咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 658,552 篇 期刊文献
  • 119,847 篇 报纸
  • 44,882 篇 学位论文
  • 28,709 篇 会议
  • 8,562 册 图书
  • 17 篇 多媒体

馆藏范围

  • 858,325 篇 电子文献
  • 2,368 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 269,743 篇 工学
    • 28,718 篇 机械工程
    • 28,411 篇 材料科学与工程(可...
    • 23,700 篇 计算机科学与技术...
    • 21,194 篇 土木工程
    • 20,540 篇 交通运输工程
    • 19,125 篇 电气工程
    • 18,935 篇 化学工程与技术
    • 18,127 篇 软件工程
    • 15,630 篇 建筑学
    • 15,572 篇 仪器科学与技术
    • 12,524 篇 动力工程及工程热...
    • 12,524 篇 电子科学与技术(可...
    • 12,372 篇 控制科学与工程
    • 11,059 篇 水利工程
  • 159,786 篇 医学
    • 92,921 篇 临床医学
    • 20,525 篇 中西医结合
    • 18,645 篇 公共卫生与预防医...
    • 11,227 篇 药学(可授医学、理...
  • 129,952 篇 管理学
    • 51,918 篇 管理科学与工程(可...
    • 37,016 篇 公共管理
    • 33,096 篇 工商管理
    • 14,487 篇 农林经济管理
  • 99,919 篇 经济学
    • 94,202 篇 应用经济学
  • 81,619 篇 教育学
    • 69,638 篇 教育学
  • 58,140 篇 法学
    • 24,200 篇 政治学
    • 19,130 篇 马克思主义理论
    • 16,087 篇 法学
  • 53,933 篇 农学
    • 11,242 篇 作物学
  • 48,056 篇 理学
  • 32,212 篇 文学
    • 15,583 篇 中国语言文学
    • 11,157 篇 新闻传播学
  • 18,955 篇 艺术学
  • 13,354 篇 哲学
  • 12,041 篇 历史学
  • 4,532 篇 军事学

主题

  • 6,196 篇 中国
  • 5,073 篇 应用
  • 4,653 篇 治疗
  • 3,665 篇 对策
  • 3,458 篇 诊断
  • 3,063 篇 影响因素
  • 2,870 篇 企业
  • 2,768 篇 数值模拟
  • 2,392 篇 大学生
  • 2,305 篇 设计
  • 2,183 篇 问题
  • 1,987 篇 儿童
  • 1,839 篇 高校
  • 1,752 篇 疗效
  • 1,739 篇 创新
  • 1,637 篇 预后
  • 1,617 篇 管理
  • 1,555 篇 发展
  • 1,554 篇 企业管理
  • 1,506 篇 护理

机构

  • 3,912 篇 吉林大学
  • 3,887 篇 浙江大学
  • 3,312 篇 哈尔滨工业大学
  • 3,250 篇 清华大学
  • 2,826 篇 四川大学
  • 2,762 篇 同济大学
  • 2,719 篇 上海交通大学
  • 2,716 篇 北京大学
  • 2,664 篇 华中科技大学
  • 2,640 篇 天津大学
  • 2,224 篇 武汉大学
  • 2,203 篇 重庆大学
  • 2,135 篇 中国科学院大学
  • 2,072 篇 东南大学
  • 2,033 篇 西南交通大学
  • 1,965 篇 复旦大学
  • 1,958 篇 山东大学
  • 1,945 篇 中南大学
  • 1,867 篇 东北大学
  • 1,842 篇 西安交通大学

作者

  • 6,807 篇 王振宇
  • 3,967 篇 张振宇
  • 3,601 篇 刘振宇
  • 3,467 篇 李振宇
  • 3,108 篇 张宏宇
  • 2,924 篇 张莫
  • 2,841 篇 王宏宇
  • 2,692 篇 杨振宇
  • 2,669 篇 赵振宇
  • 2,306 篇 张末冬
  • 2,126 篇 任震宇
  • 2,078 篇 万宇
  • 2,031 篇 张枕河
  • 1,935 篇 陈思宇
  • 1,912 篇 钟振宇
  • 1,851 篇 孙振宇
  • 1,675 篇 李宏宇
  • 1,648 篇 商宇
  • 1,588 篇 刘宏宇
  • 1,511 篇 张红宇

语言

  • 857,391 篇 中文
  • 3,001 篇 英文
  • 73 篇 日文
  • 1 篇 其他
检索条件"作者=张瓴宇"
860569 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
多足机器人目标抓取装置研究及抓取过程稳定性分析
多足机器人目标抓取装置研究及抓取过程稳定性分析
收藏 引用
作者: 张瓴宇 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
传统作业机器人由于基座固定的限制,很难完成其可达范围以外的工作,致使作业能力受到限制,移动机器人技术相应产生。作为目前科学研究的热门领域,移动机器人集成了动态规划决策、环境感知等多方面技术,其中足式移动机器人系统更是由其... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于液氖液氮梯级蓄冷的液氢储能中冷能回收利用研究
收藏 引用
化工学报 2025年
作者: 赵雪 李正 崔文慧 王倩 王志平 龚领会 中国科学院理化技术研究所低温科学与技术重点实验室 中国科学院大学 中山先进低温技术研究院
为了解决液氢储能中能量时空错配问题及优先匹配合适应用场景,采用液氖、液氮、二氧化碳等工质联合梯级蓄冷的方法回收冷能,而后预冷旁路氢气再并入液化器补偿冷量以减小耗功。使用Aspen HYSYS软件建立蓄冷、释冷、冷能补偿等流程,... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
可移动式超音频快速电磁勘探技术研究
收藏 引用
现代地质 2025年
作者: 阮宏 王猛 林祖灿 袭远 王心畅 周珂 魁元 荣薄 汪永青 启升 陆内火山与地震教育部重点实验室(中国地质大学(北京)) 中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院
可控源射频大地电磁法(controlled source radio magnetotelluric method,CSRMT) 是一种新型的频率域近地表电磁测深技术。该方法基于传统的大地电磁法(magnetotelluric, MT),通过设置人工发射源,并在远距离处观测电磁场的各个分... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于氢氧稳定同位素的鄱阳湖流域“五河”新水比例及其滞留时间量化研究
收藏 引用
湖泊科学 2025年 第1期37卷 266-278,I0027页
作者: 李楷文 丁梦瑶 范宏翔 吴华武 雷蕊 付丛生 李静 辛未 赐成 湖南师范大学 地理空间大数据挖掘与应用湖南省重点实验室长沙410081 湖南师范大学地理科学学院 长沙410081 中国科学院南京地理与湖泊研究所 南京211135 中国科学院大学 北京100049 滁州学院地理信息与旅游学院 滁州239000 中国科学院水生生物研究所 淡水生态与生物技术国家重点实验室武汉430072
流域河流新水比例和滞留时间是表征径流过程以及污染物、营养物质运输的重要参数。确定水的来源及其在流域内的滞留时间,对于理解流域水文过程和功能至关重要。为了定量解析鄱阳湖流域河流的新水比例和滞留时间,本文通过对鄱阳湖流域降... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
水系锌离子电池锌阳极保护策略研究进展
收藏 引用
化学通报 2025年 第1期 2-16页
作者: 杨星 徐嘉艺 骑鹏 黄雨婕 董纪广 石成龙 秦亚茹 青海民族大学化学与材料科学学院 中国科学院青海盐湖研究所 青藏高原资源化学与生态环境保护国家民委重点实验室
水系锌离子电池(AZIBs)凭借其高安全性、低成本和环保特性,被视为下一代储能系统的潜在候选者。锌阳极在水系电解液中表现出的良好电化学可逆性和高理论容量,使其成为一种理想的电极材料。然而,在循环过程中,锌阳极易出现枝晶生长... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于原型引导与自适应特征融合的域适应语义分割
收藏 引用
智能系统学报 2025年
作者: 杨霄 潘在 王军 中国矿业大学信息与控制工程学院
无监督域自适应技术对于减少计算机视觉任务中的数据标注工作量具有重要意义,尤其在像素级的语义分割中。然而,目标域的特征分布离散和类别不平衡问题,如模糊的类边界和某些类别的样本过少,对此技术构成了挑战。针对上述挑战,本文... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
推动航天运输系统持续创新的控制技术与挑战
收藏 引用
航空学报 2025年
作者: 宋征 中国运载火箭技术研究院
航天运输系统已支撑我国完成了载人航天和探月工程等多项航天重大工程任务,在未来高密度发射和航班化需求愈发强烈的大背景下,对运载火箭的研制效率、适应能力、综合性能等方面提出了更高的要求。控制技术能够在这一发展进程中发挥重... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于DEM-FDM耦合的平行隧道间钢套管下旋施工影响研究
收藏 引用
岩土工程学报 2025年 第1期47卷 207-216页
作者: 徐泽 杨涛 周小波 中建五局第三建设有限公司 湖南长沙410004 中国建筑第五工程局有限公司 湖南长沙410004
采用离散元-有限差分耦合数值方法研究平行隧道间钢套管下旋施工的影响。根据工程实例建立数值模型,并通过对比模拟值与实测值验证了数值分析方法的合理性。数值模型分析了双隧道-静压、双隧道-旋压、单隧道-旋压等3种工况下隧道和土层... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
数字出版的历史定位、技术路径和新质生产力
收藏 引用
中国编辑 2025年 第1期 43-52页
作者: 龙杰 西安交通大学新闻与新媒体学院 高等教育出版社
数字出版业态与媒介技术演进紧密交织,多样化的媒介技术极大丰富了数字出版的业态,但亦带来了数字化概念的泛滥与模糊。数字出版新质生产力的构建不仅依赖于技术工具革新,更需要从业者对技术工具的清晰认知和科学选择。为此,本文从... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
厌氧氨氧化细菌的混合营养代谢机制研究进展
收藏 引用
中国环境科学 2025年
作者: 慕琦 王乙橙 晏鹏 陈猷鹏 重庆大学三峡库区生态环境教育部重点实验室
厌氧氨氧化细菌(AnAOB)生长缓慢且对环境变化敏感,限制了厌氧氨氧化(Anammox)工艺的工程应用.最新研究表明,AnAOB并非严格化能自养微生物.本文总结了具有混合营养代谢潜力的AnAOB菌株及其混合营养代谢途径研究进展,并展望了未来研究... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论