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小型微型计算机系统 2024年第4期45卷 807-814页

作者：张玉潇杜晓敬陈庆锋广西大学计算机与电子信息学院南宁530004

知识图谱嵌入(Knowledge Graph Embedding,KGE)技术的高速发展极大提高了人类对于结构化知识的利用效率,该技术也为人工智能的相关应用提供了有利的支撑.但是知识图谱嵌入方法的脆弱性(vulnerability)给知识图谱的应用带来了巨大的挑战... 详细信息

知识图谱嵌入(Knowledge Graph Embedding,KGE)技术的高速发展极大提高了人类对于结构化知识的利用效率,该技术也为人工智能的相关应用提供了有利的支撑.但是知识图谱嵌入方法的脆弱性(vulnerability)给知识图谱的应用带来了巨大的挑战,近期的一些研究表明,在训练数据中添加微小的扰动便能对训练后的机器学习模型造成巨大的影响,甚至导致错误的预测结果.目前针对可能破坏知识图谱嵌入模型的安全漏洞的研究大多关注嵌入模型的损失函数而忽略图结构信息的作用,因此本文提出了一种融合子图结构深度学习的攻击方法DLOSSAA(Deep Learning of Subgraph Structure Adversarial Attack),对知识图谱嵌入的健壮性进行研究.DLOSSAA方法首先通过对子图结构的深度学习捕获相关子图的结构信息,然后通过修正的余弦相似度(Adjusted Cosine Similarity)筛选出最佳的攻击样本,最后将攻击样本添加到训练数据中进行攻击.实验结果表明,该方法能够有效降低攻击后的知识图谱嵌入模型的性能,攻击效果优于大部分已有的对抗性攻击方法.

关键词：知识图谱知识图谱嵌入对抗性攻击子图结构深度学习余弦相似度

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知识图谱嵌入对抗性攻击与防御研究

知识图谱嵌入对抗性攻击与防御研究

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作者：张玉潇广西大学

学位级别：硕士

作为人类知识的一种类型,知识图谱用结构化的形式描述现实世界中的实体对象以及它们之间的关联关系。知识图谱能够有效整合和利用互联网中储存的大量数据,被广泛应用到智能推荐系统、知识问答系统等人工智能应用当中。知识图谱嵌入技术... 详细信息

作为人类知识的一种类型,知识图谱用结构化的形式描述现实世界中的实体对象以及它们之间的关联关系。知识图谱能够有效整合和利用互联网中储存的大量数据,被广泛应用到智能推荐系统、知识问答系统等人工智能应用当中。知识图谱嵌入技术将知识图谱中的实体和关系映射到低维向量空间中并学习相对应的特征嵌入,这样可以在保留知识图谱原有结构的同时简化操作、提高计算效率并为下游相关任务提供语义支持。知识图谱嵌入技术对于知识图谱的应用起着至关重要的作用,目前对于知识图谱嵌入的研究大部分集中在嵌入模型的性能上,然而嵌入模型的健壮性研究也同样不可或缺。一方面目前公开的大型知识图谱大多不够完整,甚至部分知识图谱的数据并不完全可靠;另一方面对于多数的知识图谱应用尤其是对安全性要求较高的医疗、金融类应用来说,知识图谱数据上的微小改动就可能使嵌入模型学习到的特征嵌入产生巨大的偏差,进而可能造成重大的损失。因此对知识图谱嵌入健壮性的研究也具有重要的意义和价值。基于上述问题,本文分别从知识图谱嵌入的对抗性攻击和对抗性防御两个角度进行研究,具体的研究内容包含以下两个方面:(1)在知识图谱嵌入对抗性攻击方面,本文利用目标三元组的相关子图结构,设计了一种基于图结构深度学习的对抗性攻击方法。该方法首先通过深度学习框架得到目标三元组相关子图结构中具有较大影响力的三元组,然后通过三元组之间的调整余弦相似度筛选出最佳的对抗性攻击扰动样本,最后将扰动样本添加到训练数据中。实验结果表明,该方法能够有效降低攻击后的知识图谱嵌入模型的性能,攻击效果优于大部分已有的对抗性攻击方法。(2)在知识图谱嵌入对抗性防御方面,目前的相关研究较少,本文受图神经网络对抗性防御相关研究工作的启发,设计了一种新的知识图谱嵌入对抗性防御方案,该方案主要分为两个部分:对抗性训练和扰动检测。对抗性训练部分作用于嵌入模型的训练过程,通过对抗性训练使得嵌入模型对潜在的扰动样本的攻击有一定的抵抗能力;扰动检测部分作用于嵌入模型训练之后,通过对目标三元组的相关子图进行划分和再生成,对比检测出可能的扰动样本。实验表明,本文所提出的对抗性防御方案能够在一定程度上有效防御已有的对抗性攻击方法。

关键词：知识图谱知识图谱嵌入对抗性攻击对抗性防御图结构深度学习

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物流仓库无人叉车视觉定位及路径规划方法研究

物流仓库无人叉车视觉定位及路径规划方法研究

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作者：张玉潇山东大学

学位级别：硕士

物流仓库中无人叉车的自主导航是实现物流配送系统自动化、智能化的关键技术之一,其核心环节在于实时定位和路径规划。在实时定位方面,目前主流技术有视觉SLAM和标签定位。传统视觉SLAM不依赖人工环境进行定位,硬件成本低廉,但在仓库的... 详细信息

物流仓库中无人叉车的自主导航是实现物流配送系统自动化、智能化的关键技术之一,其核心环节在于实时定位和路径规划。在实时定位方面,目前主流技术有视觉SLAM和标签定位。传统视觉SLAM不依赖人工环境进行定位,硬件成本低廉,但在仓库的大面积场地中精度不足、累积误差严重;二维码标签定位精度高,但在仓库中布局受限,无人叉车观测识别的难度较大;在路径规划方面,由于仓库环境的特殊性,对算法运行效率、路径成本和平滑性等指标具有很高要求,现有算法不能很好满足。针对以上问题,本文对物流仓库中无人叉车的实时视觉定位和全局路径规划问题进行研究,主要内容如下:1.仓库货架环境中标签的视觉识别和定位方法设计。针对仓库货架环境中标签难以识别的问题,提出基于启发式规则的双层过滤法。选用AprilTag作为视觉标签,首先对图像进行阈值分割、边界提取等操作,以宽松的匹配策略对标签区域初步筛选;然后结合本系统特有的深度图信息滤除假阳性标签,完成标签区域的进一步筛选。最后使用识别得到的标签角点坐标,建立针孔相机模型,并使用直接线性变换法求解得到相机位姿,实现标签定位。现场实验表明,双层过滤法能有效识别货架上的标签,实现无人叉车高精度厘米级视觉定位。2.物流仓库内无人叉车视觉定位算法设计。设计同时通过AprilTag标签和特征点进行视觉定位的TGF-SLAM(Tag-guided Feature-point SLAM)算法,利用标签提供的绝对位置信息解决特征点定位的累积误差问题。首先进行方案分析,以深度相机为传感器,确立“标签优先,精炼地图”的思路;然后搭建算法总体框架,并设计面向标签和特征点的图优化方法,包括单帧优化、小范围地图优化、标签间长路段位姿优化及回环位姿优化;最后设计标签引导定位的运行机制,协调标签和特征点的定位过程。现场测试表明,本文TGF-SLAM算法能基本消除累积误差,达到分米级精度,满足系统要求。3.无人叉车在仓库环境下的全局路径规划算法设计。算法分为搜索和优化两阶段。第一阶段,采用RF-RRT(R-tree-based Fast RRT)算法进行路径搜索,通过R树对地图点进行空间聚类,加速算法中近邻点搜索过程,辅以双树搜索和贪婪生长策略,提高算法效率;第二阶段,以分段三阶贝塞尔曲线为曲线平滑模型、以模拟退火为框架设计路径优化算法,算法从上而下分为冷却层、路径调整层和基础计算层。同时,通过形态学膨胀将仓库地图转化到考虑避障距离的C空间,保证路径规划算法的安全性。仿真实验表明,在仓库地图下本文算法能实现快速的路径搜索,生成较优且平滑的无人叉车轨迹。

关键词：无人叉车标签引导视觉SLAM 路径规划双层过滤

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融合子图结构的知识图谱嵌入对抗性攻击方法

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小型微型计算机系统 2023年

作者：张玉潇杜晓敬陈庆锋广西大学计算机与电子信息学院

知识图谱嵌入(Knowledge Graph Embedding， KGE)技术的高速发展极大提高了人类对于结构化知识的利用效率，该技术也为人工智能的相关应用提供了有利的支撑。但是知识图谱嵌入方法的脆弱性（vulnerability）给知识图谱的应用带来了巨大... 详细信息

知识图谱嵌入(Knowledge Graph Embedding， KGE)技术的高速发展极大提高了人类对于结构化知识的利用效率，该技术也为人工智能的相关应用提供了有利的支撑。但是知识图谱嵌入方法的脆弱性（vulnerability）给知识图谱的应用带来了巨大的挑战，近期的一些研究表明，在训练数据中添加微小的扰动便能对训练后的机器学习模型造成巨大的影响，甚至导致错误的预测结果。目前针对可能破坏知识图谱嵌入模型的安全漏洞的研究大多关注嵌入模型的损失函数而忽略图结构信息的作用，因此本文提出了一种融合子图结构深度学习的攻击方法DLOSSAA（Deep Learning of Subgraph Structure Adversarial Attack），对知识图谱嵌入的健壮性进行研究。DLOSSAA方法首先通过对子图结构的深度学习捕获相关子图的结构信息，然后通过修正的余弦相似度（Adjusted Cosine Similarity）筛选出最佳的攻击样本，最后将攻击样本添加到训练数据中进行攻击。实验结果表明，该方法能够有效降低攻击后的知识图谱嵌入模型的性能，攻击效果优于大部分已有的对抗性攻击方法。

关键词：知识图谱知识图谱嵌入对抗性攻击子图结构深度学习余弦相似度

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基于富氮二羧酸配体MOFs材料的合成、结构及性能研究

基于富氮二羧酸配体MOFs材料的合成、结构及性能研究

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作者：张玉潇浙江师范大学

学位级别：硕士

金属有机框架化合物（Metal-Organic Frameworks,MOFs）具有高的比表面积、功能及结构灵活多样的特点,所以在气体储存、气体吸附与分离、化学传感、光学等领域应用。它是由金属离子或者团簇与有机配体构成的多孔材料,因其在这些领域的... 详细信息

金属有机框架化合物（Metal-Organic Frameworks,MOFs）具有高的比表面积、功能及结构灵活多样的特点,所以在气体储存、气体吸附与分离、化学传感、光学等领域应用。它是由金属离子或者团簇与有机配体构成的多孔材料,因其在这些领域的潜在应用价值而得到了许多研究人员的关注。本论文在溶剂热的合成条件下,通过选择H2DTTA（H2DTTA=1,4-bis（triazol-1-yl）terephthalic acid）和H2ATDBC（H2ATDBC=4,4’-（4-amino-4H-1,2,4-triazole-3,5-diyl）dibenzoic acid）为有机配体,调节反应物的配比,溶剂的极性,反应温度和反应时间等条件成功的合成了6个结构新颖的MOFs材料,并且对其进行了详细的结构解析和一系列的性质测试,其中包括气体的吸附与分离性质,碘吸附性质,荧光性质。本论文主要的研究工作包括以下部分:（1）化合物CuDTTA和CuIATDBC的合成、结构及性能研究:以H2DTTA和H2ATDBC为有机配体,以CuCl2和CuI为金属源成功的合成了两个结构新颖的金属有机框架化合物,即化合物CuDTTA和CuIATDBC。在化合物CuDTTA的结构中,每个Cu2+离子都由来自四个配体的两个氧原子和两个氮原子配位,每个配体与四个Cu2+离子是通过两个羧基基团与两个氮原子连接,可以看作是典型的四边形多面体。它呈现出由Cu2+离子和配体相互连接构成的4-连接的三维骨架网络,是一种1vt拓扑结构,具有永久的孔隙率。因此,我们测试了它对CO2、CH4、C2H2、C2H4和C2H6的吸附和分离性能,实验结果表明该化合物对C2H2/CH4和CO2/CH4具有很好的选择性。在化合物CuIATDBC的结构中具有轮桨状双核铜和双核Cu2I4簇,整体上,CuI与配体的相互连接拓展成三维网络结构,增强了骨架的结构稳定性,并有利于碘的吸附和释放。（2）化合物CdDTTA和MnDTTA的合成、结构及性能研究:以CdCl2和MnCl2为金属源分别与有机配体H2DTTA成功合成了两个结构新颖的金属有机框架化合物,即化合物CdDTTA和MnDTTA。单晶结构分析表明它们是同构的。化合物CdDTTA和MnDTTA都是柔性框架材料,这种柔性框架材料在一定的压力下可以进行结构的伸缩或扩张变化,表现出不寻常的滞后的气体吸附行为,在特定气体的吸附和解吸方面显示出特殊的结构灵活性。其中化合物CdDTTA的骨架中含有未配位的N和O原子,与C2H2相互作用,使得C2H2的吸附量迅速升高,展现出独特的“呼吸作用”,增强了对C2H2的吸附储存效果。并且这两种MOFs材料都展示出较好的铁离子检测效果,可以在荧光检测方面作为有发展潜力的材料。（3）化合物EuDTTA和TbDTTA的合成、结构及性能研究:以Eu（NO）3和Tb（NO）3为金属源分别与有机配体H2DTTA成功合成了两个结构新颖的金属有机框架化合物,即化合物EuDTTA和TbDTTA。单晶结构分析表明它们是同构的,具有二维网络结构,在水中很稳定,并且对水中的铁离子有很好的检测效果,可以用作潜在的铁离子检测的荧光材料。

关键词：金属有机骨架化合物晶体结构气体的吸附与分离碘吸附荧光检测

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建筑工程施工管理中造价成本的控制探讨

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2021年第12期 176-178页

作者：张玉潇辽宁省大连市西岗区山庄南一街辽宁大连116000

现阶段,我国的建筑行业有了飞速的发展,在建筑工程施工管理中,造价成本是非常重要的一项内容。作为工程管理核心的内容,工程施工管理与造价控制是企业赖以生存的基础,两者之间存在紧密的联系,相互依存也相互制约。本文通过阐述工程造价... 详细信息

现阶段,我国的建筑行业有了飞速的发展,在建筑工程施工管理中,造价成本是非常重要的一项内容。作为工程管理核心的内容,工程施工管理与造价控制是企业赖以生存的基础,两者之间存在紧密的联系,相互依存也相互制约。本文通过阐述工程造价和管理的基本内容,分析两者之间的关系,为施工企业做好施工管理与造价控制提供一定指导。

关键词：建筑工程施工管理造价成本

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彩叶树的分类及应用

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河北林业科技 2012年第1期 89-91页

作者：张玉潇许铭河北风华园林建设有限公司河北沙河0541004 沙河市兴泰园林有限公司河北沙河054100

对彩叶树概念上进行了狭义和广义上的界定,分析了彩叶树异色叶的成因,并就彩叶树的分类方法和应用进行了阐述。

关键词：彩叶树概念成因分类应用

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建筑工程造价动态控制及施工方案的技术经济研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2021年第10期 259-260页

作者：张玉潇辽宁省大连市西岗区山庄南一街辽宁大连116000

建筑工程开展阶段实施建筑工程造价和整体工程项目存在着不可分割的关系,能够推进工程项目的顺利开展。借助动态管理对工程造价情况进行分析,确保工程造价趋于科学合理化方向发展,且对工程施工进度与质量进行改善。文章着重分析目前国... 详细信息

建筑工程开展阶段实施建筑工程造价和整体工程项目存在着不可分割的关系,能够推进工程项目的顺利开展。借助动态管理对工程造价情况进行分析,确保工程造价趋于科学合理化方向发展,且对工程施工进度与质量进行改善。文章着重分析目前国内建筑工程造价动态管理阶段所产生的问题,基于此情况寻求解决建筑工程造价动态控制的方法,确保更好地督促建筑企业和整体行业的有效发展。

关键词：建筑工程造价动态控制策略

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关于建筑工程造价超预算的原因及控制措施分析

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2021年第8期 178-178,180页

作者：张玉潇辽宁省大连市西岗区山庄南一街辽宁大连116000

现阶段,在建筑工程中,造价管理工作越来越受到重视。工程造价作为建筑项目的环节之一,其管理质量会关系到企业能否获得利润最优值。但就当前建筑项目工程造价管理情况来看,大部分的建筑项目工程造价存在十分严重的超额预算问题,这不仅... 详细信息

现阶段,在建筑工程中,造价管理工作越来越受到重视。工程造价作为建筑项目的环节之一,其管理质量会关系到企业能否获得利润最优值。但就当前建筑项目工程造价管理情况来看,大部分的建筑项目工程造价存在十分严重的超额预算问题,这不仅影响了企业资金链条,也造成资源的浪费等一系列问题,因此建筑企业应当从多方面出发创新建筑项目工程造价管理,不断提高工程造价管理质量。文章主要介绍了建筑项目工程造价预算控制的意义,并提出了工程造价超预算的原因以及解决工程造价超预算的措施,旨在为建筑企业工程造价超预算控制提供帮助。

关键词：超预算原因管理系统控制措施

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边缘树种在冀中南城市绿化中的适应性分析

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河北林业科技 2012年第5期 76-77页

作者：张玉潇许铭河北风华园林建设有限公司河北沙河054100 沙河市兴泰园林有限公司河北沙河054100

对边缘树种的概念进行了阐述,分析了边缘树种的受害形式与表现,列举了边缘树种的种类,并对边缘树种的应用提出了建议。

关键词：冀中南边缘树种受害形式种类应用

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