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数字交通运输体系浅析

中国交通信息化 2022年第6期 24-25,28页

作者：张炳琪中国交通通信信息中心北京100011

近几十年来,城市交通、公路、航运、铁路、民航等领域经历了影响深远的信息化、智能化进程。尤其近年来,人工智能、5G通信、高精度定位和地理信息等数字交通技术加速发展和应用。本文对数字交通运输体系要点、数字交通运输体系的发展阶... 详细信息

近几十年来,城市交通、公路、航运、铁路、民航等领域经历了影响深远的信息化、智能化进程。尤其近年来,人工智能、5G通信、高精度定位和地理信息等数字交通技术加速发展和应用。本文对数字交通运输体系要点、数字交通运输体系的发展阶段进行了初步分析,并对其研究方向给出了建议,以期为行业提供借鉴。

关键词：数字化交通运输体系

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北斗导航系统电文播发方式研究

武汉大学学报（信息科学版） 2011年第4期36卷 486-489页

作者：张炳琪刘峰李健陈禾北京理工大学信息与电子学院北京市中关村南大街5号100081

基于各电文信息的重要程度和需要的重复周期是不同的,以及高播发速率和低播发速率有各自的优势这两个认识,提出了一种多速率播发方式。在一个信号上可以根据信息内容、区域使用环境等因素改变播发速率,达到解决使用灵敏度与首次定位时... 详细信息

基于各电文信息的重要程度和需要的重复周期是不同的,以及高播发速率和低播发速率有各自的优势这两个认识,提出了一种多速率播发方式。在一个信号上可以根据信息内容、区域使用环境等因素改变播发速率,达到解决使用灵敏度与首次定位时间、信息容量间矛盾的目的。给出了此种播发方式的播发方法、接收方法和性能分析。

关键词：北斗导航系统导航电文播发方式

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法向量夹角的点云特征线提取算法研究

大众科技 2023年第3期25卷 16-20页

作者：张炳琪杜宇长安大学工程机械学院陕西西安710000

文章提出一种基于法向量夹角的点云特征线提取算法,该算法过程主要分为特征点提取和特征点连接两个阶段。在基于法向量夹角的特征点提取的过程中,通过构建最小生成树来实现法向量重定向,一定程度上提高了传统法向量提取特征点的准确性,... 详细信息

文章提出一种基于法向量夹角的点云特征线提取算法,该算法过程主要分为特征点提取和特征点连接两个阶段。在基于法向量夹角的特征点提取的过程中,通过构建最小生成树来实现法向量重定向,一定程度上提高了传统法向量提取特征点的准确性,随后对初选特征点进行细化和删减,得到点云数据的特征点集。在特征点连接阶段通过建立特征点的最小生成树以及相应的最小生成树裁剪算法构建特征曲线。实验证明,该算法原理简单,能很好地提取点云模型尖锐特征与细节特征,是一种有效的三维点云特征线提取算法。

关键词：点云特征线最小生成树法向量

基于天鹰算法优化下的FastSLAM2.0算法

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大众科技 2023年第2期25卷 16-20,59页

作者：员鑫涛张炳琪长安大学陕西西安710064

针对FastSLAM2.0的重采样过程因频繁重采样而出现粒子退化,导致建图精度降低的现象,将FastSLAM2.0算法与天鹰算法相结合,提出一种基于天鹰算法优化下的FastSLAM2.0算法,以提高建图精度和改善粒子退化现象。在算法中通过天鹰算法优化粒... 详细信息

针对FastSLAM2.0的重采样过程因频繁重采样而出现粒子退化,导致建图精度降低的现象,将FastSLAM2.0算法与天鹰算法相结合,提出一种基于天鹰算法优化下的FastSLAM2.0算法,以提高建图精度和改善粒子退化现象。在算法中通过天鹰算法优化粒子寻优策略,同时对重采样过程中粒子权重较小的粒子进行交叉、变异操作,增大粒子多样性,缓解粒子退化现象,提高机器人位姿估计一致性。在基于ROS平台下的实体样机上对改进的算法进行可靠性验证。实验结果表明:改进的优化算法能有效提高定位建图精度。

关键词：天鹰优化算法 FastSLAM 遗传重采样 ROS

超声综合参数在糖尿病性视网膜病变患者预后中交互作用

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内蒙古医学杂志 2023年第12期55卷 1524-1529页

作者：户秀慧张炳琪王文玲安阳市眼科医院B超室河南安阳455000

目的探讨超声综合参数在糖尿病性视网膜病变(DR)患者预后的中交互作用。方法选取2019年10月至2021年10月我院153例DR患者作为研究对象,均接受规范化治疗,治疗12个月后根据视力情况分为预后良好组(107例)和预后不良组(46例)。比较两组一... 详细信息

目的探讨超声综合参数在糖尿病性视网膜病变(DR)患者预后的中交互作用。方法选取2019年10月至2021年10月我院153例DR患者作为研究对象,均接受规范化治疗,治疗12个月后根据视力情况分为预后良好组(107例)和预后不良组(46例)。比较两组一般资料、超声综合参数[视网膜中央动脉(CRA)、眼动脉(OA)、睫状后动脉(PCA)的收缩期峰值血流速度(PSV)、舒张末期血流速度(EDV)、阻力指数(RI)],采用Logistic回归方程分析DR患者预后影响因素,建立相乘和相加效应分析超声综合参数之间交互作用,绘制受试者工作特征曲线(ROC)、决策曲线(DCA)、临床影响曲线(CIC),分析超声综合参数预测效能。结果两组T2DM病程、DR分期、腰臀比、HbAlc比较差异有统计学意义(P<0.05);两组CRA、OA、PCA的PSV、EDV、RI比较差异有统计学意义(P<0.05);DR分期、HbAlc、PSV、EDV、RI是DR患者预后不良影响因素(P<0.05),重要性系数显示,CRA-RI对DR患者预后影响最大,其次是CRA-EDV、CRA-PSV;CRA-RI×CRA-EDV和CRA-RI×CRA-PSV并无相乘交互效应,CRA-RI、CRA-EDV同时暴露时预后不良风险是非暴露的4.972倍,CRA-RI、CRA-PSV同时暴露时预后不良风险是非暴露的5.617倍;ROC、DCA、CIC曲线分析显示CRA-RI、CRA-EDV、CRA-PSV联合对DR患者不良预后风险的预测效能较高。结论超声综合参数对DR患者预后有明显监测、评估作用,CRA-RI、CRA-EDV、CRA-PSV之间的交互作用可增加预后不良风险,临床联合监测对DR患者预后的预测效能良好。

关键词：糖尿病视网膜病变超声交互作用预后

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北斗一号卫星信号高灵敏度捕获方法

北京理工大学学报 2011年第4期31卷 477-481页

作者：张炳琪陈禾窦长江刘峰北京理工大学信息与电子学院北京100081

研究在复杂环境下弱北斗一号卫星信号的捕获方法.利用北斗一号卫星在同一频率上发射两个波束和帧头与卷尾组成已知连续信息序列的特点,可以对两个波束做长时间相干联合捕获.从增加捕获信号功率和减小非相干累加损失两个方面提高捕获灵敏... 详细信息

研究在复杂环境下弱北斗一号卫星信号的捕获方法.利用北斗一号卫星在同一频率上发射两个波束和帧头与卷尾组成已知连续信息序列的特点,可以对两个波束做长时间相干联合捕获.从增加捕获信号功率和减小非相干累加损失两个方面提高捕获灵敏度.仿真和实测结果表明,联合捕获方法可以捕获低于—133 dBm的信号,性能优于单波束串行搜索捕获方法.

关键词：卫星导航高灵敏度捕获北斗一号卫星

中国巴马小型猪基因组猪内源性逆转录病毒（PERV）的测定和灭活

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中国巴马小型猪基因组猪内源性逆转录病毒（PERV）的测定和灭活

作者：张炳琪四川大学

学位级别：硕士

目的:生物人工肝(BAL)技术是降低临床肝衰竭高死亡率的有效手段,可在短时间内替代肝功能,维持急性肝衰竭(ALF)患者的生命,并作为肝移植的桥梁。其中,生物反应器和肝细胞作为BAL的核心,决定了BAL的工作效率。而作为最佳细胞来源的人肝细... 详细信息

目的:生物人工肝(BAL)技术是降低临床肝衰竭高死亡率的有效手段,可在短时间内替代肝功能,维持急性肝衰竭(ALF)患者的生命,并作为肝移植的桥梁。其中,生物反应器和肝细胞作为BAL的核心,决定了BAL的工作效率。而作为最佳细胞来源的人肝细胞却因资源短缺和不易获得阻碍了BAL大规模的应用。研究者发现新鲜分离的原代猪肝细胞保留了大部分肝脏特异性功能,可以用来很好的代替人类肝细胞应用于BAL。同时,原代猪肝细胞也是目前在BAL的基础研究和临床试验中应用最广泛的动物源性肝细胞之一。足够数量且高活性的猪肝细胞的分离是提高生物人工肝生产性能的关键。2016年,联合使用胶原酶和N-乙酰半胱氨酸,我们的团队建立了从2月龄巴马小型猪分离高质量猪肝细胞的分离方法。随后的研究也证实了在药物诱导的ALF恒河猴中,应用猪肝细胞的BAL延长了它们的中位生存时间,提供了更适合受损肝脏再生的微环境。广西巴马小型猪作为长期近交形成的封闭群体,具有遗传背景简单稳定、生长周期相对较短、体型较小、器官大小、血液循环系统与人体生理相似等特点,是优良的医学研究动物模型。然而,不可忽视的是猪内源性逆转录病毒(PERV)的普遍存在所带来的跨物种感染的风险,严重阻碍了临床研究的进一步开展。自1997年,Patience证实从PK15细胞系中释放的PERV病毒颗粒可以在体外感染人细胞系。PERV跨物种传播的风险引起了研究者的广泛关注。与外源性病原体不同,PERV不能通过剖宫产或无病原体育种来消除。这是因为PERV以前病毒的形式整合入猪的基因组中,并可释放出具有传染性的病毒颗粒,再次感染其他细胞。各种跨物种病原体的传播是不可预测的,包括人类免疫缺陷病毒1型(HIV-1)、甲型流感病毒亚型H1N1和西尼罗河病毒感染,可能增加免疫缺陷、肿瘤发生等风险进而导致不同疾病的发展。2005年,Sypniewski等人对韩国长白猪和济州家猪进行了监测,发现当原病毒结构不完整时,无法转录功能性RNA。因此,为了促进巴马小型猪肝细胞在BAL中的应用,首先掌握PERV在其基因组中的分布就显得尤为重要。在基因编辑技术方面,CRISPR/Cas9因其高效的基因组编辑和易于构建而被广泛应用。特别是Cas9可以同时高效地对同一基因进行多位点编辑。2017年,杨璐菡研究团队结合CRISPR/Cas9技术和体细胞核移植成功生产出PERV灭活猪,这也证实了该策略的可行性。在本研究中,我们通过生物信息学预测了巴马小型猪基因组整合的可能性,并辅以分子生物学检测来测量PERV的拷贝数和不同亚型的分布比例。使用CRISPR/Cas9技术灭活原代细胞基因组的PERV,消除跨物种传播的潜在风险。材料和方法:基于团队前期对于新鲜分离的巴马小型猪肝细胞和BAL的研究,对于NCBI数据库所公布的来自广西大学组装了雄性巴马小型猪染色体水平基因组参考基因组(SIDA00000000,总组装长度为2.49 Gb),我们结合生信分析对普遍的整合入基因组的PERV进行拷贝数分析。筛选16条不同PERV亚型的全长序列分别节选高度保守的gag和pol基因作为query的比对组装后巴马小型猪基因组数据,分析PERV的多态性并预测的拷贝数。比对结果显示,巴马小型猪个体内约6-12个潜在PERV位点。生信分析手段因基因多态性和测序数据的据现象,仅能起到预测作用。为此,我们进一步对实验用猪的不同组织及PERV的不同亚型进行q PCR和dd PCR检测方式的验证。结果与我们基因水平预测的基本一致,约为9-25 copies/cell。鉴于巴马小型猪在医学研究领域诸多优势,我们考虑利用CRISPR/Cas9基因编辑系统破坏其基因组PERV前病毒,使其不再具有感染活力。由于原代肝细胞无法进行体外增殖,同时研究表明肾脏PERV基因相对表达量较高,对此,我们在巴马小型猪肾原代成纤维细胞水平灭活其基因组的pol基因。结合PCR和Sanger测序进行共鉴定出靶点具有三种类型的突变类型。通过及流式无菌分选我们获得单克隆株,利用其浓缩上清液共培养易感细胞系HEK293T,鉴定其是否产生具有感染活力的PERV。结果:16组gag和pol分别作为query分析巴马小型猪基因组数据,发现对应的PERV拷贝数分别为6和12。在巴马小型猪不同组织样本中PERV拷贝数无明显差异,约为9-25 copies/cell(GAPDH为内参)。不同亚型间存在一定的差异,其中PERV-A约3-6 copies/cell,PERV-B为主要存在的存在亚型约为7-13copies/cell,PERV-C缺失,因此从根本上避免了高滴度重组病毒的出现。在巴马小型猪肾原代成纤维细胞的PERV灭活实验中,将腺病毒表达载体转入细胞一周后,利用流式分选获得1株克隆细胞株。扩大培养至足够数量,收集克隆细胞株上清液,孵育易感细胞HEK293T并持续培养,PCR鉴定宿主是否出现PERV核酸的整合。T载体结合

关键词：猪内源性逆转录病毒(PERV) 实时荧光定量PCR(Quantitative Real-time PCR,qPCR) 微滴式数字PCR(Droplet Digital PCR,ddPCR) CRISPR/Cas9 流式分选

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听证式审查逮捕工作机制的建立与完善

人民检察 2015年第18期 18-21页

作者：尚爱国张炳琪最高人民检察院刑事执行检察厅山东省阳信县人民检察院

审查逮捕工作具有鲜明的司法属性。听证式审查逮捕工作机制是对审查逮捕职权运行的诉讼化、司法化改造,既遵循了基本司法规律,也顺应了检察改革的需要,理论基础坚实,在实践中具体可行。建立健全听证式审查逮捕工作机制,需要以司法公开... 详细信息

审查逮捕工作具有鲜明的司法属性。听证式审查逮捕工作机制是对审查逮捕职权运行的诉讼化、司法化改造,既遵循了基本司法规律,也顺应了检察改革的需要,理论基础坚实,在实践中具体可行。建立健全听证式审查逮捕工作机制,需要以司法公开为路径,以提升检察公信力为核心,进行具体流程设计,以保证审查逮捕权规范、有效运行。

关键词：审查逮捕听证式司法规律检务公开公信力

眼底动脉超声血流参数在糖尿病视网膜病变中的评估价值

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河南医学研究 2023年第21期32卷 3933-3937页

作者：户秀慧张炳琪王文玲安阳市眼科医院B超室河南安阳455000

目的探讨眼底动脉超声血流参数在糖尿病视网膜病变中的评估价值。方法回顾性研究,选取安阳市眼科医院于2021年3月至2022年11月收治的98例糖尿病视网膜病变患者为研究对象,依据糖尿病视网膜病变的严重程度,将98例患者分为78例非增生型糖... 详细信息

目的探讨眼底动脉超声血流参数在糖尿病视网膜病变中的评估价值。方法回顾性研究,选取安阳市眼科医院于2021年3月至2022年11月收治的98例糖尿病视网膜病变患者为研究对象,依据糖尿病视网膜病变的严重程度,将98例患者分为78例非增生型糖尿病视网膜病变(NPDR)组和20例增生型糖尿病视网膜病变(PDR)组,另选择同期至安阳市眼科医院进行眼底动脉超声检查的30例无视网膜病变糖尿病患者为对照组。通过查阅病历记录所有患者年龄、糖尿病家族遗传史、体重、吸烟史等资料;通过查阅眼底动脉超声检查的结果,记录所有患者眼动脉、视网膜中央动脉、睫状后短动脉的收缩期峰值血流速度(PSV)、舒张期末期血流速度(EDV)、阻力指数(RI)。绘制受试者工作特征(ROC)曲线,分析眼底动脉超声血流参数评估糖尿病视网膜病变的价值。结果3组间眼压对比,PDR组>NPDR组>对照组,差异有统计学意义(PNPDR组>PDR组;3组间眼动脉、视网膜中央动脉、睫状后短动脉的RI对比,对照组

关键词：糖尿病视网膜病变眼底动脉彩超血流参数