检索结果-南通市图书馆

基于多传感器融合的物流AGV精准定位及在人机安全中的应用

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制造技术与机床 2024年第5期 63-69页

作者：李浩杜开心邢志远王广伟张皓博刘根郑州轻工业大学机电工程学院河南郑州450000

针对物流AGV机器人定位通常依赖单一传感器,环境和数据精度问题导致定位精度、智能车间中人机协作存在不安全隐患的问题,文章提出了结合激光雷达和RGB-D摄像头进行建图和定位,再引入AR视觉标签,并设计多传感器基于扩展卡尔曼滤波定位框... 详细信息

针对物流AGV机器人定位通常依赖单一传感器,环境和数据精度问题导致定位精度、智能车间中人机协作存在不安全隐患的问题,文章提出了结合激光雷达和RGB-D摄像头进行建图和定位,再引入AR视觉标签,并设计多传感器基于扩展卡尔曼滤波定位框架,充分利用多源传感器,实现提高定位精度至6 mm。同时,智能车间中人机协作中存在不安全隐患,采用卷积神经网络VGG16进行实时不安全识别,以检测潜在安全风险,利用物流AGV的摄像头在机器人空载回程时进行安全监测,避免智能车间安全事故发生。对比传统方法,本研究实现了更精准定位和可靠的环境安全监测。

关键词：多传感器融合 SLAM 物流AGV 精准定位人机安全

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牛副结核病的病原学和防控研究进展

中国兽医杂志 2024年第1期60卷 102-107页

作者：刘蒙达张皓博亓菲沈叶盛苏华彬张力李岩孙淑芳樊晓旭中国动物卫生与流行病学中心人畜共患病监测室山东青岛266032 山东农业大学动物科技学院山东泰安271018 青岛农业大学动物医学院山东青岛266109 新疆生产建设兵团畜牧兽医工作总站新疆塔城832104

牛副结核病是一种由副结核分枝杆菌引起的主要影响反刍动物的慢性消耗性疾病,也是一种潜在的人兽共患病。该病可导致腹泻、渐进性消瘦,甚至死亡,增加生产成本,是影响全球奶牛业最严重的传染病之一。牛副结核病难以诊断,病原分离周期长,... 详细信息

牛副结核病是一种由副结核分枝杆菌引起的主要影响反刍动物的慢性消耗性疾病,也是一种潜在的人兽共患病。该病可导致腹泻、渐进性消瘦,甚至死亡,增加生产成本,是影响全球奶牛业最严重的传染病之一。牛副结核病难以诊断,病原分离周期长,我国相关研究报道较少且存在误区。因为潜伏期长,患病动物在感染早期体液免疫水平低,排菌量低,导致细菌分离培养和抗体检测都很难做出诊断;即使最灵敏的实时荧光定量聚合酶链式反应(qPCR)检测方法也只能在部分感染动物的粪便样品中检出副结核分枝杆菌;皮肤变态反应试验和γ干扰素释放试验等方法易受其他结核分枝杆菌的影响,也难以普及。本文旨在提炼性的阐述牛副结核病的病原学研究进展,总结其流行病学和防控策略等信息,以期为该病的预防和控制工作提供参考。

关键词：牛副结核病副结核分枝杆菌人兽共患病病原学防控

微滴式数字PCR定量检测伯氏考克斯氏体方法的建立及应用

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广西农学报 2024年第2期 26-33页

作者：王亚鹏曲瑶张皓博李嘉琪焉鑫孙淑芳孙翔翔欧阳康广西大学中国动物卫生与流行病学中心山东农业大学农业农村部反刍动物重大疫病防控重点实验室(东部) 农业农村部动物生物安全风险预警及防控重点实验室(南方)

为建立伯氏考克斯氏体（Coxiella burnetii,Cb）微滴式数字PCR(Droplet Digital PCR, ddPCR)检测方法，研究以Cb IS1111基因为靶基因，并针对基因保守区域设计了特异性引物和探针，以使反应的条件更加完善，从而构建了ddPCR检测方法，... 详细信息

为建立伯氏考克斯氏体（Coxiella burnetii,Cb）微滴式数字PCR(Droplet Digital PCR, ddPCR)检测方法，研究以Cb IS1111基因为靶基因，并针对基因保守区域设计了特异性引物和探针，以使反应的条件更加完善，从而构建了ddPCR检测方法，并对该方法的特异性、敏感性及重复性作出了评估。结果显示，所采用的ddPCR方法最低可检测的浓度为0.52 copies/μL，敏感性较高；与动物布鲁氏菌、牛结核分枝杆菌、土拉杆菌、金黄色葡萄球菌和沙门氏菌无交叉反应，特异性强；组内重复和组间重复变异系数均小于10%，重复性好。使用本实验建立的方法检测了42份疑似感染的临床样品，检测结果与荧光PCR鉴定结果一致。表明建立的ddPCR方法的特异性强、敏感性高、重复性和准确性好，可用于Cb的快速检测和精准定量，对Cb感染的防控具有重要意义。

关键词：伯氏考克斯氏体 Q热微滴式数字PCR 临床检测

重组酶介导等温扩增技术(RAA)在病原微生物检测中的应用进展

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中国动物检疫 2024年第1期41卷 60-66页

作者：毛迎雪刘蒙达张皓博曲瑶南文龙苏华彬刘建柱孙淑芳胡莉萍樊晓旭中国动物卫生与流行病学中心山东青岛266032 山东农业大学动物科技学院山东泰安271000 青岛农业大学动物医学院山东青岛266109 山东省动物疫病预防控制中心山东济南250100

重组酶介导等温扩增(RAA)是一种恒温快速核酸扩增技术,是重组酶等温扩增技术中具有代表性和前沿性的检测技术,其弥补了现有核酸体外扩增技术需要热循环的局限性,使得核酸体外扩增更加简便快捷,目前已被广泛应用于动物疫病检测。本文介绍... 详细信息

重组酶介导等温扩增(RAA)是一种恒温快速核酸扩增技术,是重组酶等温扩增技术中具有代表性和前沿性的检测技术,其弥补了现有核酸体外扩增技术需要热循环的局限性,使得核酸体外扩增更加简便快捷,目前已被广泛应用于动物疫病检测。本文介绍了RAA技术的检测原理、引物探针设计及优缺点,综述了其在病毒、细菌、寄生虫及抗生素耐药基因检测等方面的应用进展,总结了国内现有RAA技术标准及检测产品开发情况,以期为拓展RAA技术的应用提供参考。

关键词：重组酶介导扩增等温扩增病原检测生物安全检测

基于不同抗原的犬布鲁氏菌病免疫层析胶体金抗体试纸条的制备和比较

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中国动物检疫 2024年第5期41卷 90-95页

作者：郭晓涵焉鑫邵卫星殷德辉闫昊南文龙樊晓旭孙世雄张培培孙翔翔刘蒙达张皓博孙淑芳孙明军徐州医科大学公共卫生学院江苏徐州221004 中国动物卫生与流行病学中心山东青岛266032 新疆维吾尔自治区动物卫生监督所新疆乌鲁木齐830011

为建立针对犬布鲁氏菌病的免疫层析胶体金快速检测方法,利用从犬种布鲁氏菌菌株提纯的膜蛋白和可溶性蛋白,原核表达纯化的外膜蛋白Omp31和BP26以及基于B细胞抗原肽的融合蛋白F14,分别制备了试纸条,然后采用犬布鲁氏菌病阳性和阴性血清,... 详细信息

为建立针对犬布鲁氏菌病的免疫层析胶体金快速检测方法,利用从犬种布鲁氏菌菌株提纯的膜蛋白和可溶性蛋白,原核表达纯化的外膜蛋白Omp31和BP26以及基于B细胞抗原肽的融合蛋白F14,分别制备了试纸条,然后采用犬布鲁氏菌病阳性和阴性血清,分别对上述试纸条进行敏感性和特异性比较。结果显示:Omp31抗原的敏感性最高,其次是F14和BP26,而全菌膜蛋白和全菌可溶性蛋白的敏感性较差;特异性上,使用由5种抗原制备的胶体金试纸条检测30份犬布鲁氏菌病阴性血清,结果均为阴性;5种试纸条与沙门氏菌、大肠杆菌(O157)、大肠杆菌(H7)、霍乱弧菌、副溶血弧菌、军团菌阳性血清均不发生交叉反应。另外,由F14和BP26制备的试纸条可识别羊布鲁氏菌病阳性血清,而由Omp31、全菌膜蛋白和全菌可溶性蛋白制备的试纸条均不能识别牛、羊布鲁氏菌病阳性血清。综上所述,Omp31、F14和BP26可作为制备犬布鲁氏菌病免疫层析胶体金检测卡的备选抗原。本研究为粗糙型布鲁氏菌引起的布鲁氏菌病的诊断提供了技术支撑。

关键词：犬布鲁氏菌病犬种布鲁氏菌外膜蛋白免疫层析胶体金检测卡

领导员工交互视角下工作场所文明行为规范化研究

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管理学刊 2023年第6期36卷 98-109页

作者：毛畅果张皓博首都经济贸易大学劳动经济学院北京100070

规范工作场所文明行为,将有助于提升组织效率和员工福祉。基于人际交互理论和社会学习理论,考察领导和员工的权力距离对工作场所文明行为的影响。采用领导-员工匹配的团队数据,分析结果表明,领导权力距离降低领导文明行为,领导文明行为... 详细信息

规范工作场所文明行为,将有助于提升组织效率和员工福祉。基于人际交互理论和社会学习理论,考察领导和员工的权力距离对工作场所文明行为的影响。采用领导-员工匹配的团队数据,分析结果表明,领导权力距离降低领导文明行为,领导文明行为又进一步正向影响员工文明行为。这两个阶段的影响受到员工权力距离的调节:员工权力距离会减弱领导权力距离与领导文明行为之间的关系,对于低权力距离的员工,这一关系更强;员工权力距离会增强领导文明行为与员工文明行为之间的关系,即对于高权力距离的员工,这一关系更强。因此,组织管理者应当在领导选拔时注重对权力距离文化价值观的考量,并通过强化员工培训、建立零容忍政策,培育文明的组织氛围。

关键词：文明行为规范权力距离人际互动社会学习

硼及碳强化氮化碳光催化产双氧水性能和机制研究

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硼及碳强化氮化碳光催化产双氧水性能和机制研究

作者：张皓博河南农业大学

学位级别：硕士

近年来,我国环境形势严峻,污染事件频发,非绿色化学品的使用严重加剧了环境污染。因此,迫切需要开发高效、优质、清洁的化学物质,来满足人们日益增长的需求。绿色化学品的使用能够有效避免生态环境污染、缓解我国资源短缺和推动我国资... 详细信息

近年来,我国环境形势严峻,污染事件频发,非绿色化学品的使用严重加剧了环境污染。因此,迫切需要开发高效、优质、清洁的化学物质,来满足人们日益增长的需求。绿色化学品的使用能够有效避免生态环境污染、缓解我国资源短缺和推动我国资源可持续发展进程,具有重要的环境、经济和社会意义。双氧水(HO),由于其分解产物只有水和氧气,不会对环境造成二次污染,是一种环境友好型氧化剂。传统的HO生产方法(如蒽醌法、氢气氧气直接合成法等)污染严重、能耗大、存储和运输困难,为了改变这种不利的发展模式,研究学者致力于将HO生产绿色化。基于光催化材料的氧还原反应可以实现HO的高效、优质、清洁生产。其中,石墨化氮化碳(g-CN)因其具有合适的能带结构、安全无毒、前驱体丰富易得、化学性质稳定等优势受到研究学者的广泛关注。然而,目前g-CN仍局限于可见光利用率低、比表面积小、电子-空穴易复合等问题,限制了其在实际生产中的应用。研究表明,表面修饰能够显著提高g-CN的光催化性能,因此,本论文针对以上问题,提出硼(B)及碳材料修饰g-CN,探究复合材料的化学组成、形貌特征、光学特性等对光催化产HO活性的影响,主要研究内容如下:(1)B掺杂g-CN光催化产HO性能研究:以BO和三聚氰胺为原料,N条件下通过热聚合成功制备了B掺杂的g-CN(BCN)。研究结果表明,B掺杂g-CN光催化生成HO受BO使用量、溶液p H、气体条件和牺牲剂等因素影响。当BO使用量为2.5 g,p H=3,氧流量0.1L/min及1 ml异丙醇存在下,B掺杂g-CN光催化生成HO的量是g-CN的2倍,最高可达352.6μmol/L,效果最优。紫外-可见漫反射表明,B掺杂没有导致明显的吸收边红移,但紫外区吸光能力显著提高,能够为光催化产HO提供更多能量。氮气吸脱附曲线显示B掺杂g-CN比表面积较g-CN显著提高,是单纯g-CN的1.58倍,达到24.47 m/g,有利于为光催化氧还原产HO提供更多反应位点。通过XPS表明B掺杂促使g-CN形成了氮空位,有效抑制了光生载流子复合,加速电子-空穴对的分离转移。B掺杂g-CN光电流大约是g-CN的1.68倍,B掺杂的g-CN电荷转移电阻(R)小于g-CN,进一步说明B的引入可有效促进电荷分离及向催化剂表面迁移,与XPS分析结果一致。对比光照下B掺杂g-CN及g-CN的电子顺磁共振谱图发现,B存在引起的电子空穴更高的分离效率促使产生更强的超氧自由基(·O)信号,说明B掺杂g-CN光催化产HO的主要路径为两步单电子氧还原。(2)B及碳量子点共修饰强化g-CN光催化产HO性能研究:以柠檬酸和硫脲为原料,通过160℃,4小时水热制备碳量子点,将其与B掺杂g-CN黑暗条件下连续搅拌过夜,制备B及碳量子点共修饰g-CN(CBCN)。研究表明,当碳量子点负载量为4 ml时,p H=3时,B及碳量子点共修饰g-CN光催化产HO效率最高,达到505.2μmol/L,是g-CN的2.8倍,B掺杂g-CN的1.5倍。碳量子点负载后,B及碳量子点共修饰g-CN的吸收边发生了的红移,从470 nm红移至540 nm,显著提高了对可见光的利用效率。氮气吸脱附曲线显示B及碳量子点共掺杂g-CN的比表面积为26.56 m/g,是g-CN的1.72倍,比表面积的增加有利于光子吸收并为氧还原反应提供更多的活性位点。通过XPS分析表明,B及碳量子点共修饰g-CN结构中硫或硫氧化物的存在,将诱导更高的电荷密度,从而促进更高的电荷分离效率。B及碳量子点共修饰g-CN光电流值比CN高近4倍,电荷转移电阻(R)小于B掺杂g-CN和g-CN,进一步说明B及碳量子点共掺杂可以促进g-CN的光生电荷更快迁移,验证了XPS的结论。以罗丹明B为探针,通过自由基捕获实验发现反应过程中超氧自由基(·O)为主要活性物质,说明光催化HO为连续两电子氧还原过程。考察了光催化生成HO的原位应用,对罗丹明B及对硝基苯酚进行紫外光下降解,结果表明,g-CN、B掺杂g-CN和B及碳量子点共修饰g-CN三种反应体系产生的HO均对污染物有一定的降解效果,且B及碳量子点共修饰g-CN由于HO产量最高,对两种污染物的降解效率优于其他两种体系。(3)废弃生物质资源化利用增强g-CN光催化产HO性能研究:以玉米秸秆为原料,利用水热法制备碳量子点。为给生物质碳量子点提供更多负载位点,通过高温煅烧制备比表面积更高的g-CN纳米片(n CN)。将生物质碳量子点置于g-CN纳米片分散液中浸渍过夜,制备生物质碳量子点修饰g-CN纳米片(Cn CN)。当碳量子点加入量为1 ml,p H=3,氧流量0.1 L/min及1ml异丙醇存在下,生物质碳量子点修饰g-CN光催化产HO效率最高,为474.5μmol/L,是g-CN纳米片的1.3倍。紫外-可见漫反射发现生物质碳量子点修饰没有导致明显的吸收边移动,说明太阳光利用率不是影响HO生成的主要因素。氮气吸

关键词：光催化 g-C3N4 H2O2 B掺杂碳量子点

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基于图像的LB组装建模与控制系统研究

基于图像的LB组装建模与控制系统研究

作者：张皓博沈阳工业大学

学位级别：硕士

在电视生产装配过程中,传统的人工装配制约装配效率,目前主流的SIFT和ORB等图像匹配算法无法满足智能装配过程的实时准确性需求。本文针对电视生产装配过程要求设计了以直角坐标机器人为主体的智能装配平台,实现了电视背板与电视背光灯... 详细信息

在电视生产装配过程中,传统的人工装配制约装配效率,目前主流的SIFT和ORB等图像匹配算法无法满足智能装配过程的实时准确性需求。本文针对电视生产装配过程要求设计了以直角坐标机器人为主体的智能装配平台,实现了电视背板与电视背光灯条（Light Bar,LB）的智能化装配,对工业自动化的发展具有十分重要的意义,具体研究内容如下:设计了LB智能装配平台和自适应LB装配机械手。机械手可自适应抓取不同型号背板和LB,对机械手进行了有限元强度分析,验证了其满足工艺装配的要求和结构的合理性;确立了由视觉系统、控制方法和机器人组成的视觉伺服控制系统。研究了目前主流的SIFT和ORB图像匹配算法。针对SIFT和ORB算法在实时图像特征匹配中存在的匹配速度慢和鲁棒性低等问题,提出了集成ATo FAST与r BRIEF-BRISK融合特征描述子的AFK算法。同时对SIFT、ORB、AFK三种图像匹配算法进行了对比分析,提出的AFK算法可以满足精确的实时匹配要求。提出了一种动态纹理识别方法GLMLBP-TOP。在纹理特征的基础上增加了对比度信息,对LB的智能装配过程进行动态纹理分类,从而监控LB的实时装配状态,确保LB与电视背板内孔槽顺利配合,解决了LBP方法鲁棒性低、纹理信息缺失问题。建立了基于局部模型逼近的RBF神经网络自适应控制系统模型。采用拉格朗日法对LB智能装配机器人进行动力学建模,针对BP神经网络学习速度慢、网络性能差等缺点,确立了基于局部模型逼近的RBF神经网络自适应控制系统,对系统进行了控制器设计和稳定性分析,并对关节的位置跟踪和速度跟踪效果进行了仿真分析。同时,搭建了系统的硬件平台和软件平台,采用Qt软件平台进行了上位机界面的编写,完成了基于Open CV与Python的图像处理算法的导入,通过TCP/IP协议实现与PLC通讯的数据传输。

关键词： LB智能装配平台 AFK算法 GLMLBP-TOP动态纹理识别方法

富血小板血浆/阿魏酸/水凝胶对大鼠退变椎间盘修复作用的研究

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富血小板血浆/阿魏酸/水凝胶对大鼠退变椎间盘修复作用的研究

作者：张皓博内蒙古医科大学

学位级别：硕士