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金属-有机骨架材料对重金属离子及有机药物的吸附脱除研究

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金属-有机骨架材料对重金属离子及有机药物的吸附脱除研究

作者：张玉西北京化工大学

学位级别：硕士

近期,金属-有机骨架材料因为具有丰富的官能团,逐渐成为捕获水中各种金属离子和有机药物污染物的新兴材料。本论文主要研究了PCN-222-PA和UiO-66-Py对重金属离子的吸附情况。同时,根据PCN-222的特点,研究了其对有机药物阿米替林的选择... 详细信息

近期,金属-有机骨架材料因为具有丰富的官能团,逐渐成为捕获水中各种金属离子和有机药物污染物的新兴材料。本论文主要研究了PCN-222-PA和UiO-66-Py对重金属离子的吸附情况。同时,根据PCN-222的特点,研究了其对有机药物阿米替林的选择吸附性能,具体工作如下:(1)合成了具有良好生物相容性且有利于被吸附物质扩散的PCN-222,并应用其吸附有机药物——阿米替林。研究结果发现,其具有342.47 mg·g-1的超大吸附容量,而且吸附平衡可以在数分钟之内迅速达到。进一步的研究表明,阿米替林中的官能团与吸附剂表面的相互作用对PCN-222吸附水溶液中阿米替林有着重要的影响。(2)通过溶剂辅助配体掺入法合成了植酸(PA)负载的PCN-222(PCN-222-PA),并在一系列条件下应用于水溶液中的U(VⅥ)吸附。由于含有大量的自由磷酸基团,PCN-222-PA的吸附容量(401.61 mg·g-1)优于大多数报道的基于MOFs的吸附剂,并比原始PCN-222的吸附量高出347.75%。在其他金属离子和镧系元素共存的条件下,其还对U(Ⅵ)显示出卓越的去除效率和择性。PCN-222-PA良好的性能是由于U(Ⅵ)与PCN-222-PA表面修饰的磷酸盐位点之间的络合作用。(3)合成了一种利用吡啶基团改性的MOF材料——UiO-66-Py,由于其具有良好的水稳定性和循环利用性能,将其应用于快速高效地捕获Cr(VⅥ)。在298 K的条件下,根据Langmuir模型可以得到UiO-66-Py对Cr(Ⅵ)的最大吸附量为195.31 mg·g-1,这一数值是未改性UiO-66的5倍。通过表征和理论分析发现,上述两种吸附剂的吸附量具有差别的原因是UiO-66-Py的N-杂环与Cr(Ⅵ)相互作用。

关键词：金属-有机骨架材料吸附重金属离子有机药物

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基于UWB的室内机器人定位与自主跟随研究

基于UWB的室内机器人定位与自主跟随研究

作者：张玉西西安工业大学

学位级别：硕士

随着无线定位技术走进大众的生活,室内定位问题逐渐成为研究的热点,由于受到室内环境复杂性与多变性的影响,室内定位误差常常比较大,特别是当非视距（Non-Line of Sight,NLOS）误差存在时,定位误差更加严重。论文以超宽带（Ultra-Wide B... 详细信息

随着无线定位技术走进大众的生活,室内定位问题逐渐成为研究的热点,由于受到室内环境复杂性与多变性的影响,室内定位误差常常比较大,特别是当非视距（Non-Line of Sight,NLOS）误差存在时,定位误差更加严重。论文以超宽带（Ultra-Wide Band,UWB）定位技术为出发点,结合C-T（Chan-Taylor,简称C-T）协同算法,在视距（Line of Sight,LOS）环境下提出一种CTK（Chan-Taylor-Kalman,简称CTK）组合定位算法,在NLOS环境下改进CTK组合算法,提出一种抗NLOS误差的N-CTK（NLOS Chan-Taylor-Kalman,简称N-CTK）组合定位算法,最后设计出基于UWB模块的三基站一标签机器人跟随模型,并搭建了一套移动机器人实验平台。主要工作如下。（1）论文首先对常用的三种基于UWB定位的Fang算法、Chan算法、Taylor算法进行定位性能仿真,为解决单一算法定位精度差的问题,再以三种算法中定位精确度较高的Chan算法和Taylor算法为基础,设计一种C-T协同定位算法,实现了对机器人的静态准确定位,仿真结果表明:静态定位下均方根误差在2cm的概率为95%。（2）论文对室内LOS环境下移动机器人定位存在的随机误差大和稳定性差等问题,提出一种CTK组合算法,本文在C-T协同算法的基础上,引入权重系数,融入改进的卡尔曼滤波算法进行异常值处理,并进行了动静态定位实验,测试结果表明:动态定位下CTK组合算法均方根误差集中在9cm,静态环境下CKT组合算法平均均方根误差为7.54cm,定位精度明显提高。（3）论文对室内NLOS环境下移动机器人定位存在NLOS误差大的问题,提出一种抗NLOS误差的N-CTK组合算法。首先建立NLOS误差模型,并引入NLOS误差转化因子,再融合扩展卡尔曼滤波器进行NLOS误差处理,重构LOS数据,最后结合CTK组合算法以获取定位目标的最终估计值。动态定位实验结果表明:NLOS环境下定位误差20cm时CTK组合算法累积分布函数为0.51,而N-CTK组合算法累积分布函数为0.92,具有较高的定位精度。（4）论文最后在机器人平台上进行了实验测试。本文基于UWB模块设计出三基站一标签的机器人跟随模型,搭建了移动机器人实验平台,实现了 CTK和N-CTK组合定位算法,并在移动机器人上进行自主跟随测试,结果表明:定位精度高,跟随误差小于10cm。

关键词： UWB定位移动机器人 C-T协同算法 NLOS 自主跟随

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替硝唑等药物对母猪子宫炎的疗效观察

中国兽医杂志 2007年第10期43卷 59-60页

作者：蒋芬芳张玉西广西斯达药业有限责任公司广西桂林541004 广西贺州市八步区畜牧水产事业局广西贺州542800

母猪子宫炎是影响母猪繁殖性能的主要疾病之一.几年来,人们常用清洗消毒、子宫内投药的方法进行处理,取得了一定的疗效.2005年,笔者在当地黄田、莲塘、贺街等6个乡镇,对12个瘦肉型猪场淘汰的235头母猪进行调查,发现因年龄淘汰的占9.79%... 详细信息

母猪子宫炎是影响母猪繁殖性能的主要疾病之一.几年来,人们常用清洗消毒、子宫内投药的方法进行处理,取得了一定的疗效.2005年,笔者在当地黄田、莲塘、贺街等6个乡镇,对12个瘦肉型猪场淘汰的235头母猪进行调查,发现因年龄淘汰的占9.79%,发情异常淘汰的占19.15%,损伤淘汰的占6.38%,子宫炎淘汰的占60.43%.

关键词：疗效观察子宫炎母猪替硝唑药物繁殖性能清洗消毒异常淘汰

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PMSG对母犬诱发发情的作用及效果观察

中国兽医杂志 2007年第7期43卷 62-63页

作者：张玉西卓炳德广西贺州市八步畜牧水产事业局广西贺州542800 广西壮族自治区公安厅警犬训练所广西南宁530023

近年来,城镇的良种犬、观赏犬迅速增加,犬的繁殖技术得到了不断提高和改进,现代繁殖技术如诱发发情、超速排卵、同期发情、催情已被人们接受和应用.通过现代的繁殖技术,可人为地控制和调节母犬发情,缩短繁殖周期,提高母犬的产仔数和繁殖... 详细信息

近年来,城镇的良种犬、观赏犬迅速增加,犬的繁殖技术得到了不断提高和改进,现代繁殖技术如诱发发情、超速排卵、同期发情、催情已被人们接受和应用.通过现代的繁殖技术,可人为地控制和调节母犬发情,缩短繁殖周期,提高母犬的产仔数和繁殖率,达到显著提高母犬养殖经济效益的目的,对养犬业的规模化、产业化发展意义重大.本试验利用外源激素孕马血清促性腺激素(PMSG),配合使用PGc和HCG(或LRH-A3),对间情期过长或初情期推迟的母犬进行诱发发情试验性研究,旨在为缩短母犬的繁殖周期,达到提高繁殖率和产仔数目的提供临床依据.

关键词：诱发发情母犬 PMSG 繁殖技术同期发情繁殖周期经济效益良种犬

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制霉菌素对雏鸡曲霉菌病的疗效观察

辽宁畜牧兽医 1994年第4期 26-27页

作者：张玉西广西贺县畜牧水产局 542800

1993年6月上旬,贺县信都镇某专业户饲养的1250羽雏鸡暴发了一种以呼吸系统病变为主要特征的疾病,死亡率高达15％。在发病过程中,笔者应用大剂量制霉菌素对重病鸡进行治疗,疗效显著,有效地控制了疾病的蔓延。现将具体病例报道如下。1 流... 详细信息

1993年6月上旬,贺县信都镇某专业户饲养的1250羽雏鸡暴发了一种以呼吸系统病变为主要特征的疾病,死亡率高达15％。在发病过程中,笔者应用大剂量制霉菌素对重病鸡进行治疗,疗效显著,有效地控制了疾病的蔓延。现将具体病例报道如下。1 流行病学调查

关键词：鸡病雏鸡曲霉菌病制霉菌素疗效

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深部输精技术的应用及效果观察

养猪 2020年第6期 31-32页

作者：张玉西广西贺州市八步区农业农村局广西贺州542899

文章对深部输精技术的应用及效果进行研究和探讨。结果:1)散养户深部输精母猪受胎率为87.60%,窝均产仔数11.34头;规模户深部输精母猪受胎率为91.20%,窝均产仔数12.50头;散养户常规输精母猪受胎率为88.21%,窝均产仔数11.03头;本交对照母... 详细信息

文章对深部输精技术的应用及效果进行研究和探讨。结果:1)散养户深部输精母猪受胎率为87.60%,窝均产仔数11.34头;规模户深部输精母猪受胎率为91.20%,窝均产仔数12.50头;散养户常规输精母猪受胎率为88.21%,窝均产仔数11.03头;本交对照母猪受胎率为88.77%,窝均产仔10.96头。可见在受胎率和窝均产仔数上,规模户深部输精效果最好。2)深部输精最佳部位在子宫体前1/3段,配种受胎率92.00%,窝均产仔数12.30头。

关键词：深部输精应用效果观察

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紧急接种对疑似鸡新城疫的治疗

广西畜牧兽医 1992年第3期 58-59页

作者：张玉西柳州畜牧兽医学校 545003

鸡新城疫是一种由病毒引起的高度接触性传染病。它的主要特征是呼吸困难,便稀,神经机能紊乱,粘膜和浆膜出血。在1992年3月我在贺县实习时,在桂岭镇某村流行了一种疑似鸡新城疫的病,此病潜伏期在2～6天,发生于各种年龄的鸡。现将具体情... 详细信息

鸡新城疫是一种由病毒引起的高度接触性传染病。它的主要特征是呼吸困难,便稀,神经机能紊乱,粘膜和浆膜出血。在1992年3月我在贺县实习时,在桂岭镇某村流行了一种疑似鸡新城疫的病,此病潜伏期在2～6天,发生于各种年龄的鸡。现将具体情况叙述如下: 症状:每年均有发生,所有鸡未接种鸡新城疫疫苗。首先由一二只发病,几天后迅速波及全群,乃至整个村庄。病鸡表现拉稀、摇头,发小“咯咯”声,偶尔有“转

关键词：鸡新城疫假膜伪膜

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重视蒸汽灭菌中的湿包问题

现代护理 2006年第5期12卷 478-479页

作者：张玉西解放军第九七医院供应室徐州221004

阐述了引起蒸汽灭菌中湿包的相关因素及其注意事项:消毒员熟练掌握消毒柜的操作规程;加强灭菌前物品的准备工作;物品的包装改进、物品包的大小、重量、松紧度;按《消毒技术规范》规定进行待灭菌物品的装放;灭菌后的卸物按要求执行;建立... 详细信息

阐述了引起蒸汽灭菌中湿包的相关因素及其注意事项:消毒员熟练掌握消毒柜的操作规程;加强灭菌前物品的准备工作;物品的包装改进、物品包的大小、重量、松紧度;按《消毒技术规范》规定进行待灭菌物品的装放;灭菌后的卸物按要求执行;建立湿包登记制度。通过实施以上措施,有效地控制湿包的发生。

关键词：蒸汽灭菌医疗用品潮湿操作

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重视蒸汽灭菌中的湿包问题

重视蒸汽灭菌中的湿包问题