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基于部分信息下的倒向重随机系统的最优控制问题

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基于部分信息下的倒向重随机系统的最优控制问题

作者：张瑞吉林化工学院

学位级别：硕士

本文主要研究了由重随机系统驱动的部分信息下的最优控制问题。根据系统状态方程中状态变量以及控制变量的几种情况进行讨论,探讨不同情况下部分信息重随机系统的最优控制问题,得到部分信息下重随机控制系统的最大值原理,并将此结论应... 详细信息

本文主要研究了由重随机系统驱动的部分信息下的最优控制问题。根据系统状态方程中状态变量以及控制变量的几种情况进行讨论,探讨不同情况下部分信息重随机系统的最优控制问题,得到部分信息下重随机控制系统的最大值原理,并将此结论应用到线性二次最优控制问题中,给出最优控制的显示表达式。具体的研究内容、研究方法和研究结果如下:本文首先介绍了研究背景、研究意义以及国内外研究现状。研究了部分信息下倒向重随机系统的最优控制问题;在控制域为凸的前提下,通过引入相应的性能指标,采用凸变分技术和对偶方法给出了部分信息下的最大值原理,即满足最优控制的必要条件,同时也给出了最优控制的充分条件。最后将所得结果应用于一类部分信息下线性倒向重随机最优控制问题中,给出系统所对应的具体显示表达式。随着研究的深入,很多问题不仅受当前状态的影响,同样过去的历史也是至关重要的,进而引入时滞问题。在现有的研究基础上,首次研究了部分信息下时滞倒向重随机系统的最优控制问题,在系统控制域为凸的假设条件下,利用鞅表示定理和压缩映像原理得到部分信息下含有时滞的倒向重随机系统中状态方程解的存在唯一性定理,同时利用经典的变分方法给出了部分信息下时滞倒向重随机系统的最大值原理,即最优控制满足需要的必要条件,以及利用对偶方法给出最优控制所满足的充分条件;最后,将所得结果应用到一类部分信息下线性二次最优控制问题中,给出最优控制的显示表达式。将时滞问题与部分信息下平均场随机控制问题相结合,研究一类部分信息下平均场时滞倒向重随机重随机控制系统的最优控制问题。考虑部分信息下平均场时滞倒向重随机控制系统状态方程中状态变量都含有时滞的情况,在一定的假设条件下,通过引入伴随方程,利用对偶技术给出随机控制系统的最大值原理以及最优控制的充分条件。最后,将所得结果应用到部分信息下平均场时滞倒向重随机线性二次最优控制问题中,给出系统最优控制的显示表达式。最后,在以上研究的基础上,探讨了部分信息下线性时滞倒向重随机系统的最优控制问题,讨论状态变量和时滞变量都含有时滞的情况,且时滞变量不同,研究控制变量含有时滞时对系统性能的影响。利用平行四边形法则证得最优控制的唯一解,并得到部分信息下线性时滞倒向重随机控制系统的显示表达式。

关键词：倒向重随机系统部分信息时滞系统平均场重随机系统最优控制问题线性二次最优控制系统

融合RRT^(*)与DWA算法的移动机器人动态路径规划

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系统仿真学报 2024年第4期36卷 957-968页

作者：张瑞周丽刘正洋南京信息工程大学江苏南京210000 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210000 江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210000

为实现移动机器人在复杂动态障碍物环境中的避障,提出一种改进的快速随机扩展树(rapidly-exploring random tree,RRT^(*))与动态窗口法(dynamic window approach,DWA)相融合的动态路径规划方法。基于已知环境信息,利用改进RRT^(*)算法... 详细信息

为实现移动机器人在复杂动态障碍物环境中的避障,提出一种改进的快速随机扩展树(rapidly-exploring random tree,RRT^(*))与动态窗口法(dynamic window approach,DWA)相融合的动态路径规划方法。基于已知环境信息,利用改进RRT^(*)算法生成全局最优安全路径。通过消除RRT^(*)算法产生的危险节点,来确保全局路径的安全性;使用贪婪算法去除路径中的冗余节点,以缩短全局路径的长度。利用DWA算法跟踪改进RRT^(*)算法规划的最优路径。当全局路径上出现静态障碍物时,通过二次调整DWA算法评价函数的权重来避开障碍物并及时回归原路线;当环境中出现移动障碍物时,通过提前检测危险距离并转向加速的方式安全驶离该区域。仿真结果表明:该算法在复杂动态环境中运行时间短、路径成本小,与障碍物始终保持安全距离,确保在安全避开动态障碍物的同时,跟踪最优路径。

关键词：移动机器人路径规划改进RRT^(*)算法动态窗口法动态避障

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工业互联网商用密码应用体系研究

信息安全研究 2024年第6期10卷 519-525页

作者：王伟忠闫瑞泽查奇文王聪中国工业互联网研究院北京100102

工业互联网是新型基础设施建设的重要组成部分,商用密码是保障工业互联网安全的核心技术和基础支撑.研究并分析了工业互联网安全风险和商用密码应用需求,从技术、管理、测评3个维度构建了工业互联网商用密码应用体系.基于工业互联网商... 详细信息

工业互联网是新型基础设施建设的重要组成部分,商用密码是保障工业互联网安全的核心技术和基础支撑.研究并分析了工业互联网安全风险和商用密码应用需求,从技术、管理、测评3个维度构建了工业互联网商用密码应用体系.基于工业互联网商用密码应用体系,可形成商用密码在工业互联网应用时“如何建、如何用、如何管、如何评”的体系化解决方案,对持续提升工业互联网基于商用密码技术的内生安全保障能力和创新能力,推动工业化与信息化在更广范围、更深程度、更高水平上实现融合发展,具有重要借鉴意义.

关键词：工业互联网商用密码应用体系商用密码应用技术商用密码应用管理商用密码应用测评

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对习近平关于“国之大者”重要论述的思考

学校党建与思想教育 2024年第2期 87-90页

作者：张瑞刘辉桂林理工大学马克思主义学院广西桂林541006 广西师范大学马克思主义学院广西桂林541004

习近平在不同场合围绕“国之大者”发表了一系列重要论述,系统阐述了党和国家最重要的大局和整体利益、需要坚定维护的人民立场等原则。“国之大者”关乎中华民族伟大复兴、党和国家前途命运以及广大人民幸福期待,是马克思主义基本原理... 详细信息

习近平在不同场合围绕“国之大者”发表了一系列重要论述,系统阐述了党和国家最重要的大局和整体利益、需要坚定维护的人民立场等原则。“国之大者”关乎中华民族伟大复兴、党和国家前途命运以及广大人民幸福期待,是马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合的产物,是面向“两个大局”的战略考量和对马克思主义经典作家的谱系传承。践行习近平关于“国之大者”的重要论述,要突出牢记初心使命、强化党的领导、提升政治能力,切实增强工作针对性和系统性。

关键词：习近平 “国之大者” 丰富内涵生成逻辑实践路径

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论黄河文化的精神特质

黄河科技学院学报 2024年第4期26卷 17-22页

作者：薛瑞泽河南科技大学人文学院河南洛阳471023

中华优秀传统文化讲仁爱、重民本、守诚信、崇正义、尚和合、求大同的精神特质,是经过了漫长历史时期的积淀而形成的。对中华文明精神特质内涵的挖掘,有助于深刻认识黄河文化的精神特质。黄河文化的精神特质与理念均是在先秦时期萌生,... 详细信息

中华优秀传统文化讲仁爱、重民本、守诚信、崇正义、尚和合、求大同的精神特质,是经过了漫长历史时期的积淀而形成的。对中华文明精神特质内涵的挖掘,有助于深刻认识黄河文化的精神特质。黄河文化的精神特质与理念均是在先秦时期萌生,并被后世继承的治国理政思想,显示出这一文化具有久远性的特色。黄河文化的精神特质塑造了中华民族坚韧不拔的品格,也使中华民族在发展过程中吸纳各种文化的长处,使黄河文化的内涵愈加丰富。黄河文化自强不息、厚德载物的优秀品质,使中华民族能够凭借民族自觉性拓展民族发展的空间。黄河文化精神特质综合了中华文明精神特质的内涵,是中华文明精神特质在黄河文化方面深入渗透的结果。

关键词：中华优秀传统文化黄河文化精神特质

高倍数水驱砂岩中原油黏度、岩心润湿性时变规律核磁共振实验

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石油勘探与开发 2024年第2期51卷 348-355页

作者：贾虎张瑞罗宪波周子力杨璐西南石油大学油气藏地质及开发工程全国重点实验室成都610500 中海油田服务股份有限公司天津300459 中海石油(中国)有限公司天津分公司天津300459

根据模拟原油黏度与横向弛豫时间谱几何平均值的变化关系,建立了模拟原油黏度预测模型,并结合高倍数水驱核磁共振(NMR)实验实现了孔隙介质中模拟原油黏度的时变规律定量表征;基于核磁共振弛豫理论推导出新的NMR润湿性指数计算公式,结合... 详细信息

根据模拟原油黏度与横向弛豫时间谱几何平均值的变化关系,建立了模拟原油黏度预测模型,并结合高倍数水驱核磁共振(NMR)实验实现了孔隙介质中模拟原油黏度的时变规律定量表征;基于核磁共振弛豫理论推导出新的NMR润湿性指数计算公式,结合砂岩岩心高倍数水驱实验,定量表征了水驱过程岩石润湿性的时变规律。研究表明:岩心中剩余油黏度与过水倍数正相关,过水倍数较低时剩余油黏度升高速度较快,过水倍数较高时剩余油黏度升高速度趋缓。剩余油黏度的变化与储层非均质性相关,储层均质性越强,剩余油中重质组分含量越高,黏度越高。注水后储层润湿性将发生改变,亲油储层向亲水储层转变,亲水储层则亲水性更强,且改变程度随过水倍数增加而增强。原油黏度的时变性与润湿性的时变性具有很高的关联性,原油的黏度变化不可忽略,考虑模拟原油黏度变化时计算得到NMR润湿性指数与测试Amott(自吸法)润湿性指数更具有一致性,更加符合储层润湿性时变规律。

关键词：砂岩高倍数水驱核磁共振原油黏度岩石润湿性时变规律

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免疫检查点抑制剂相关IgG4眼病1例

中国肿瘤临床 2024年第14期51卷 755-756页

作者：李南张瑞星河北医科大学第四医院消化内科

患者男性，42岁。因胃癌于河北医科大学第四医院行奥沙利铂200 mg静滴d1+替吉奥胶囊60 mg2/日口服d1～14,q3 w(SOX)方案联合替雷利珠单抗200 mg静滴q3 w治疗8个周期，末次治疗时间为2023年11月。于末次治疗结束后10余天患者出现双侧上... 详细信息

患者男性，42岁。因胃癌于河北医科大学第四医院行奥沙利铂200 mg静滴d1+替吉奥胶囊60 mg2/日口服d1～14,q3 w(SOX)方案联合替雷利珠单抗200 mg静滴q3 w治疗8个周期，末次治疗时间为2023年11月。于末次治疗结束后10余天患者出现双侧上眼睑肿胀，左眼较重（图1），无疼痛，无眼球转动障碍，无复试或多视。既往否认高血压、糖尿病、冠心病等病史。体格检查示：视力为右眼（0.8），左眼（1.0）；右侧眼眶颞上方可触及一绿豆大小类圆形肿物，质硬，活动度可，边界清楚；左侧眼眶颞上方可触及一黄豆大小类圆形肿物，质硬，活动度可，边界清楚。

关键词：免疫检查点抑制剂不良反应 IgG4相关疾病

基于深度学习卷积神经网络的桑果成熟度检测研究

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农机化研究 2024年第5期46卷 26-30页

作者：张瑞英北京信息职业技术学院北京100018

桑果成熟度检测目的是根据输入的桑果图像实现对桑果成熟度的自动判定,方便果农对果园作物成熟度进行了解。为此,介绍了基于深度学习卷积神经网络的目标检测算法,并基于Faster R-CNN搭建了桑果检测模型,通过MatLab对模型参数进行训练和... 详细信息

桑果成熟度检测目的是根据输入的桑果图像实现对桑果成熟度的自动判定,方便果农对果园作物成熟度进行了解。为此,介绍了基于深度学习卷积神经网络的目标检测算法,并基于Faster R-CNN搭建了桑果检测模型,通过MatLab对模型参数进行训练和优化,实现了对桑果的成熟度检测。实验结果表明:基于图像处理和卷积神经网络的桑果成熟度检测系统对桑果成熟度检测准确率较高,具有一定的实用价值。

关键词：桑果成熟度卷积神经网络 Faster R-CNN

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考虑政府干预的可再生能源与储能企业合作模式演化博弈研究

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中国电力 2024年

作者：邹小燕张瑞宏重庆师范大学经济与管理学院

在“新能源配储”政策的推动下，可再生能源发电企业配备储能设施以提升能源供应的稳定性，然而储能电站的实际利用效率往往未能达到预期。本文通过引入地方政府这一主体，构建地方政府-可再生能源发电企业-储能公司三方演化博弈模型，... 详细信息

在“新能源配储”政策的推动下，可再生能源发电企业配备储能设施以提升能源供应的稳定性，然而储能电站的实际利用效率往往未能达到预期。本文通过引入地方政府这一主体，构建地方政府-可再生能源发电企业-储能公司三方演化博弈模型，研究地方政府干预对促成可再生能源发电企业与储能公司合作的影响，分析三方策略的动态演化过程及其博弈均衡策略，并进行仿真分析。结果表明:1)地方政府的适当干预有助于推动可再生能源发电企业和储能公司达成“众筹共建”和“容量租赁”的合作模式；2)地方政府在干预策略下给予可再生能源发电企业和储能公司的合作补贴是非对称的，地方政府可以根据双方合作意愿的变化灵活调整补贴力度，并确保政策效果的最大化；3)地方政府在发电企业与储能公司合作的初始阶段扮演着重要角色，其干预能够有效促进双方建立合作关系。随着合作关系的深入发展，地方政府应适时减少直接干预，让市场机制发挥更大作用。这一研究成果对于优化新能源配储政策、推动可再生能源产业的健康发展具有理论和实践意义。

关键词：可再生能源发电企业新能源配储演化博弈储能公司政府干预