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安徽日报

作者：张理想

“让农业成为有奔头的产业，让农民成为有吸引力的职业，让农村成为安居乐业的美丽家园。”走进天长市永丰镇三元村村委会，墙上的标语分外醒目、鼓舞人心。三元村，位于天长市最早的省级农业示范区及国家现代农业产业园核心区，去年成... 详细信息

“让农业成为有奔头的产业，让农民成为有吸引力的职业，让农村成为安居乐业的美丽家园。”走进天长市永丰镇三元村村委会，墙上的标语分外醒目、鼓舞人心。三元村，位于天长市最早的省级农业示范区及国家现代农业产业园核心区，去年成功入选全省首批省级和美乡村精品示范村......

关键词：专业合作社家庭农场农村现代化三元村天长市

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基于量子生成对抗网络的数据重构

计算机工程与应用 2024年第5期60卷 156-164页

作者：江奕达王明明西安工程大学计算机科学学院西安710048

使用神经网络实现数据重构是人工智能领域一项十分重要的研究课题。生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)作为近年来人工智能的热门算法,在完成数据重构任务中有较好的表现。量子计算作为一种能够加速经典计算的新型计算模... 详细信息

使用神经网络实现数据重构是人工智能领域一项十分重要的研究课题。生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)作为近年来人工智能的热门算法,在完成数据重构任务中有较好的表现。量子计算作为一种能够加速经典计算的新型计算模式,正不断地与经典人工智能算法相融合。其中,量子生成对抗网络(quantum generative adversarial network,QGAN)在图像相关任务中具有良好的表现,但是量子模型的拟合能力还有待提高。故此,提出了一种基于GAN框架的量子-经典混合生成对抗网络(Q-CGAN)用于实现数据重构任务。该框架利用经典网络的非线性提高拟合效果,利用量子特性提供量子加速。使用MNIST手写数据集对比验证了量子模型和混合模型的重构效果,结果显示,Q-CGAN较纯量子生成器在数据重构过程中具有更好的表现。此外,还研究了混合模型中使用不同量子编码方案和不同参数化量子线路对数据重构效果的影响。

关键词：量子计算混合生成对抗网络数据重构

钢筋混凝土网格剪力墙双参数地震损伤模型及损伤分析

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地震工程与工程振动 2024年第3期44卷 73-83页

作者：张微敬杨功达北京工业大学城市建设学部北京100124

为了研究钢筋混凝土网格剪力墙在地震作用下的损伤演化规律,对已有钢筋混凝土构件双参数地震损伤模型进行修正,提出了适用于网格剪力墙的地震损伤模型;利用灰色关联方法,对网格剪力墙试验信息进行分析,确定关键设计参数,给出损伤模型中... 详细信息

为了研究钢筋混凝土网格剪力墙在地震作用下的损伤演化规律,对已有钢筋混凝土构件双参数地震损伤模型进行修正,提出了适用于网格剪力墙的地震损伤模型;利用灰色关联方法,对网格剪力墙试验信息进行分析,确定关键设计参数,给出损伤模型中的组合系数计算公式。研究了剪跨比、轴压比、竖肢宽度和横肢高度等参数对网格墙损伤的影响,得到网格剪力墙主要影响参数与损伤演化的关系。基于所提出的损伤模型,计算了网格剪力墙的损伤指数,根据网格剪力墙构件破坏程度将其划分为基本完好、轻微破坏、中度破坏、严重破坏和倒塌失效5个损伤等级,标定了不同损伤等级的损伤指数区间。

关键词：网格剪力墙地震损伤模型损伤指数组合系数损伤分析

我省“五一”假期旅游收入创历史新高 001

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我省“五一”假期旅游收入创历史新高

安徽日报

作者：张理想

本报讯（记者张理想）记者5月5日从省文化和旅游厅获悉，“五一”假日期间，全省接待游客4974万人次，实现旅游收入272.8亿元，同比分别增长4%、13.8%，相较2019年分别增长36.2%、55%，均创历史新高。假日期间，全省精心组织“春游江... 详细信息

本报讯（记者张理想）记者5月5日从省文化和旅游厅获悉，“五一”假日期间，全省接待游客4974万人次，实现旅游收入272.8亿元，同比分别增长4%、13.8%，相较2019年分别增长36.2%、55%，均创历史新高。假日期间，全省精心组织“春游江淮乐享五一”文旅消费周活动，推出精品?

关键词：旅游收入风景道

来源： cnki报纸评论

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基于力反馈导纳控制的踝关节柔性外骨骼

浙江大学学报（工学版） 2024年第4期58卷 772-778页

作者：陈栋李伟达张虹淼李娟苏州大学机电工程学院江苏省先进机器人技术重点实验室江苏苏州215021

针对踝关节康复训练的需求,分析踝关节的运动机理,运用模块化驱动单元与鲍登线,设计轻量化、易穿戴的柔性踝关节外骨骼机器人,实现踝关节跖屈/背屈、内/外翻的运动辅助.柔性外骨骼在背屈和跖屈阶段分别采用位置控制和力矩控制.位置控制... 详细信息

针对踝关节康复训练的需求,分析踝关节的运动机理,运用模块化驱动单元与鲍登线,设计轻量化、易穿戴的柔性踝关节外骨骼机器人,实现踝关节跖屈/背屈、内/外翻的运动辅助.柔性外骨骼在背屈和跖屈阶段分别采用位置控制和力矩控制.位置控制以传统PID为主;力矩控制以力为反馈信号,建立交互力差值与鲍登线内芯位移补偿之间的导纳模型.通过Sigmoid变形函数实现导纳参数的动态调控,满足辅助力矩输出和人机交互柔顺性的需求.实验结果表明,位置跟踪误差不超过0.46 cm,力输出误差为-1.5~1.5 N,能够满足人体康复训练的需求.

关键词：踝关节康复训练柔性外骨骼力反馈导纳控制

仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 855-865页

作者：仝秉达段海滨魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室广东深圳518055

针对多无人机对抗问题,本文提出了一种三维空间中仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法.在分析鹰鸽捕食逃逸行为的基础上,文章构建了多无人机博弈对抗系统模型,并定义了微分博弈中的连续可微值函数,证明了值函数满足Hamilton-J... 详细信息

针对多无人机对抗问题,本文提出了一种三维空间中仿鹰鸽捕食逃逸行为的多无人机分组对抗博弈方法.在分析鹰鸽捕食逃逸行为的基础上,文章构建了多无人机博弈对抗系统模型,并定义了微分博弈中的连续可微值函数,证明了值函数满足Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程,从而保证鞍点策略存在.使用最优分配方法,为仿鹰无人机一方设计了分组对抗分配策略,以解决多无人机追逃场景中的任务分配问题.本文对比仿真实验结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：多无人机对抗微分博弈任务分配捕食逃逸鞍点策略