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政府补助对新能源上市车企的绩效影响研究 ——以比亚迪公司为例

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政府补助对新能源上市车企的绩效影响研究 ——以比亚迪公司为例

作者：张瑞山东农业大学

学位级别：硕士

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论职务侵占罪中的侵占行为

论职务侵占罪中的侵占行为

作者：张瑞吉林大学

学位级别：硕士

《刑法修正案(十一)》修改了职务侵占罪的刑罚配置,使职务侵占罪与盗窃、诈骗罪等典型财产犯罪的法定刑幅度基本相同,但对其具体行为方式仍未予以明确,单一手段说与综合手段说的理论与实践争论仍然存在。随着2022年4月29日最高人民检察... 详细信息

《刑法修正案(十一)》修改了职务侵占罪的刑罚配置,使职务侵占罪与盗窃、诈骗罪等典型财产犯罪的法定刑幅度基本相同,但对其具体行为方式仍未予以明确,单一手段说与综合手段说的理论与实践争论仍然存在。随着2022年4月29日最高人民检察院、公安部联合发布的《立案追诉标准的规定(二)》(以下简称《立案追诉标准(二)》)与《刑法修正案(十二)》的出台适用,民营经济产权保护和企业内部人员犯罪的处理势在必然也刻不容缓。窃取、骗取行为被认定为职务侵占罪的手段行为还是盗窃罪、诈骗罪的客观要件,不仅事关罪与非罪、此罪与彼罪的界限区分,对行为人和受害单位来说也将产生截然不同的两种结果。因此,如何准确地对行为方式定性尤为重要。目前理论和实践中的通说是“综合手段说”,即参考贪污罪,认为“将本单位财物非法占为己有”的手段应包含侵吞、窃取和骗取,但该说的论述理由不仅忽视了职务侵占罪自身的独立立法价值,将窃取、骗取纳入行为手段中也破坏了侵占行为的定型化,混淆了转移罪和非转移罪的界限;同时实践上也会造成为了追求所谓的司法便利而导致“一刀切”,将几种性质不同且法律没有明文规定在一起的行为类型笼统地归为职务侵占行为,这一方面有违罪刑均衡原则,另一方面也会引发职务侵占罪与盗窃罪、诈骗罪的竞合适用难题,反倒增加实践负担。由此,在传统的综合手段说不能为侵占行为方式提供有力解释的前提下,无论是从法益保护还是从法教义学角度来看,将本罪的行为方式限定为“侵占”的单一手段说既是必然结论,也是应然选择。从全面保护法益的角度讲,只有在明确职务侵占罪是以保护单位财产法益为主要客体、信赖法益为次要客体的基础上,才能赋予构成要件更本质的解读。企业在外部经济交往和内部事务管理过程中,基于信赖授权、委托或指派工作人员从事特定职务,这种信赖客观上表现为行为人对单位财物的合法占有和使用,行为人利用此等占有单位财物的便利,将财物由合法占有转为非法所有,其行为方式只能通过侵占,而不包括“窃取”和“骗取”。职务侵占罪作为背信类财产犯罪,不仅是对单位财产权的侵害,同时也违背了对单位的忠实义务和勤勉义务,有违单位对行为人的委托和信任,此时侵占作为背信的典型表现和狭义规定,理应将其作为职务侵占罪的行为手段。从刑法教义学的角度讲,“将本单位财物非法占为己有”限定为单一手段符合文理解释、论理解释和刑事政策原理解释的要求。从文义解释看,职务侵占行为的法条文字表述与侵占罪行为方式的规定相同,与贪污罪的明确列举行为方式之间的差异只能说明是立法的有意为之,且单一手段的解释也未超出文义解释射程之外。从论理解释上看,职务侵占罪与侵占罪在立法渊源上同样具有紧密关联,甚至几次立法修改过程中均有将职务侵占行为设定为侵占的尝试,这也是在体系结构上将职务侵占罪置于侵占罪之后的重要原因。在罪刑设置上,明确仅以侵占为唯一行为手段的职务侵占罪既实现了本身自身罪刑的均衡,也实现了与侵占罪、盗窃罪、诈骗罪和贪污罪之间的刑罚协调,避免引发竞合困扰和实践混乱。从刑事政策要求上看,单一手段说同时实现了打击企业内部侵占犯罪的治理需要和罪刑法定原则、罪刑均衡原则下的人权保障,符合当前民营经济产权保护的刑事政策趋势。

关键词：职务侵占罪利用职务上的便利非法占为己有单一手段综合手段

脊髓小胶质细胞在小鼠慢性心力衰竭后慢性疼痛中的作用

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脊髓小胶质细胞在小鼠慢性心力衰竭后慢性疼痛中的作用

作者：张瑞安徽医科大学

学位级别：硕士

融合RRT^(*)与DWA算法的移动机器人动态路径规划

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系统仿真学报 2024年第4期36卷 957-968页

作者：张瑞周丽刘正洋南京信息工程大学江苏南京210000 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210000 江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏南京210000

为实现移动机器人在复杂动态障碍物环境中的避障,提出一种改进的快速随机扩展树(rapidly-exploring random tree,RRT^(*))与动态窗口法(dynamic window approach,DWA)相融合的动态路径规划方法。基于已知环境信息,利用改进RRT^(*)算法... 详细信息

为实现移动机器人在复杂动态障碍物环境中的避障,提出一种改进的快速随机扩展树(rapidly-exploring random tree,RRT^(*))与动态窗口法(dynamic window approach,DWA)相融合的动态路径规划方法。基于已知环境信息,利用改进RRT^(*)算法生成全局最优安全路径。通过消除RRT^(*)算法产生的危险节点,来确保全局路径的安全性;使用贪婪算法去除路径中的冗余节点,以缩短全局路径的长度。利用DWA算法跟踪改进RRT^(*)算法规划的最优路径。当全局路径上出现静态障碍物时,通过二次调整DWA算法评价函数的权重来避开障碍物并及时回归原路线;当环境中出现移动障碍物时,通过提前检测危险距离并转向加速的方式安全驶离该区域。仿真结果表明:该算法在复杂动态环境中运行时间短、路径成本小,与障碍物始终保持安全距离,确保在安全避开动态障碍物的同时,跟踪最优路径。

关键词：移动机器人路径规划改进RRT^(*)算法动态窗口法动态避障

基于部分信息下的倒向重随机系统的最优控制问题

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基于部分信息下的倒向重随机系统的最优控制问题

作者：张瑞吉林化工学院

学位级别：硕士

本文主要研究了由重随机系统驱动的部分信息下的最优控制问题。根据系统状态方程中状态变量以及控制变量的几种情况进行讨论,探讨不同情况下部分信息重随机系统的最优控制问题,得到部分信息下重随机控制系统的最大值原理,并将此结论应... 详细信息

本文主要研究了由重随机系统驱动的部分信息下的最优控制问题。根据系统状态方程中状态变量以及控制变量的几种情况进行讨论,探讨不同情况下部分信息重随机系统的最优控制问题,得到部分信息下重随机控制系统的最大值原理,并将此结论应用到线性二次最优控制问题中,给出最优控制的显示表达式。具体的研究内容、研究方法和研究结果如下:本文首先介绍了研究背景、研究意义以及国内外研究现状。研究了部分信息下倒向重随机系统的最优控制问题;在控制域为凸的前提下,通过引入相应的性能指标,采用凸变分技术和对偶方法给出了部分信息下的最大值原理,即满足最优控制的必要条件,同时也给出了最优控制的充分条件。最后将所得结果应用于一类部分信息下线性倒向重随机最优控制问题中,给出系统所对应的具体显示表达式。随着研究的深入,很多问题不仅受当前状态的影响,同样过去的历史也是至关重要的,进而引入时滞问题。在现有的研究基础上,首次研究了部分信息下时滞倒向重随机系统的最优控制问题,在系统控制域为凸的假设条件下,利用鞅表示定理和压缩映像原理得到部分信息下含有时滞的倒向重随机系统中状态方程解的存在唯一性定理,同时利用经典的变分方法给出了部分信息下时滞倒向重随机系统的最大值原理,即最优控制满足需要的必要条件,以及利用对偶方法给出最优控制所满足的充分条件;最后,将所得结果应用到一类部分信息下线性二次最优控制问题中,给出最优控制的显示表达式。将时滞问题与部分信息下平均场随机控制问题相结合,研究一类部分信息下平均场时滞倒向重随机重随机控制系统的最优控制问题。考虑部分信息下平均场时滞倒向重随机控制系统状态方程中状态变量都含有时滞的情况,在一定的假设条件下,通过引入伴随方程,利用对偶技术给出随机控制系统的最大值原理以及最优控制的充分条件。最后,将所得结果应用到部分信息下平均场时滞倒向重随机线性二次最优控制问题中,给出系统最优控制的显示表达式。最后,在以上研究的基础上,探讨了部分信息下线性时滞倒向重随机系统的最优控制问题,讨论状态变量和时滞变量都含有时滞的情况,且时滞变量不同,研究控制变量含有时滞时对系统性能的影响。利用平行四边形法则证得最优控制的唯一解,并得到部分信息下线性时滞倒向重随机控制系统的显示表达式。

关键词：倒向重随机系统部分信息时滞系统平均场重随机系统最优控制问题线性二次最优控制系统

基于制动意图识别的电动汽车电-液复合制动控制策略研究

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基于制动意图识别的电动汽车电-液复合制动控制策略研究

作者：张瑞盐城工学院

学位级别：硕士

随着能源与环境问题的日益严峻,电动汽车因其零排放和高效能特性受到广泛关注。然而,动力电池的局限性使得续航里程成为制约电动汽车发展的主要难题。电动汽车电-液复合制动作为提高电动汽车续驶里程的关键技术,能够将制动时的一部分动... 详细信息

随着能源与环境问题的日益严峻,电动汽车因其零排放和高效能特性受到广泛关注。然而,动力电池的局限性使得续航里程成为制约电动汽车发展的主要难题。电动汽车电-液复合制动作为提高电动汽车续驶里程的关键技术,能够将制动时的一部分动能转换为电能储存起来,可以有效增加车辆的续航里程。尽管如此,当前研究在路面识别、制动意图识别以及制动力分配方面还存在不足,因此本文主要围绕电动汽车电-液复合制动控制策略进行设计。首先,对电动汽车动力系统进行建模。依据整车基本参数与性能指标,确定液压制动盘、电机、电池等各部件模型。并采用Burckhardt轮胎模型建立了轮胎滑移与路面附着系数的关系。应用AVL-CRUISE软件搭建了整车模型,并进行车辆性能仿真。然后,为了更加合理地改进制动意图识别,将路面识别情况纳入制动意图识别系统中。基于轮胎动力学模型,使用模糊控制器设计了一种路面识别系统。将轮胎的滑移率与利用附着系数作为输入,识别输出当前路面与八种标准路面的相似度,再通过加权平均,得到当前的路面最大附着系数。进一步使用模糊逻辑设计了一种结合踏板状态和路面条件的制动意图识别系统,输出划分为四种复合制动模型的制动强度。仿真结果表明,车轮的滑移率在合理范围内。另外,基于串联式制动力分配方法,结合理想的制动力分配曲线、ECE法规线和f曲线,提出基于安全区域规则的前后轴制动力分配方案。根据电机回馈功率,提出了基于鲸鱼优化算法的电机再生制动分配策略。同时,为了方便控制策略的对比,将常用的基于模糊控制的再生制动分配策略进行了详细阐述。仿真表明,在两种循环工况下鲸鱼优化算法比模糊控制的电机转矩更大。最后,应用MATLAB-Simulink和AVL-CRUISE软件进行了两者的联合仿真。在4种循环工况下验证了本文电-液复合制动控制策略的可行性和有效性,在常规的单制动工况下验证了制动效能。仿真结果表明,本文提出的基于鲸鱼优化算法的电-液复合制动控制策略与基于模糊控制的策略相比,制动能量回收效率明显提高,与传统的并联控制策略相比制动效能更优。

关键词：电动汽车复合制动路面识别制动意图识别模糊算法

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芝加哥艺术博物馆导游口译实践报告

芝加哥艺术博物馆导游口译实践报告

作者：吴尚昀姝吉林大学

学位级别：硕士

2023年暑假,笔者在美国实习期间陪同一名中国退休游客赴芝加哥艺术博物馆参观游览,并基于该语料完成本次口译实践。其间,笔者就博物馆讲解员详细介绍的艺术作品对客户进行翻译。然而,在翻译过程中,由于紧张、背景知识积累不足等众多原因... 详细信息

2023年暑假,笔者在美国实习期间陪同一名中国退休游客赴芝加哥艺术博物馆参观游览,并基于该语料完成本次口译实践。其间,笔者就博物馆讲解员详细介绍的艺术作品对客户进行翻译。然而,在翻译过程中,由于紧张、背景知识积累不足等众多原因,导致犹豫和停顿的不流利现象的出现。犹豫和停顿现象在日常交流和口译中十分普遍。而译文流利度是衡量口译质量的重要指标,同时也是听众评判译员表现的主要因素。所以,克服犹豫和停顿问题对口译领域的意义重大。本文在释意理论指导下,从译者自身出发,探讨口译中犹豫以及停顿的问题,运用“理解、记忆、表达、应急”(UMEER)实践框架,对本次口译实践进行了分析和总结,并对本次口译实践中产生的停顿以及犹豫问题的进行总结与反思。由于听辨不足造成的理解问题,要求译员应当不断扩大专业储备,学习背景知识,抓住发言人讲话主旨;针对“记忆”层面,要求在理解的基础上抓住隐含逻辑,可以通过记笔记辅助记忆;“表达”层面,及时调整句子结构,合理增减信息;“应急”层面,译员应灵活处理危机,做出合理请求,如要求发言人解释或是调整语速等。希望本次翻译实践能为其他译员同种类型的口译实践提供参考经验,进而提高译员口译质量。

关键词：犹豫停顿释意理论导游口译

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NFT交易场景下的洗钱形态重构与监管因应

NFT交易场景下的洗钱形态重构与监管因应

作者：鲁姝琨北京化工大学

学位级别：硕士

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马克思人权观视域下刑事出罪机制建设研究

马克思人权观视域下刑事出罪机制建设研究

作者：欧阳姝慧西安理工大学

学位级别：硕士

我国是人民民主专政的社会主义国家,我国刑法最显著的特征当属“人民性”。刑法是统治阶级同罪犯斗争的工具,作为人民民主专制中“专制”的手段,刑法主要以限制、减损、剥夺处罚对象的自由权、名誉权,甚至是生命权来发挥惩罚犯罪、教育... 详细信息

我国是人民民主专政的社会主义国家,我国刑法最显著的特征当属“人民性”。刑法是统治阶级同罪犯斗争的工具,作为人民民主专制中“专制”的手段,刑法主要以限制、减损、剥夺处罚对象的自由权、名誉权,甚至是生命权来发挥惩罚犯罪、教育公众的作用,以剥夺犯罪的自然人权利的方式彰显刑法打击犯罪,维护社会秩序稳定的效用。自然人一旦进入犯罪的认定、处理体系内,个体力量与庞大的国家机器抗衡无异于以卵击石。现代化、民主化、法治化的国家必须为个体权利保障提供全面充分的支持,加强相关制度、体制机制建设,发挥司法公正“最后一道防线”的作用,保障公民无须担忧不应有的权利损害,使刑法的人权保障机能显化于具体制度与机制之中,推进中国式现代化法治建设,为全体人民自由而全面地发展提供坚实的法律基础。马克思人权观为构建出罪机制提供了核心价值指引,马克思主义的中国化时代化、法治现代化的不断推进产生了构建出罪机制的现实需求。刑事出罪机制的建设可为个人权利抗衡国家权力提供合理可行的话语体系与程序机制,是我国人权建设与法治建设的题中之义,也是人权与法治结合的关键环节。但是,我国当前存在着诸多影响出罪功能发挥的因素,出罪的发挥空间有限,效用未被完全开发,出罪路径不畅通也对我国人权事业与法治发展产生了一定负面影响。为此,需要更新价值理念、完善制度体系、推进司法改革,使刑事出罪机制发挥出保障公民权利,维护实质正义的效果,彰显刑法罪刑法相当、谦抑理性的原则,体现出马克思人权观指引出罪机制构建的重要性、正当性、科学性,实现良法善治,为全体人民自由全面发展、构建社会主义和谐社会提供法治保障。

关键词：马克思人权观刑事出罪人权价值机制建设