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一种矿用管道检测机器人设计及牵引性能分析
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工矿自动化 2024年 第1期50卷 122-130,162页
作者: 赵鹏洋 闫宏伟 张登崤 肖粲俊 何勃龙 中北大学机械工程学院 山西太原030051 山西宏安翔科技股份有限公司 山西运城044000
针对瓦斯抽采管道破损泄漏检测问题,设计了一种具有管道检测和运动控制功能的螺旋式矿用管道检测机器人,介绍了该机器人的结构和检测与控制系统方案。建立了机器人在管道中运行的力学分析模型,并通过动力学仿真研究了影响机器人牵引性... 详细信息
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基于虚拟现实技术的矿井综采工作面矿压显现仿真系统
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能源与环保 2022年 第11期44卷 193-198页
作者: 张光磊 张登崤 程海星 中煤西安设计工程有限责任公司 陕西西安710054
以提升矿井综采工作面矿压显现仿真精度和仿真环境视觉效果为目的,研究基于虚拟现实技术的矿井综采工作面矿压显现仿真系统。系统利用Multigen软件构建矿井工作面矿压显现仿真环境,获取矿井综采工作面矿压参数,并利用该参数建立外部数... 详细信息
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履带式管道巡检修复机器人弯管通过性研究
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机械传动 2023年 第4期47卷 164-170页
作者: 李健 闫宏伟 刘翼 寇子明 张登崤 中北大学机械工程学院 山西太原030051 太原理工大学机械与运载工程学院 山西太原030024 山西宏安翔科技股份有限公司 山西运城044000
管道在能源的运输方面具有重要的作用,其安全、合理、稳定的运行具有重要的意义。以DN250~350 mm的油气管道为主要应用场景,设计了一种以丝杆螺母变径机构达到自适应目的的履带式管道巡检修复机器人。该履带式管道巡检修复机器人分为驱... 详细信息
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社会排斥与成功老龄化:生命意义感和自我老化态度的中介作用
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中国临床心理学杂志 2024年 1046-1051页
作者: 王宇 闫宜人 张登 中国人民大学心理学系
目的:探讨社会排斥对成功老龄化的影响以及生命意义感与自我老化态度在两者之间的中介作用。方法:本研究采用问卷法对326名老年人(M年龄=68.28岁,60~86周岁)进行两次调查,间隔时间为两个月。第一时点(T1)测量社会排斥、生命意义... 详细信息
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基于纹理特征的分布式视频压缩感知自适应重构方法
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传感技术学报 2024年 第1期37卷 58-63页
作者: 陈灿 周超 张登 南京邮电大学物联网学院 江苏南京210003
面对大规模视频数据带来的全新挑战,具备硬件友好特性的分布式视频压缩感知应运而生。由于传统基于分析模型的分布式视频压缩感知重构方法计算复杂度高,难以满足实时应用的要求,因此深度学习技术被逐渐引入。然而,现有基于深度学习的重... 详细信息
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110kV输电线路工程施工安全及质量控制分析
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中文科技期刊数据库(引文版)工程技术 2024年 第1期 0069-0072页
作者: 广西漓昇电力建设有限责任公司 广西桂林541001
110kV输电线路工程作为重要基础工程,可以促进社会经济发展,提高人民群众的生活质量。但目前110kV输电工程建设仍存在诸多技术问题,包括项目设计的技术问题、线路勘测问题、杆塔施工问题、输电线路建设问题、线路相位对应问题、基础工... 详细信息
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我国跨境电商政策演进研究——基于政策文本内容分析视角
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湖北社会科学 2024年 第1期 113-124页
作者: 张夏恒 陈浩东 河南财经政法大学电子商务与物流管理学院 河南郑州450000 西北政法大学商学院 陕西西安710122
我国跨境电商在双循环新发展格局形成过程中具有重要作用。以政策文本内容分析视角,运用共词分析和社会网络分析方法,以139份跨境电商政策文本为研究对象,根据高频词聚类结果从政策主题、实施对象、产业链环节、政策措施等四个维度分析... 详细信息
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基于FPGA的线阵CCD高速小目标探测技术
基于FPGA的线阵CCD高速小目标探测技术
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作者: 张登 西安工业大学
学位级别:硕士
立靶密集度作为评价武器系统性能的重要指标之一,在武器系统研制与生产试验中需要进行测试,CCD立靶技术凭借着其布设简单,并拥有高测量精度及出色的可靠性,在测试中得到了广泛的应用。传统的CCD立靶以计算机作为图像采集与处理中心,无... 详细信息
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热-力耦合作用下高韧性水泥基复合材料力学性能及微观结构研究
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工程力学 2024年
作者: 张登 邹翔羿 吴斐 长沙理工大学水利与环境工程学院 水沙科学与水灾害防治湖南省重点实验室
为探究高韧性水泥基复合材料(HTCC)在热-力耦合作用下的力学性能劣化规律,试验制备HTCC,并模拟压气储能储气库运行工况,开展温压同步循环加载试验、力学性能试验及微观结构试验,获得HTCC单轴压缩应力-应变全曲线、孔结构参数及微... 详细信息
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“以父之名”:文化重构与现实重组——世纪之交中国电影中“父亲”形象的嬗变
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四川戏剧 2024年 第7期 91-96页
作者: 张登 常州大学周有光文学院
在20世纪90年代末至21世纪初期,中国电影中的“父亲”形象发生了重要调整和改造。80年代中国电影借由大写的“父亲”反思历史传统和文化习性,由此组成了“文化现代性”工程的一部分;90年代中前期电影中“父亲”的失语将这一时期的电影... 详细信息
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