检索结果-南通市图书馆

美与时代（城市） 2024年第2期 148-148页

作者：曾美玲李富龙张瑞雪张慧永州师范高等专科学校江汉艺术职业学院

关键词：

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基于改进RRT算法与三维碰撞检测的冗余机械臂高效路径规划

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船舶标准化工程师 2025年第1期58卷 66-73页

作者：张瑞雪蒋序帆尹旭悦骆晓萌韦乃琨祁超上海船舶工艺研究所上海200032 船舶智能制造国家工程研究中心上海200032 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为了解决冗余机械臂在复杂环境中的路径规划和避障问题,提出一种基于改进快速扩展随机树(Rapidly Exploring Random Tree,RRT)算法与三维碰撞检测的高效路径规划方法。利用改进算法生成无碰撞的平滑路径,对机器人姿态进行求解,并通过碰... 详细信息

为了解决冗余机械臂在复杂环境中的路径规划和避障问题,提出一种基于改进快速扩展随机树(Rapidly Exploring Random Tree,RRT)算法与三维碰撞检测的高效路径规划方法。利用改进算法生成无碰撞的平滑路径,对机器人姿态进行求解,并通过碰撞检测验证路径的可行性。改进的RRT算法采用基于概率的控制机制来优化随机点生成策略,结合路径平滑算法减少路径节点,同时引入三维碰撞检测技术以确保路径的有效性和安全性。试验结果表明:该方法在二维和三维复杂场景中均能显著提升路径规划效率,成功率和路径平滑性明显优于传统算法。研究成果可为冗余机械臂在复杂环境中的路径规划提供高效、可靠的解决方案,有助于进一步提升其在实际应用中的稳定性和适用性。

关键词：冗余机械臂路径规划改进RRT算法三维碰撞检测

2型糖尿病治疗新药西他列汀/二甲双胍复方制剂

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中国新药杂志 2012年第16期21卷 1833-1835,1839页

作者：张瑞雪清华大学医院药剂科北京100084

本文简述了西他列汀/二甲双胍复方制剂的作用机制、药效学、药代动力学、药物相互作用、临床评价及不良反应等。

关键词：西他列汀二甲双胍药理作用药代动力学临床评价不良反应

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开鲁盆地陆东凹陷碎屑岩成藏规律

特种油气藏 2022年第5期29卷 66-71页

作者：张瑞雪中国石油辽河油田分公司辽宁盘锦124010

针对开鲁盆地陆东凹陷碎屑岩储层油藏富集规律认识不清的问题,在精细构造解释的基础上,通过开展沉积演化、储层特征及孔隙演化研究,探讨了碎屑岩成藏规律。结果表明:断陷盆地的不均衡发育,使得油气大多聚集于临近生烃洼陷有利相带内;陆... 详细信息

针对开鲁盆地陆东凹陷碎屑岩储层油藏富集规律认识不清的问题,在精细构造解释的基础上,通过开展沉积演化、储层特征及孔隙演化研究,探讨了碎屑岩成藏规律。结果表明:断陷盆地的不均衡发育,使得油气大多聚集于临近生烃洼陷有利相带内;陆东凹陷碎屑岩储层平均孔隙半径为4.57~9.56μm,平均喉道半径为3.02~8.33μm,整体渗流能力不佳,油气难以长距离运移,具有近源性和准连续性。在碎屑岩沉积、成储、成藏研究基础上,建立了陆东凹陷油气成藏模式。该研究成果为陆东凹陷低渗透油气藏勘探奠定一定的理论基础,对同类油藏的油气勘探具有重要指导意义。

关键词：演化特征碎屑岩近源成藏富集规律陆东凹陷开鲁盆地

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硫酸甘糖酯对鹌鹑实验性动脉粥样损害的影响(英文)

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中国药理学与毒理学杂志 1993年第2期7卷 87-92页

作者：陈献明张瑞雪袁玮北京协和医院内科北京100730 山东医科大学药理教研室济南250012

雄性鹌鹑用高脂饲料喂养8wk能形成典型的高脂血症和动脉粥样硬化斑块,给动物po硫酸苷糖酯(PGMS)50及25 mg·kg^1·d^1,能明显抑制鹌鹑血清总胆固醇TC及(LDL+VLDL)C水平的升高,提高HDL C/TC及HDL_2/HDL_3 C比值,实验8 wk末,高脂组动脉病... 详细信息

雄性鹌鹑用高脂饲料喂养8wk能形成典型的高脂血症和动脉粥样硬化斑块,给动物po硫酸苷糖酯(PGMS)50及25 mg·kg^1·d^1,能明显抑制鹌鹑血清总胆固醇TC及(LDL+VLDL)C水平的升高,提高HDL C/TC及HDL_2/HDL_3 C比值,实验8 wk末,高脂组动脉病变重,斑块发生率为91.7％(11/12);PGMS高,低剂量组动脉病变轻,斑块发生率分别为25.0％(3/12)及41.7％(5/12).光镜和电镜观察表明,用药组动脉内膜增生明显轻于高脂组,提示硫酸甘糖酯对平滑肌细胞的增生具有抑制作用,并能延缓动脉粥样硬化的发生和发展。

关键词：硫酸甘糖酯胆固醇动脉粥样硬化

100年最原声像美国总统一样说英文演讲、致辞、辩论、访谈30篇中英对照 1版

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丛书名：百年演讲精选系列

2014年

作者：张瑞雪

本书选取了不同时期总统应对不同事件时做出的演讲，内容涉及就职、卸任、节日祝贺、灾后慰问、大选辩论等各个方面。

ISBN: (数字)9787122197924

ISBN: (纸本)9787122197924

本书选取了不同时期总统应对不同事件时做出的演讲，内容涉及就职、卸任、节日祝贺、灾后慰问、大选辩论等各个方面。

关键词：对照读物演讲英语美国选集汉语

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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基于光场一阶关联的时域成像

物理学报 2019年第10期68卷 81-87页

作者：张瑞雪李洪国李宗国天津理工大学理学院天津300384

与通常利用二阶强度关联测量实现时域鬼成像不同,本文利用时域热光源借助干涉仪通过一阶关联实现时域成像.基于空域光束的近轴衍射和时域窄带脉冲在色散介质中色散之间的空间-时间二象性,在时域脉冲响应函数的基础上得到了表征一阶关联... 详细信息

与通常利用二阶强度关联测量实现时域鬼成像不同,本文利用时域热光源借助干涉仪通过一阶关联实现时域成像.基于空域光束的近轴衍射和时域窄带脉冲在色散介质中色散之间的空间-时间二象性,在时域脉冲响应函数的基础上得到了表征一阶关联时域成像的强度表达式,分析研究了光源脉冲宽度和相干时间对成像可见度和分辨率的影响.结果一方面表明基于热光场一阶关联的时域成像在不需要额外色散补偿或消除条件下可以实现时域物体信号的再现,另一方面表明当光源脉冲宽度一定时,成像可见度随光源脉冲相干时间的增加而增加,但是成像分辨率逐渐降低,其中当光源脉冲宽度约为100 ps,相干时间约为0.5 ps时,间隔为20 ps,宽度为8 ps的时域矩形波型物体的成像质量(兼顾可见度和分辨率)较好.该结果对于基于热光一阶关联的时域成像在时序信号测量中的应用具有重要意义.

关键词：强度关联一阶关联鬼成像色散

我院2010-2011年用抗高血压药的回顾分析

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中国新药杂志 2012年第15期21卷 1820-1825页

作者：张瑞雪李英男清华大学医院药剂科北京100084

目的:对我院抗高血压药物的应用情况进行分析,为临床治疗高血压提供参考。方法:对清华大学医院2010-2011年门诊处方中抗高血压药物的应用情况进行回顾性的调查分析,包括用药种类、销售金额、用药频度(DDDs)、限定日费用(DDC)及同步性。... 详细信息

目的:对我院抗高血压药物的应用情况进行分析,为临床治疗高血压提供参考。方法:对清华大学医院2010-2011年门诊处方中抗高血压药物的应用情况进行回顾性的调查分析,包括用药种类、销售金额、用药频度(DDDs)、限定日费用(DDC)及同步性。结果:我院的抗高血压药物以钙离子通道拮抗剂(CCB)、血管紧张素II受体拮抗剂(ARB)、血管紧张素转换酶抑制剂(ACEI)、β-受体阻滞剂(β-RB)和利尿剂为主,其中CCB类药物以硝苯地平控释片、苯磺酸氨氯地平片为代表,其销售量呈上升趋势;ACEI类由于不良反应明显,其销量出现了下降;ARB类药物由于效果较好,其销量倍增,DDDs值也随之上升;β-RB中的酒石酸美托洛尔和富马酸比索洛尔用药频率加大,其销售量也有所上升;利尿剂应用相对合理。结论:我院抗高血压药物品种较齐全,其应用及发展趋势基本与国内外高血压防治指南用药情况一致,也符合目前的抗高血压用药原则。

关键词：抗高血压药限定日剂量用药频度回顾分析

局部应用环孢霉素A抑制角膜移植排斥反应的研究

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中华眼科杂志 1991年第6期27卷 345-347页

作者：贾卉张瑞雪 130021，长春，白求恩医科大学第三临床医学院眼科 30021，长春，白求恩医科大学第三临床医学院眼科

选择23例穿透性角膜移植术后患者,在全身常规应用激素的基础上给予1%环孢霉素A(cyclosporin A,CsA)滴眼,结果较对照组排斥反应发生率为低,并提高了植片透明率。术后5周测体内免疫系统变化,CsA 用药组 OKT3、OKT4/OKT8比值和 Et-RFC 值下... 详细信息

选择23例穿透性角膜移植术后患者,在全身常规应用激素的基础上给予1%环孢霉素A(cyclosporin A,CsA)滴眼,结果较对照组排斥反应发生率为低,并提高了植片透明率。术后5周测体内免疫系统变化,CsA 用药组 OKT3、OKT4/OKT8比值和 Et-RFC 值下降,提示1%CsA 滴眼抑制角膜移植排斥反应有效。

关键词：环孢霉素角膜移植 T-淋巴细胞

基于GMA的层次化网格资源信息服务研究与实现

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计算机工程 2006年第16期32卷 112-114页

作者：张瑞雪陈荦李军祁羽国防科学技术大学电子科学与工程学院长沙410073

网格资源信息服务(GRIS)是网格基础结构的关键组成部分,它定义了一套发现和监控网格资源的机制,并以此为网格上层应用提供服务,如故障检测、性能分析、任务调度等。资源信息的准确获取、有序管理和高效检索是其中的关键技术问题。基于GM... 详细信息

网格资源信息服务(GRIS)是网格基础结构的关键组成部分,它定义了一套发现和监控网格资源的机制,并以此为网格上层应用提供服务,如故障检测、性能分析、任务调度等。资源信息的准确获取、有序管理和高效检索是其中的关键技术问题。基于GMA体系结构,文章提出了一种对网格资源信息进行层次化组织管理的方法,并面向Windows平台,设计实现了基于该方法的网格资源信息服务系统。论文研究成果已在工程项目中得到实际应用。

关键词：网格资源信息服务 GMA