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基于RGB-D摄像机与IMU数据融合的动作捕捉系统

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系统仿真学报 2015年第10期27卷 2582-2588页

作者：张瑒许林孙广毅南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人重点实验室天津300071

近年来,低功耗全身动作捕捉在计算机视觉与自动化等领域都获得了广泛的关注。单目深度视觉与基于惯性的动作捕捉系统以其相对低廉的价格、良好的捕捉效果成为中小型用户的首选。然而,这两种系统却具有包括身体遮挡与误差漂移等一系列固... 详细信息

近年来,低功耗全身动作捕捉在计算机视觉与自动化等领域都获得了广泛的关注。单目深度视觉与基于惯性的动作捕捉系统以其相对低廉的价格、良好的捕捉效果成为中小型用户的首选。然而,这两种系统却具有包括身体遮挡与误差漂移等一系列固有缺陷。因此创新性地提出一种基于RGB-D摄像机与惯性测量单元(IMU)数据融合的动作捕捉系统。该系统引入快速遮挡检测、动态阈值判断与权值分配策略,集成惯性测量技术和光学捕捉技术的优点,成本低、不易受环境影响。实验表明基于本方法的动作捕捉系统在精度、可靠性与稳定性上都具有良好的表现。

关键词：动作捕捉数据融合方法 Kinect 惯性测量单元

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安卓上音频隐写系统的设计与实现

安卓上音频隐写系统的设计与实现

作者：张瑒华中科技大学

学位级别：硕士

用信息隐藏进行隐蔽通信是保证信息安全传输的重要技术之一。应用于传统工作站上的隐写技术，出于时间、空间复杂度等原因尚未应用于移动平台上。针对上述问题，主要的研究成果有：将冗余度高、使用频度高的人类语音转化为WAVE(Wide Ar... 详细信息

用信息隐藏进行隐蔽通信是保证信息安全传输的重要技术之一。应用于传统工作站上的隐写技术，出于时间、空间复杂度等原因尚未应用于移动平台上。针对上述问题，主要的研究成果有：将冗余度高、使用频度高的人类语音转化为WAVE(Wide Area Voice Exchange)格式音频，WAVE格式音频音质保真高、平台兼容通用性好，CD烧录、保真通话都离不开此格式，是移动设备广泛采用的音频格式之一;设计了能量梯度隐写算法，此算法适用于移动平台的音频隐写;通过核心的能量比较——交换环节进行信息隐藏，具有时间复杂度低、鲁棒性良好的特点;确定了算法最重要的阈值、步长参数，设计了一套能量梯度隐写算法的嵌入/提取实施方案;在移动终端上最主流的Android平台上实现了音频隐写系统，开发过程中使用XML(eXtensible Markup Language)设计友好易用的人机界面，Java语言作为后台语言实现系统各功能，主要包括：利用Android内部提供的自建类进行录音，录入存储用户输入的秘密信息并协议化;通过能量梯度隐写算法嵌入到WAVE格式文件中;通过调用API(Application Programming Interface)，在广泛使用的社交软件——微信上进行传输，用户可以选择发送给微信中的指定好友;调用微信API接收音频文件进行保存，收听保存的音频文件，同时进入能量梯度提取算法从目标音频文件提取出发送方隐藏的秘密信息。系统的实现证明在移动平台Android上通过音频隐写进行隐蔽通信是完全可行的，在保护移动平台信息内容的安全方面有一定的作用，原型系统具有一定的应用价值和安全意义。

关键词：安卓音频隐写信息安全微信

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非理想环境下的失效阵元诊断方法研究

非理想环境下的失效阵元诊断方法研究

作者：张玚电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,天线阵列在工程中得到了广泛的应用。而且为了满足高增益和高空间分辨率的需求,更大规模的天线阵列变得越来越流行。大规模阵列的出现也带来了一些问题,比如在阵列天线工作一段时间后,相较于小规模阵列会有更多阵元出现不同程度... 详细信息

近年来,天线阵列在工程中得到了广泛的应用。而且为了满足高增益和高空间分辨率的需求,更大规模的天线阵列变得越来越流行。大规模阵列的出现也带来了一些问题,比如在阵列天线工作一段时间后,相较于小规模阵列会有更多阵元出现不同程度的故障。而这些难以预料的故障会对阵列的性能产生不小的影响。因此,快速而准确地定位故障阵元就变得非常重要,这也是失效阵元诊断的目的。此外,在真实射频环境中存在闪电之类的自然爆发或人为干扰,还可能存在冲激噪声。因此提出了在冲激噪声环境中应用的失效阵元诊断方法。本文主要包括以下两个方面:1.考虑到相位信息测量的成本较高,提出了一种在冲激噪声环境下基于功率信息的失效阵元诊断方法。由于不需要测量辐射场的相位信息,且观测场的功率相对于阵列激励是二次的,那么就需要求解一个非线性逆问题以重构阵列激励。之后,将非线性逆问题转换为线性逆问题,其中阵列激励矢量被提升矢量代替。基于提升矢量的结构,定义了具有与阵列激励矢量相同结构的绝对阵列激励矢量。由于这两个向量具有相同的结构,因此假设它们也具有相同类型的概率分布。具有不同参数的广义高斯分布被用来模拟不同阵元失效率下的真实激励矢量和绝对阵列激励矢量的概率分布。环境中的冲激噪声则由拉普拉斯分布进行模拟。应用最大后验(Maximum a posteriori,MAP)准则来给出凸优化问题。由于这个凸优化问题不能直接求出解析解,所以采用了近端梯度法推导出具体的迭代更新算法。最后,通过计算机模拟和实验验证了该方法的有效性和优越性。2.考虑到真实情况中的阵列失配问题,提出了一种冲激噪声环境下,考虑阵列失配的阵列诊断方法。在阵列失配情况下,被测阵列的阵列流形中将存在相应的误差,这会影响重构阵列激励的准确性。另外,由于实际环境中还存在的混合噪声,这就使得传统的基于压缩感知理论的诊断方法无法达到预期的效果。为了解决该问题,提出了一种冲激噪声环境下且充分考虑阵列误差的阵列诊断方法。基于天线阵的远场数据模型,得到了与所提出的问题对应的数学模型。将l范数约束应用于冲激噪声抑制,得到新的优化问题。之后,基于二分法求出了该优化问题的最优解,准确重构了阵列激励。最后,通过计算机仿真验证了所提出的方法。

关键词：阵列诊断冲击噪声功率数据阵列失配

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医院组织文化对医生专业独立性的影响

医院组织文化对医生专业独立性的影响

作者：张玚电子科技大学

学位级别：硕士

医生职业精神要求医生作为患者利益的代理人维护患者的利益,在发表治疗方案时其专业判断不受外部因素和自身利益的影响。但随着市场经济的发展和社会转型的推进,医生职业精神逐渐沉沦。如何倡导医生职业精神,确保医生专业独立性,重塑医... 详细信息

医生职业精神要求医生作为患者利益的代理人维护患者的利益,在发表治疗方案时其专业判断不受外部因素和自身利益的影响。但随着市场经济的发展和社会转型的推进,医生职业精神逐渐沉沦。如何倡导医生职业精神,确保医生专业独立性,重塑医患信任,已成为当前医院改革迫切需要解决的问题。医生专业独立性是指医生在职业生涯中践行“希波克拉底誓言”,在发表治疗方案时基于其专业判断而不受外部主体的影响。医院改革一方面使医院的结构发生了巨大变化,医生与管理者之间的关系得到从新调整;另一方面伴随医院结构变化的是医院组织文化的转型,这对嵌入组织中的医生产生影响,威胁着医生专业独立性。本文首先对职业精神、医院文化及医生职业承诺和医生与管理者关系等相关理论进行综述和回顾;在此基础上构建医院文化通过职业承诺、医生与管理者目标一致性和权力平衡中介作用对专业独立性产生影响的理论模型。本文分别检验两种不同导向的医院组织文化(行政导向与市场导向)在理论模型中的作用方向,并提出相应的理论假设进行验证。论文采用调查问卷的方法实证检验了不同导向医院组织文化对医生专业独立性的理论模型。以广州中山大学附属第一医院、广州医学院第二附属医院、广州市第一人民医院三家大型三甲医院作为调研单位,共收集38个科室共491名医生的问卷。利用描述性统计和结构方程模型对数据进行分析,并验证提出的理论假设,最后得出：行政导向的医院组织文化会对医生与管理者的权力平衡产生负向的影响,而权力平衡对医生专业独立性产生正的影响,权力平衡在行政导向的医院组织文化与医生专业独立性间起负向的中介作用。市场导向的医院组织文化会对医生与管理者的权力平衡产生正的作用,权力平衡对医生专业独立性产生正的影响,因此权力平衡在市场导向的医院组织文化与医生专业独立性间起正的中介作用。市场导向的医院组织文化会对医生的职业承诺产生正的作用,医生的职业承诺对医生专业独立性产生正的影响,因此医生专业独立性在市场导向的医院组织文化与医生专业独立性间起正的中介作用。

关键词：医院组织文化专业独立性职业承诺医生与管理者关系

补阳还五汤联合减压植骨治疗股骨头坏死的疗效观察

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补阳还五汤联合减压植骨治疗股骨头坏死的疗效观察

作者：张瑒黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

目的：通过对口服补阳还五汤联合髓芯减压植骨术治疗股骨头缺血性坏死的疗效观察,为保护股骨头缺血性坏死患者自身关节,提供客观的、有效的经验和依据。方法：选取2011年10月至2013年12月,于黑龙江中医药大学附属第一医院骨伤二科住院... 详细信息

目的：通过对口服补阳还五汤联合髓芯减压植骨术治疗股骨头缺血性坏死的疗效观察,为保护股骨头缺血性坏死患者自身关节,提供客观的、有效的经验和依据。方法：选取2011年10月至2013年12月,于黑龙江中医药大学附属第一医院骨伤二科住院治疗的股骨头缺血性坏死患者38例(50髋),均属于ARCO II及IIIA-B期。病例被随机分为两组,即对照组为单纯行髓心减压植骨手术,而治疗组为接受口服补阳还五汤联合髓心减压植骨手术。治疗组与对照组进行统计学处理,比较所有病例于术前及术后第6个月的临床疗效及影像学变化,评价两种方法对股骨头缺血性坏死的治疗效果。结果:Harris评分对照组由术前平均56.44上升到术后第6个月平均77.78分,治疗组组由术前平均57.41分上升到术后第6个月平均82.35分。影像结果分析对照组：优良率为44.00%,有效率为84.00%;治疗组：优良率为64.00%,有效率为92.00%。总的影像结果分析优良率为54.00%,有效率为88.00%。结论：1.补阳还五汤联合减压植骨治疗股骨头坏死,治法简单,操作容易,对软组织损伤小,易被患者接受。2.补阳还五汤联合减压植骨改善了减压通道周围血运,促进了新骨形成,激活了股骨头自身修复机制;而且重建了股骨头内的力学结构,加强了头内的骨支撑功能,有效地预防或纠正了塌陷。3.补阳还五汤联合减压植骨疗法解决了早中期ANFH病理发展过程中“修复”与“塌陷”的矛盾,是治疗股骨缺血性坏死安全、有效、可靠的治疗方法之一。

关键词：股骨头缺血性坏死补阳还五汤髓芯减压植骨术疗效观察

基于BOPPPS+雨课堂的混合式教学模式应用研究——以“学前儿童科学教育”课程为例

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2023年第5期 108-113页

作者：张玚昆明工业职业技术学院云南昆明650302

随着信息技术的发展,教育教学模式也在不断更新。在互联网时代,融合线上网络资源和线下面对面优势的混合式教学模式逐渐进入课堂,推动新课程的改革。基于此,本研究通过雨课堂平台,将BOPPPS教学模式融入高职院校学前教育专业《学前儿童... 详细信息

随着信息技术的发展,教育教学模式也在不断更新。在互联网时代,融合线上网络资源和线下面对面优势的混合式教学模式逐渐进入课堂,推动新课程的改革。基于此,本研究通过雨课堂平台,将BOPPPS教学模式融入高职院校学前教育专业《学前儿童科学教育》课程,运用问卷调查法、访谈法、观察法等教育科学研究方法,从混合式教学模式在学前教育专业课程中的应用现状出发,说明了BOPPPS和雨课堂的结合思路,详细阐述了基于BOPPPS+雨课堂的混合式教学模式的应用策略,通过调查问卷前测、后测的数据对比,以及使用SPSS对实验组、对照组的成绩进行数据分析,得出混合式教学模式应用的具体成效,以便促进教学的科学性转变,取得良好的教学效果,并为相关教育工作者提供参考与借鉴。

关键词： BOPPPS 雨课堂混合式教学应用策略

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从慎海雄专访普京,看采访提问的艺术

记者观察（中） 2018年第7期 10-11页

作者：张瑒山东传媒职业学院新闻传播系

2018年6月,中央广播电视总台台长慎海雄进行了对俄罗斯总统普京的独家专访。此次人物专访的提问艺术,有三个方面的独特之处:其一,具有感情铺垫的开门见山法;其二,智慧提问,问得有策略;其三,双线索设置提纲,注重新媒体互动。本文就慎海... 详细信息

2018年6月,中央广播电视总台台长慎海雄进行了对俄罗斯总统普京的独家专访。此次人物专访的提问艺术,有三个方面的独特之处:其一,具有感情铺垫的开门见山法;其二,智慧提问,问得有策略;其三,双线索设置提纲,注重新媒体互动。本文就慎海雄专访普京对采访提问艺术进行简要分析。

关键词：普京慎海雄提问艺术新媒体互动

翻转课堂教学模式在《学前儿童健康教育》课程中的应用研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2022年第4期 227-229页

作者：张玚昆明工业职业技术学院云南昆明650302

随着社会对人才需求的不断变化,高校越来越注重培养全能型、专业能力强的学前教育专业人才,教学模式改革也成为了高校教育教学工作研究的重点。翻转课堂教学模式是一种现代化的教学模式,该模式通过网络平台进行教学,可以有效改变传统教... 详细信息

随着社会对人才需求的不断变化,高校越来越注重培养全能型、专业能力强的学前教育专业人才,教学模式改革也成为了高校教育教学工作研究的重点。翻转课堂教学模式是一种现代化的教学模式,该模式通过网络平台进行教学,可以有效改变传统教学模式的弊端,优势显著。对此,将翻转课堂教学模式应用在高职院校学前教育专业课程教学中可以促使学生在课前主动整合、搜集资料进行预习,在课中充分和教师进行互动交流,深化知识点的学习,在课后可以帮助教师做好教学信息反馈工作。本文通过对翻转课堂教学模式在高职院校学前教育专业课程中的应用进行研究,重点从《学前儿童健康教育》课程的基本要求出发,阐述了翻转课堂在课程教学中的应用情况,提出相应的实施策略,以此为教师教学提供参考,最终提升教学效果。

关键词：翻转课堂教学模式高职院校学前教育专业课程应用研究

“双减”政策下优化小学语文作业设计的实践研究

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第8期 0039-0042页

作者：张玚重庆市大渡口区新工小学重庆400084

语文是小学教育的重要学科,它涵盖的知识点较为多样,具有一定的工具性和人文性,可以培养小学生的理解能力和表达能力。作业在小学语文中包括本体性作业、倾听类作业、拓展性作业、创新性作业等,在新课改的基础上,教师应该对语文作业进... 详细信息

语文是小学教育的重要学科,它涵盖的知识点较为多样,具有一定的工具性和人文性,可以培养小学生的理解能力和表达能力。作业在小学语文中包括本体性作业、倾听类作业、拓展性作业、创新性作业等,在新课改的基础上,教师应该对语文作业进行适当的调整,确保作业内容上的全面性和实用性,可以提高学生的综合能力,体现出语文学科的魅力,激发学生的主动性和积极性。本文首先谈及小学语文作业设计存在的问题,并就四个分类,浅析“双减”政策下优化小学语文作业设计的实践策略,以供专业人士参考。

关键词：双减小学作业设计