像进行自适应伽马校正,通过抑制噪声、改善暗部和提升信息熵来提高识别准确率。基于图像灰度值和信息熵对双阈值伽马函数进行自适应调节,从而获得更丰富的边缘信息和色彩信息。利用K-近邻背景建模法将驾驶员前景图像分离以确定检测区域,通过边缘检测进行驾驶员头部和手部轮廓识别,获得关键定位点间的欧氏距离,并进行异常驾驶行为判断。在此基础上,结合异常行为次数和时间阈值,解决环境干扰和图像噪声的问题。实验结果表明,与单尺度Retinex、多尺度Retinex以及自适应直方图均衡方法相比,所提方法在提高检测准确率的同时有效提高了检测速度,能在不同环境下有效检测异常驾驶行为。

关键词：异常驾驶检测关键点定位伽马校正边缘检测 K-近邻背景建模

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空间站舱内悬浮实验台制导控制方法

北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2930-2938页

作者：卢力铮刘伟张皓中国科学院太空应用重点实验室空间应用工程与技术中心北京100094 中国科学院大学北京100049

针对中国空间站舱内悬浮实验台微重力水平最优的控制问题,考虑舱内运动行程空间约束及各类不确定性因素的影响,以不同时长下的最优微重力水平为目标,提出基于凸优化的空间站舱内悬浮实验台自主轨迹规划方法和基于误差反馈控制的轨迹跟... 详细信息

针对中国空间站舱内悬浮实验台微重力水平最优的控制问题,考虑舱内运动行程空间约束及各类不确定性因素的影响,以不同时长下的最优微重力水平为目标,提出基于凸优化的空间站舱内悬浮实验台自主轨迹规划方法和基于误差反馈控制的轨迹跟踪方案。介绍悬浮实验台的结构,建立空间相对运动动力学模型,并将其线性化;通过凸优化的方法求解微重力水平最优的运动轨迹及相应的控制力序列;设计基于误差反馈的PID跟踪控制律,兼顾微重力水平的同时实现对优化轨迹的快速跟踪控制。数值仿真结果表明:当微重力科学实验时长需求为1 h时,最优微重力水平可达9.121×10^(−6)m/s^(2)。基于凸优化的空间站舱内悬浮实验台自主轨迹规划方法和基于误差反馈控制的轨迹跟踪方案,能够实现指定时长需求的最优微重力水平,给当前中等时长(1 h)最优微重力水平问题提供了解决思路,提升了中国空间站舱内悬浮实验台的应用价值。

关键词：凸优化悬浮实验台轨迹规划相对运动最优微重力水平

1943—1947年英印对中国领土察隅鲁希特山谷之侵占

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河北学刊 2024年第1期44卷 101-114页

作者：张皓北京师范大学历史学院

1943—1947年,是英印政府侵占“麦克马洪线”以南中国领土的重要时期。毗邻缅甸和印度阿萨姆的中国察隅所属鲁希特山谷具有极其重要的战略地位,英印政府竭力侵占,位于鲁希特河中段的瓦弄成为其侵占的关键。英印军队修建瓦弄哨所,以之作... 详细信息

1943—1947年,是英印政府侵占“麦克马洪线”以南中国领土的重要时期。毗邻缅甸和印度阿萨姆的中国察隅所属鲁希特山谷具有极其重要的战略地位,英印政府竭力侵占,位于鲁希特河中段的瓦弄成为其侵占的关键。英印军队修建瓦弄哨所,以之作为侵占鲁希特山谷的前哨。继之,英印政府派遣官员巡视鲁希特山谷以构建“官”民关系,修建道路、桥梁以构建交通网络,迁移居民以改变人口结构和生活方式。同时,“调整”“麦克马洪线”,越过瓦弄往北推进。在瓦弄、拉萨和重庆对日玛宗本、噶厦和国民政府施压,企图迫使中国接受其侵占事实。西藏地方政府和国民政府无力应对英印军队的侵占,问题只能搁置下来。

关键词：鲁希特山谷瓦弄事件 “麦克马洪线”

20世纪上半叶华金栋对藏南的地理调查及其影响

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广东社会科学 2024年第3期 118-137,285,286页

作者：张皓北京师范大学历史学院北京100875

华金栋是英国对中国西藏地理调查和情报搜集史上的显著人物,他从地理上论证了英国所划“麦克马洪线”的“正确性”。他在英国有关“学会”和团体的支持下,专门到中印边界东段东端雅鲁藏布江下峡谷地区和西端门隅地区进行植物搜集、地理... 详细信息

华金栋是英国对中国西藏地理调查和情报搜集史上的显著人物,他从地理上论证了英国所划“麦克马洪线”的“正确性”。他在英国有关“学会”和团体的支持下,专门到中印边界东段东端雅鲁藏布江下峡谷地区和西端门隅地区进行植物搜集、地理调查。他在地理上将西藏高原划分为羌塘高原、外层高原和雅鲁藏布江大峡谷三个地区。与之相适应,他在植物分布上划分中亚地区、印度-马来亚、东亚地区三个植物带,将这三个地区和三个植物带相连地区视为中印之间的“强度结合地带”。他沿着喜马拉雅山脉,划分喜马拉雅山脉之南潮湿植物带和之北干燥植物带,声称要以喜马拉雅山脉为中印“边界线”。他向英国政府提出研究报告,建议英国政府采取实际行动,实施“麦克马洪线”,侵占喜马拉雅山脉以南和“强度结合地带”的中国领土。华金栋的行动,使英国政府及英印政府想起“麦克马洪线”,英国自1935年开始向“麦克马洪线”以南中国领土实施“前进政策”。华金栋事例,折射出20世纪上半叶英国以及侵藏分子寻找地理依据以侵占中国藏南领土的策略手段。

关键词：华金栋门隅雅鲁藏布江下峡谷 “麦克马洪线”

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毛泽东发表《将革命进行到底》及其历史意义

北京师范大学学报（社会科学版） 2024年第2期 74-87页

作者：张皓北京师范大学——中国人民抗日战争纪念馆国家革命文物协同研究中心北京100875

《将革命进行到底》是毛泽东在1949年来临之际以独特方式发表的新年献词。它对中国人民思想认识的统一具有重要的指导意义。它粉碎了国民党的“和平攻势”,国民党宣称“能战才能和”。英美两国认为新年献词针对美国,美国认为中国革命的... 详细信息

《将革命进行到底》是毛泽东在1949年来临之际以独特方式发表的新年献词。它对中国人民思想认识的统一具有重要的指导意义。它粉碎了国民党的“和平攻势”,国民党宣称“能战才能和”。英美两国认为新年献词针对美国,美国认为中国革命的胜利不可避免。民主人士不再疑问革命是否进行到底,香港《文汇报》、《华商报》等驳斥国民党的“和平”阴谋,宣传将革命进行到底的思想。解放区人民和人民解放军踊跃学习新年献词,思想认识得到统一。

关键词：毛泽东新年献词《将革命进行到底》

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美国政府与1949年北平国共和平谈判

山东师范大学学报（社会科学版） 2024年第5期69卷 49-62,F0002页

作者：张皓北京师范大学历史学院北京100875

1949年北平国共和平谈判,不仅对中国历史的发展而且对世界格局的变化均产生巨大影响,美国政府的政策因之发生变化。随着中国人民解放军在战略决战中取得巨大胜利,美国政府发起“和平攻势”,要求蒋介石退位、让李宗仁上位进行国共和谈。... 详细信息

1949年北平国共和平谈判,不仅对中国历史的发展而且对世界格局的变化均产生巨大影响,美国政府的政策因之发生变化。随着中国人民解放军在战略决战中取得巨大胜利,美国政府发起“和平攻势”,要求蒋介石退位、让李宗仁上位进行国共和谈。为了使中共同意举行和谈,美国政府企图通过联合国调停。为了阻止中共将革命进行到底,美国政府提出谈判“划江而治”和联合政府两大问题。中共反对“划江而治”和有反对派参加的联合政府,故美国的企图不可能得逞。美国政府见此,要求李宗仁拒绝接受国内和平协定最后修正案,其“和平攻势”转到竭力遏制新中国的政策上来。

关键词：美国政府北平国共和平谈判 “划江而治” 联合政府

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从北上“敲门”到迎接解放:民国元老颜惠庆的道路抉择

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安徽史学 2024年第4期 89-98页

作者：张皓北京师范大学历史学院北京100875

在1949年从北平国共和平谈判到中华人民共和国诞生的历史转折关头,民国元老颜惠庆作出了自己的政治道路抉择。他主张通过和平谈判完成国家的统一和维护上海繁荣,率领上海人民和平代表团北上“敲门”。他同中共领导人进行深入交谈,不仅... 详细信息

在1949年从北平国共和平谈判到中华人民共和国诞生的历史转折关头,民国元老颜惠庆作出了自己的政治道路抉择。他主张通过和平谈判完成国家的统一和维护上海繁荣,率领上海人民和平代表团北上“敲门”。他同中共领导人进行深入交谈,不仅完成了“敲门”任务,也认识到中国共产党的性质。他关注国共和平谈判的举行,希望其“敲门”成果得到实施。人民解放军发起渡江战役后,颜惠庆顶住蒋介石的压力,留沪迎接上海解放,为人民解放军接管上海作出努力。上海解放,表明中国人民在军事上、政治上和经济上推翻了国民党政府的统治,确立了民族独立的基础。颜惠庆留沪迎接上海解放,表明他走上了新民主主义革命的道路。

关键词：颜惠庆国共和平谈判上海解放

“邻里社区”视角下的完整社区建设：理念、问题与策略

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城市发展研究 2024年第1期31卷 50-55页

作者：张皓兰天泽同济大学建筑与城市规划学院

将非物质的社会关系与物质空间建设进行结合是社区治理的一个基础问题。完整社区是近年来国内在此方向上的创新和探索。在理论分析的基础上，研究认为完整社区在本质上与邻里社区概念相同，即在特定区域内建立一种地域界限和社会关系耦... 详细信息

将非物质的社会关系与物质空间建设进行结合是社区治理的一个基础问题。完整社区是近年来国内在此方向上的创新和探索。在理论分析的基础上，研究认为完整社区在本质上与邻里社区概念相同，即在特定区域内建立一种地域界限和社会关系耦合的实体单元。其次，在分析国内治理单元演变的过程后，认为目前的“行政—社区”模式在尺度、内容、理念和方法上都难以支撑完整社区的建设。基于治理转型视角，从尺度和规模、关键要素以及作为空间组织的结构性要素三个方面讨论了“完整社区”的建构策略。

关键词：邻里社区完整社区治理单元核心特征建设策略