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支持敏捷供应链的安全框架和实现技术

高技术通讯 2002年第11期12卷 55-58页

作者：李彪刘敏张申生上海交通大学计算机集成技术开放实验室上海200030

信息安全是敏捷供应链成功实施的关键因素之一。本文从敏捷供应链的需求出发 ,分析了其中的安全问题 ,并提出了支持敏捷供应链的安全框架。在此基础上 ,首次提出并实现了基于公钥数字证书的安全WEB交易。

关键词：安全框架敏捷供应链信息安全公钥数字证书安全WEB交易网络安全

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智能家居中的数据安全传输机制研究

智能家居中的数据安全传输机制研究

作者：申勇重庆邮电大学

学位级别：硕士

智能家居在物联网环境中有着广泛的应用,通过各种智能终端收集和传输的数据也呈爆发式增长,因此,智能家居环境下的数据安全传输需求日益凸显。由于智能家居环境普遍存在身份伪装、数据篡改、重放攻击、中间人攻击等安全问题,而传统的数... 详细信息

智能家居在物联网环境中有着广泛的应用,通过各种智能终端收集和传输的数据也呈爆发式增长,因此,智能家居环境下的数据安全传输需求日益凸显。由于智能家居环境普遍存在身份伪装、数据篡改、重放攻击、中间人攻击等安全问题,而传统的数据安全传输协议并不适用于智能家居环境下资源受限的终端设备。为此,论文重点研究了智能家居环境下轻量级密钥协商机制和数据传输方案,以寻求适用于智能家居环境下的安全传输解决方案。具体而言,论文主要完成了以下工作:1.智能家居环境下设备资源普遍受限、身份认证机制较弱,且密钥协商通常采用证书签名而导致计算开销高、密钥协商安全性低。针对上述问题,提出了一种基于ECDH的轻量级密钥协商方案。该方案采用哈希认证码的方式实现传感器端的身份认证,并基于ECDH算法和中国剩余定理,设计了高效安全的密钥协商机制。从理论上分析该方案的计算开销、内存开销和通信性能,同时,也给出该方案与其他不同方案的实验对比。理论和实验结果均证明该方案是一个轻量级的且适用于智能家居环境的密钥协商方案,可以实现抗重放攻击、抗中间人攻击等。2.针对智能家居环境下的安全传输使用过多哈希函数、签名证书算法造成的计算开销过高等问题,提出了一种基于混沌Logistic和RC4流密码的轻量级数据安全传输方案。该方案构建了基于混沌Logistic算法和RC4流密码算法的加解密模块,通过设计密钥同步机制,实现了轻量级一次一密的加密机制,增加了数据加密解密的稳定性。此外,不仅理论上分析了方案计算开销、内存开销和数据传输开销,还给出了与其他方案在通信开销方面的实验比较。理论和实验结果表明,该方案可以抵抗数据泄露、数据修改、中间人攻击和重放攻击等,同时,保证了数据的完整性和前向安全性,适用于智能家居环境下轻量级的数据安全传输。综上所述,论文提出了基于ECDH的轻量级密钥协商方案与基于混沌Logistic和RC4流密码的轻量级数据安全传输方案,方案数据交互次数少,具有较小的计算开销,能够抵抗身份伪装、中间人攻击、重放攻击等攻击问题,并实现数据的安全传输,具有较好的理论及实用意义。

关键词：智能家居密钥协商安全传输混沌Logistic 轻量级

城市道路绿地景观设计研究 ——以珠海市为例

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城市道路绿地景观设计研究 ——以珠海市为例

作者：申勇中南林业科技大学

学位级别：硕士

面对21世纪，随着城市的不断发展和扩张，人们的生存环境质量日趋下降，我国城镇生态环境问题也越来越引起国人的关注，创建园林城市和生态城市被提到了议事日程。作为城市绿地重要组成部分之一的道路绿地也备受关注。道路绿地景观是城... 详细信息

面对21世纪，随着城市的不断发展和扩张，人们的生存环境质量日趋下降，我国城镇生态环境问题也越来越引起国人的关注，创建园林城市和生态城市被提到了议事日程。作为城市绿地重要组成部分之一的道路绿地也备受关注。道路绿地景观是城市道路绿地范围内的乔木、灌木、草花、地被等绿化植物和绿地范围内的喷泉、座椅、花坛、亭廊等小品组成的以视觉为主并兼顾游憩功能的景观，包括道路绿带、交通岛绿地、广场绿地和停车场绿地用地范围内环境景观营造。道路绿地景观的美化是城市园林绿化的展示窗口，也是城市区域建设的一道风景线，它以网状的形式分别于城市、城市与城市之间、城市与城乡之间，在特定的区域范围内，形成一个完整的道路绿地系统。道路、广场绿化具有生态保护，交通组织，景观组织，安全保护、文化隐喻等功能。建设水平的高低和质量的优劣，直接影响到城市环境质量、交通安全和城市形象等，间接地对城市的政治、经济、文化和交通的发展产生一定的影响。因此，道路绿地的建设工作越来越受重视。搞好道路、广场绿化，美化城乡环境，提高道路综合效益是城建、道路、园林工作者的共同心愿。搞好道路绿地建设工作的关键是道路绿地景观设计工作，它不仅要考虑设计范围内的气候、土壤、水文及植物的生物学、景观生态学和美学特性，还要考虑绿化植物的选择、种植形式、造景手法等，同时要处理好道路绿地景观因素和城市绿地的生态环境营造、景观组织、人文化内涵、色彩展示之间的关系等。近年来，我国珠海在城市道路绿地建设的规划设计、施工建设、养护管理等方面取得了突出的成果，涌现出不少优秀的作品，塑造了城市道路绿地建设的特色。通过对珠海道路绿地建设的实地考察，本论文结合珠海道路绿地景观设计中的生态设计，文化内涵的展示和色彩的运用三个方面进行分析，探索道路绿化设计的理论和方法，提高道路绿地设计的水平，深入城市道路绿地景观特色化的了解，为城市道路绿地建设的可持续发展提供相关资料和信息。

关键词：生态设计道路绿地景观垂直绿化文化内涵色彩运用

替牙期单侧完全性唇腭裂患者颌面部对称性研究

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替牙期单侧完全性唇腭裂患者颌面部对称性研究

作者：申勇青岛大学

学位级别：硕士

目的：对替牙期单侧完全性唇腭裂(Unilateral complete cleft lip and palate, UCLP)患者与非唇腭裂患者的头颅定位正位片、全颌曲面断层片进行对比分析,研究替牙期UCLP患者颌面部垂直向与横向的对称性,并进一步探讨UCLP患者上下颌骨发... 详细信息

目的：对替牙期单侧完全性唇腭裂(Unilateral complete cleft lip and palate, UCLP)患者与非唇腭裂患者的头颅定位正位片、全颌曲面断层片进行对比分析,研究替牙期UCLP患者颌面部垂直向与横向的对称性,并进一步探讨UCLP患者上下颌骨发育不对称间的相关性。方法：选择30例替牙期UCLP患者(男16例,女14例)作为UCLP组,30例替牙期非唇腭裂患者(男15例,女15例)作为对照组。应用人工描绘定点,通过头颅定位正位片与全颌曲面断层片对两组患者的颌面部硬组织相关测量项目进行比较,分析UCLP患者颌面部垂直向与横向的对称性。所有数据使用SPSS19.0统计软件进行统计分析。结果：1.垂直向对称性：①垂直向,替牙期UCLP患者两侧MxH、NcH、NaH、CoH、GoH、AgH、CH。RH、 CH+RH、d-Ag均存在不对称,差异具有统计学意义(P<0.05);其中非裂隙侧的CoH、GoH、 AgH、CH、RH、CH+RH大于裂隙侧。②替牙期UCLP患者颌面部垂直向非对称率较大的部位在Na点(8.76%)、Nc点(7.8%)。③与对照组相比,替牙期UCLP患者在Mx、Nc、Na、Co、Go、Ag、CH、RH、CH+RH、 d-Ag上的垂直向非对称率有差异且有统计学意义(P<0.05)。④在垂直向,UCLP患者Go的非对称率与Nc的非对称率,存在一定程度地相关性(P<0.05)。2.横向对称性：①横向,替牙期UCLP患者两侧MxV、NcV、NaV、CoV、GoV、AgV均存在不对称,且差异具有统计学意义(P<0.05),且非裂隙侧上下颌骨的横向宽度大于裂隙侧。②替牙期UCLP患者颌面部横向非对称率较大的部位在Na点(29.19%)、Nc点(21.99%)。③横向,替牙期UCLP患者Ag的非对称率与Nc的非对称率存在相关性,且有统计学意义(P<0.05)。结论：①替牙期UCLP患者颌面部存在垂直向与横向的不对称畸形。②替牙期UCLP患者的上颌骨不对称畸形比下颌骨严重,其中以梨状孔区最为显著。③在垂直向与横向,替牙期UCLP患者裂隙侧下颌骨较健侧发育不足;在横向,替牙期UCLP患者裂隙侧上颌骨较健侧发育不足。④替牙期UCLP患者上下颌骨的非对称率有一定的相关性。

关键词：替牙期唇腭裂颌面部对称性

基于VRML和多代理的三维模型实时共享会议系统关键技术研究

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高技术通讯 2003年第1期13卷 67-71页

作者：戴开宇张申生黄越上海交通大学计算机集成技术实验室上海200030

说明了采用多代理体系结构构造CSCW的合理性。设计开发了一个支持多通道交流的异地同步模式的协同工作环境。该系统采用VRML表示支持用户交互的三维产品模型 ,同时封装集成了MicrosoftNetMeeting的多媒体会议功能。采用了分布式文件存... 详细信息

说明了采用多代理体系结构构造CSCW的合理性。设计开发了一个支持多通道交流的异地同步模式的协同工作环境。该系统采用VRML表示支持用户交互的三维产品模型 ,同时封装集成了MicrosoftNetMeeting的多媒体会议功能。采用了分布式文件存储和传输控制命令的方法来进行异地协同 ,在窄带环境下也具有很好的实时性。

关键词：三维模型实时共享 CSCW 软件代理多代理系统 VRML 异地协同多媒体会议企业管理

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煤矿自动化发展趋势

工矿自动化 2013年第2期39卷 27-33页

作者：张申中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心江苏徐州221008

分析了煤矿自动化发展过程,即从单机自动化、综合自动化、矿山物联网到矿山信息物理系统CPS,指出煤矿自动化是一个逐步实现信息系统与矿山物理系统相融合的过程,单机自动化、综合自动化、矿山物联网和矿山CPS只是这个过程中不同时期所... 详细信息

分析了煤矿自动化发展过程,即从单机自动化、综合自动化、矿山物联网到矿山信息物理系统CPS,指出煤矿自动化是一个逐步实现信息系统与矿山物理系统相融合的过程,单机自动化、综合自动化、矿山物联网和矿山CPS只是这个过程中不同时期所表现出来的特征;分析了综合自动化、矿山物联网在煤矿实际应用中存在的问题,即综合自动化和矿山物联网均未考虑信息与事件的置信度、未采用发布与订阅机制、未考虑物理世界的不确定因素、未将人及其行为作为煤矿自动化系统中的要素来考虑,指出要使信息系统与矿山物理系统融合得更加紧密,矿山CPS是煤矿自动化发展的必然趋势。

关键词：煤矿自动化信息与物理融合单机自动化综合自动化矿山物联网矿山信息物理系统 CPS 发展趋势

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基于位姿估计的云机器人实时通信研究

基于位姿估计的云机器人实时通信研究

作者：申勇东北大学

学位级别：硕士

随着机器人及图像视觉的快速发展,提高机器人的计算能力和存储能力显得尤为重要。由于云计算在计算能力和存储能力上的优势,以及在软件开发模块化和系统应用的鲁棒性上的优势,云机器人成为机器人研究领域的一个热点研究方向。本文针对... 详细信息

随着机器人及图像视觉的快速发展,提高机器人的计算能力和存储能力显得尤为重要。由于云计算在计算能力和存储能力上的优势,以及在软件开发模块化和系统应用的鲁棒性上的优势,云机器人成为机器人研究领域的一个热点研究方向。本文针对室内场景下的运动机器人,开展基于单目视觉里程计的图像关键帧提取研究以及云机器人通信研究,结合ROS机器人操作系统,构建了基于机器人运动的位姿信息的云机器人通信研究系统。在机器人所在的室内场景下,本文利用单目视觉里程计算法,通过彩色图像序列获取机器人的旋转和平移运动信息。视觉里程计是机器人位姿运动信息获取的一种重要方法,算法的精度和算法的时间复杂度呈正相关性关系,与算法的实时性呈负相关性关系。为了提高算法的实时性性能,本文采用ORB特征匹配算法作为特征处理算法,在保证精度要求的同时,提高了系统的实时性。在获取到机器人的位姿信息后,对机器人的位姿运动进行阈值设定,分别考虑了机器人中的旋转运动和平移运动。通过对旋转量和平移量的加权处理获取合理的阈值,以提高图像序列中关键帧提取的有效性和准确性。在云机器人通信方面,本文充分考虑了通信协议与机器人传感器信息的编解码以及数据格式的通用性等问题,提出了基于RosBridge的通信协议。这种通信协议是对Socket通信协议和Websocket通信协议的综合利用,在保证传感器信息传输流畅的前提下,利用RosBridge与ROS机器人操作系统的兼容特性,保证通信链路的通用性能。本文构建了云机器人实时通信实验系统。其中包括机器人硬件系统和基于AWS亚马逊云服务的云计算系统。通过对iRobotCreate机器人的运动控制,利用Kinect获取机器人运动场景中的RGB-D图像序列信息,然后对关键帧图像进行提取。通过基于RosBridge的通信方式,将图像传输到AWS亚马逊云服务中的EC2弹性计算云进行处理。最后,对所展开的研究工作进行总结,并为进一步的研究工作提出了展望。

关键词：云机器人通信位姿估计 RosBridge 视觉里程计

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煤矿工作面可见光通信光源优化设计新方法

中国矿业大学学报 2014年第2期43卷 333-338页

作者：游春霞张申翟彦蓉胡青松中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心江苏徐州221008 江苏师范大学物理与电子工程学院江苏徐州221116

针对煤矿井下工作面非常规型光通信空间,使用空间均匀分割法,设计了两种具体的分布式光源布局方案.在使用LED数目和功率相等的条件下,对同一等高平面无线光信号覆盖均匀性进行了定量分析,并分析了可见光接收平面高度变化时光信号均匀性... 详细信息

针对煤矿井下工作面非常规型光通信空间,使用空间均匀分割法,设计了两种具体的分布式光源布局方案.在使用LED数目和功率相等的条件下,对同一等高平面无线光信号覆盖均匀性进行了定量分析,并分析了可见光接收平面高度变化时光信号均匀性变化规律,提出边缘功率修正法增加边缘LED功率改进光接收平面光信号均匀性的方法.结果表明:该方法可显著提高光信号均匀效果,接收面光信号标准差降低到原来的43%.这一理论在实际应用中无须变化LED光源位置,仅改变光源功率即可实现高均匀性光信号覆盖.

关键词：可见光通信光源设计照度分布信噪比边缘功率修正法

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从体制转折成本看特区的进一步发展

特区经济 1996年第3期 20-21页

作者：申勇深圳市委党校政经室

本文从体制转变入手,以独特的体制转折成本有关理论为基础,着重对比分析了特区和内地的体制转折成本的差异,提出了特区进一步发展的几点建议。一、体制转折成本分析经济体制既是经济制度的具体实现形式,同时又是稀缺资源的具体配置方... 详细信息

本文从体制转变入手,以独特的体制转折成本有关理论为基础,着重对比分析了特区和内地的体制转折成本的差异,提出了特区进一步发展的几点建议。一、体制转折成本分析经济体制既是经济制度的具体实现形式,同时又是稀缺资源的具体配置方式。一般来说,它有两种形式:一是计划经济体制;另一种是市场经济体制。计划经济体制和市场经济体制两者可以相互转变。当一种体制运转不灵,缺乏效率时,就会在既定经济制度框架下或者在改变经济制度的同时,转向另一种新的高效运转的经济体制。当一种体制向另一种体制转变时,会花费一定的成本。这种成本就是体制转折成本。影响体制转折成本的因素主要由以下方面构成: 1、经济体制转变前的状况。包括经济体制转变前的企业制度状况、所有制结构状况、社会保障状况、市场体系状况、宏观调控状况、人的素质以及行政管理体制状况等等。经济体制转变前的状况是影响体制转折成本的一个重要因素,是体制进一步转折的基础。如果经济体制转折前的状况好,体制转折成本就会低些。如企业制度向现代企业制度转变的过渡中,产权界定清晰,交易成本就会低一些。相反,经济体制转变前的状况差,体制转折成本就会高,如有些地区市场体系没有建立,要转向市场经济体制。

关键词：经济体制改革经济特区经济发展成本