检索结果-南通市图书馆

作者：王雅韬内蒙古师范大学

学位级别：硕士

随着社会变革和城市化进程的推进,居民对幸福生活的需求也日益多样化,而作为倾听社情民意窗口的社区工作人员因缺乏理论与专业技能支持,处于疲于奔命、效率低下、不堪重负的工作困境之中。社区学院、网格学院等作为创新社会治理,服务社... 详细信息

随着社会变革和城市化进程的推进,居民对幸福生活的需求也日益多样化,而作为倾听社情民意窗口的社区工作人员因缺乏理论与专业技能支持,处于疲于奔命、效率低下、不堪重负的工作困境之中。社区学院、网格学院等作为创新社会治理,服务社区工作的载体应运而生。内蒙古巴彦淖尔市L区社区学院成立于2023年5月26日,主要通过培训社区工作人员,使其更好回应居民需求,为居民提供更加专业的服务,切实提升居民群众的获得感、幸福感、安全感。本文对社会策划模式下内蒙古巴彦淖尔市L区社区学院服务社区工作展开研究,总结以社区学院作为载体进行社会策划对提升社区工作效能的帮助。在项目策划前,笔者辅助L区社区学院调查了L区社区的人口结构、社区工作者数量、社区环境、群众性文化活动、弱势群体需求等状况,在对现状、问题及需求分析的基础上策划项目。为评估项目的落地情况,L区社区学院选择了能够代表L区社区发展特征的S社区进行项目落地评估。在项目策划中,L区社区学院理性分析社区问题、立足社区学院现有资源优势和刚刚成立的不足,确立培训目标,明确了社区学院项目的策划内容。笔者在分析中,以社会系统理论为依据,将内蒙古巴彦淖尔市L区社区学院、社区、社区工作人员、群众视为L区系统的子系统,L区社区学院在调查社区问题的基础上,理性策划项目,培训社区工作人员,服务群众,提升社区服务,进而创新L区社区治理。具体分析中,笔者研究了社会策划模式下内蒙古巴彦淖尔市L区社区学院项目的培训状况。之后,在项目落地的S社区评估了社区环境、社区活动、邻里矛盾、社区工作人员的改变状况,以检验L区社区学院的实施成效。社区学院作为一种创新社区治理、服务社区工作的模式,正在不同地区根据各自的社区发展状况做探索,内蒙古巴彦淖尔市L区社区学院成立仅一年,主管部门在L区社区学院的运行、项目策划及未来规划上尚未形成成熟的体系,但作为创新社区治理的尝试,依然有值得肯定之处。

关键词：社区学院社区社会工作社会策划模式社会系统理论

基于信息补偿的医学图像级联配准算法及应用研究

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基于信息补偿的医学图像级联配准算法及应用研究

作者：徐宏韬福建农林大学

学位级别：硕士

法律适用中的情理与法理研究 ——以《名公书判清明集》亲属诉讼为例

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法律适用中的情理与法理研究 ——以《名公书判清明集》亲属诉讼...

作者：王维韬中国人民公安大学

学位级别：硕士

通过深入探讨《清明集》中所记载的亲属诉讼案例以宋以及法律实践中情理与法理融合以及其中的应用,从法律适用、情理与法理的含义出发,进一步分析了宋代亲属诉讼案例中法理与情理的运用,探讨了情理与法理在传统法律适用中的互动关系以... 详细信息

通过深入探讨《清明集》中所记载的亲属诉讼案例以宋以及法律实践中情理与法理融合以及其中的应用,从法律适用、情理与法理的含义出发,进一步分析了宋代亲属诉讼案例中法理与情理的运用,探讨了情理与法理在传统法律适用中的互动关系以及二者产生冲突的原因,并从历史实践的角度,以《清明集》中经典案例为支撑,详细解析了传统法律适用中情理与法理的平衡和调和以及它们之间的规律性和特殊性。宋代的法律实践中,情理与法理并非相互独立的系统,而是相互配合、相辅相成的整体,通过对案例的分析,展示了如何在法律裁判中做到情理兼顾,实现公正。通过探索情理与法理的内在统一、价值追求、外化表现以及社会与文化心理等角度,展示了宋代士大夫如何在狱讼裁判中实现情法融合,体现了儒家思想在法律实践中的应用。此外,通过探讨法理与情理之间的冲突表现以及深层次原因,包括法理的抽象性与情理的具体性、法理的稳定性与情理的多变性之间的脱节以及个殊性与普适性、行政司法一体化等,得出如何在当前司法模式内实现情理与法理的平衡,提出加强情理融入裁判文书释法说理、提升法官的专业素质等建议,以实现更加人性化和公正的法律裁判,对于理解中国传统法律文化中的情理与法理的关系并为现代法治提供情法融合提供重要的视角和深刻洞察。

关键词：名公书判清明集情理法理情法冲突亲属诉讼

面向复杂网络系统的网络拓扑重构和智能决策技术研究

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面向复杂网络系统的网络拓扑重构和智能决策技术研究

作者：李锦韬电子科技大学

学位级别：硕士

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水下机器人抓取功能机械手的结构与控制设计

水下机器人抓取功能机械手的结构与控制设计

作者：郝志韬山东交通学院

学位级别：硕士

目前,水下机器人搭载的液压驱动式机械手在完成水下抓取作业时,难以实现精准定位,导致作业效率低下。其中最主要的原因是液压驱动没有角度采集系统无法完成数据的反馈,机械手工作频次过高从而导致误差累计。针对以上问题,本课题进行了... 详细信息

目前,水下机器人搭载的液压驱动式机械手在完成水下抓取作业时,难以实现精准定位,导致作业效率低下。其中最主要的原因是液压驱动没有角度采集系统无法完成数据的反馈,机械手工作频次过高从而导致误差累计。针对以上问题,本课题进行了机械手的结构设计,运动学和动力学分析以及控制系统开发,设计了一款具备角度监测系统的机械手,并制作了样机进行了相关试验测试。首先,根据设计需求进行机械手材料、驱动方式以及密封方式的选型,完成了机械手的主体、液压控制舱和角度监测装置的结构建模。其次,针对模型样机建立D-H坐标系并完成了正运动学的分析和逆运动学的求解,验证模型设计的合理性。选定拉格朗日方法作为机械手的动力学研究方法,建立动力学模型,并利用ADAMS软件完成机械手的建模与仿真,求解各关节驱动力,验证液压缸推力设计的可行性。然后,设计主控电路板与角度监测电路板分别实现机械手的动作控制以及角度监测控制,理清各个关节动作的控制原理并规划相应的控制线路,完成了机械手控制系统的设计与开发。最后,按照结构设计与控制系统设计方案,进行了零部件的加工和所需配件的选型与采购,组装了机械手样机。搭建机械手的水下试验环境,通过了各关节控制活动的校验,对液压控制舱、电机舱以及旋转监测装置进行水密性测试。完成了机械手的抓取控制试验以及角度监测试验,验证设计的合理性。本课题设计的水下机器人抓取功能机械手,具有较强的水下驱动能力、良好的水下环境适应性和精准的控制性能,可实现各关节转动角度的监测并反馈数据,更加精准的控制机械手进行抓取作业。本课题的设计方法具有一定的工程应用价值,为水下机械手的设计提供研究借鉴。

关键词：水下作业机械手结构设计控制设计角度监测

一体化高压大功率电推进系统的电磁兼容性研究

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一体化高压大功率电推进系统的电磁兼容性研究

作者：樊韬西安工业大学

学位级别：硕士

在国家政策和技术革命的推动下,无人机产业作为我国低空经济的新兴生产力,对国防安全和经济社会发展的促进作用日益明显。随着电驱动大载重无人机向高负载、大功率方向发展,其功率器件在通断瞬间产生显著的电压电流变化,导致严重的EMI... 详细信息

在国家政策和技术革命的推动下,无人机产业作为我国低空经济的新兴生产力,对国防安全和经济社会发展的促进作用日益明显。随着电驱动大载重无人机向高负载、大功率方向发展,其功率器件在通断瞬间产生显著的电压电流变化,导致严重的EMI干扰。由于无人机空间狭小、机载设备繁多、频率范围宽,致使其内部电磁环境复杂,因此提高电驱动系统的电磁兼容性具有重要意义。本文研究内容包括:(1)以高压大功率无人机电驱动系统为研究载体研究电机驱动系统EMI产生机理,确定逆变器功率器件在高速通断过程中产生的(9/(9和(9/(9是主要干扰源,并建立高频等效电路模型和PCB功率板的有限元模型。(2)针对三相逆变器直流输入侧/交流输出侧的共模干扰,分析传统SVPWM调制方式中零矢量000和111的使用是高幅值共模电压的原因,并探讨无零矢量(AZSPWM、NSPWM和GAZSPWM)对共模电压的抑制效果。结合模型预测控制思想,提出一种无零矢量驱动策略,降低共模电压干扰的同时提高电机响应速度和稳态性能。(3)针对电驱动系统高电磁兼容性能要求,提出结合无零矢量调制策略和逆变器输出端无源滤波器的抑制方法。仿真和试验结果表明,GAZSPWM调制策略结合无源LC滤波器可有效抑制共模电压,且不增加屏蔽重量,不影响控制效果。最后,通过设计制作13.7KW试验样机,使用GSP-9330频谱分析仪对无人机电驱动系统进行EMC测试,验证该策略的可靠性。结果表明在使用软硬件结合的方式满足国家轻小型无人机系统电磁兼容性要求(GB/T38909-2020)检测标准。

关键词：大功率电驱动系统EMC 共模电压无零矢量模型预测控制 LC滤波

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基于开门避障系统的行人识别技术研究

基于开门避障系统的行人识别技术研究

作者：张丰韬石家庄铁道大学

学位级别：硕士

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便携式脑机接口系统的研究与设计

便携式脑机接口系统的研究与设计

作者：王子韬南昌大学

学位级别：硕士

脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)是当下全球关注的前沿科技热点之一,在运动康复、游戏交互、心理健康治疗和教育等领域有着巨大的应用价值和发展前景。基于非侵入式脑电(Electroencephalography,EEG)信号采集的BCI系统由于其成... 详细信息

脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)是当下全球关注的前沿科技热点之一,在运动康复、游戏交互、心理健康治疗和教育等领域有着巨大的应用价值和发展前景。基于非侵入式脑电(Electroencephalography,EEG)信号采集的BCI系统由于其成本低、无创易用、数据采集过程简单的优势成为BCI主流技术之一,但是现有的BCI系统普遍价格昂贵或便携式差。在BCI的实际应用中,通常使用稳态视觉诱发电位(Steady-State Visual Evoked Potential,SSVEP)诱发大脑皮层产生特定的EEG信号,然而现有的方法在对此类信号进行特征提取和分类时较少考虑有效频带内噪声的影响。因此,针对以上问题,本文自主设计与实现集EEG信号采集、处理、解码一体的便携式脑机接口系统。同时,本文设计了一种基于改进自适应去噪机制和改进Poolformer编码器的深度学习模型,在抑制频带内噪声的同时提高针对SSVEP信号的特征提取能力。本文的主要工作如下:1、设计了一种低成本的便携式BCI设备,该设备主要包含硬件电路设计和软件平台开发两个方面。硬件方面,本文以模拟前端采样芯片ADS1299和微处理器芯片STM32F405RGT6为核心,搭建BCI设备硬件平台;软件方面,本文使用Keilv5和QT6.0.0设计了集数据通信、EEG信号波形显示、信号处理和信号解码一体的下位机软件和多功能上位机软件。2、提出了一种SSVEP信号特征提取和分类模型SSVEPPoolformer,该模型结构基于改进自适应去噪结构和Poolformer编码器,有效提高了SSVEP信号的识别准确率和信息传输速率(Information Transfer Rate,ITR)。在所提出的SSVEPPoolformer模型中,我们提出了改进自适应去噪机制和改进的Poolformer编码器,减少了频带内相关噪声的干扰,同时强化对不同通道间和单个通道内的信号特征的提取。此外,通过使用SSVEP信号的复频谱特征作为模型输入,SSVEPPoolformer能够同时提取信号的频谱特征和空间特征。本文使用两个开源数据集对SSVEPPoolfromer进行训练、验证和测试,实验结果表明该模型在类内识别和类间识别场景下均有着较高的识别准确率和ITR。特别地,当时间窗口长度大于0.5s时,模型性能在识别准确率和ITR上明显优于传统方法和流行的深度学习模型。3、为了验证便携式BCI系统的有效性和实用性,本文分别进行了系统性能测试和信号采集测试。系统性能测试主要包括模拟小信号与内部信号测试、前端增益测试、通道噪声测试、共模抑制比测试与系统功耗测试;信号采集测试主要包括心电信号测试、自发EEG信号测试、诱发EEG信号测试和基于SSVEP的BCI实验测试,同时使用SSVEPPoolformer模型对采集的SSVEP信号进行离线识别。测试结果表明本文设计的便携式BCI系统满足EEG信号的采集需求,能够采集到较高质量的EEG信号,并且在离线实验中本文提取的SSVEPPoolformer模型对采集的SSVEP信号具有较好的识别效果,验证了整体系统的有效性。

关键词：便携式脑机接口稳态视觉诱发电位改进自适应去噪机制改进Poolformer编码器

表达大口黑鲈抗菌肽重组植物乳杆菌的构建及应用效果研究

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表达大口黑鲈抗菌肽重组植物乳杆菌的构建及应用效果研究

作者：陈广韬山东农业大学

学位级别：硕士

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陶瓷泥浆在当代陶瓷绘画中的应用研究

陶瓷泥浆在当代陶瓷绘画中的应用研究

作者：江博韬景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

陶瓷绘画作为陶瓷艺术发展中的一条璀璨分支,正经历着前所未有的多元化发展。当代的陶瓷绘画已不再局限于传统的彩绘手法,而是将焦点逐步转向了釉料、泥料等陶瓷材料的综合运用,以期形成更加完美的艺术效果。自颜色釉的兴起伊始,陶瓷绘... 详细信息

陶瓷绘画作为陶瓷艺术发展中的一条璀璨分支,正经历着前所未有的多元化发展。当代的陶瓷绘画已不再局限于传统的彩绘手法,而是将焦点逐步转向了釉料、泥料等陶瓷材料的综合运用,以期形成更加完美的艺术效果。自颜色釉的兴起伊始,陶瓷绘画愈加重视通过陶瓷自身材料的特性进行创作,正如现代设计的进步往往有赖于新材料的出现,陶瓷材料的多样化应用同样也成为了推动陶瓷艺术向前发展的核心动力之一。当前,众多前沿的当代陶瓷艺术大家正逐步探索陶瓷材料在绘画中的多路径应用方式,并由此开辟出了全新的艺术道路。笔者希望追随时代的步伐,投身于陶瓷泥浆在当代瓷绘的应用研究,进一步拓展当代瓷绘的艺术边界,并丰富其技术内涵。作为陶瓷艺术的重要组成部分,陶瓷泥浆一直扮演着举足轻重的角色。传统的陶瓷技艺,如堆雕、立线、化妆土工艺等泥浆装饰手法,在陶瓷艺术创作中得到了广泛应用。而在当代瓷绘中,陶瓷泥浆的运用同样广泛,无论是利落的线条、浅浮雕,还是由泥浆制作出的各种独特肌理效果,都频繁出现在陶瓷艺术作品之中。然而,随着当代瓷绘技艺的不断发展,虽然涌现出众多陶瓷泥浆的应用方法,但这些方法多源于工匠艺术家的实践,缺乏系统性的总结。本文旨在进行初步的简单总结,还原当代陶瓷泥浆的应用现状,并在此基础上进行深入的研究,以期为陶瓷艺术的多元发展和技术的丰富性贡献一份力量。

关键词：陶瓷泥浆当代瓷绘应用研究