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Biomechanical research of knee joint during the process of running

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Journal of Southeast University(English Edition) 2017年第1期33卷 27-32页

作者：赵凌燕马孝浩张炳早王克义哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001

To study the effect of speed on the biomechanics of a knee joint during running, a biomechanical model of human lower limb joints is established based on the Kane method and semi-physical simulation. Experiments on the running process were made at different speeds for healthy young men. The influence of running speed on knee Joint motion is analyzed quantitatively and a mathematical model of the knee angle is established with speed as the independent variable. Results show that, at the moment of the heel contacting with theground, with the increase of speed, the more, and the calf and thigh are closer to the same line. In the middle stage of a gait cycle, the thigh stretches back, and then the calf and thigh are close to collineation. At that moment, the stretch of the posterior cruciate ligament is the largest, and the slower the speed, the more obvious the collineation. The maximal joint angle of the calf relative to the thigh appears in the later stage, and themaximal joint angle increases with the increase of the velocity. With the increase of the running speed, the phase of the cure of knee angle moves forward. The results can be used in the field of rehabilitation robotics and humanoid robot.

关键词： biomechanics knee eoint mathematical model speed joint torque

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下肢康复机器人模糊主从控制方法

哈尔滨工程大学学报 2018年第5期39卷 927-933页

作者：于凌涛邵兆稳倪龙海汤泽旭李晨正马孝浩张炳早哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对偏瘫患者的康复训练问题,本文研究了一种通过患者自身健康上肢来控制对侧受损下肢的康复训练方法。利用FAB系统测量了正常行走状态下人体上肢的肩、肘关节转角和下肢的髋、膝关节转角,对测量数据进行处理后获得人体上、下肢的步态... 详细信息

针对偏瘫患者的康复训练问题,本文研究了一种通过患者自身健康上肢来控制对侧受损下肢的康复训练方法。利用FAB系统测量了正常行走状态下人体上肢的肩、肘关节转角和下肢的髋、膝关节转角,对测量数据进行处理后获得人体上、下肢的步态运动轨迹。将步态测量获得的平均曲线作为基准曲线,对其进行包络分析获得参考曲线。在此基础上定义输入、输出变量的模糊集合和模糊逻辑,采用模糊化方法建立上肢运动与下肢运动之间的主从映射关系。选取上肢肩、肘关节转角的部分测量数据作为输入变量,基于Matlab进行仿真验证,通过解模糊化运算获得下肢髋、膝关节转角的输出值。将仿真验证获得的下肢髋、膝关节转角的输出值与下肢运动关节转角的原始测量值进行比对,输出信号能很好地反映下肢的运动趋势,初步验证了本文所建立的上、下肢运动之间模糊主从控制方法的可行性。

关键词：下肢康复机器人步态分析包络曲线主从映射模糊控制仿真验证

贯通式衔接段周围敏感环境变形性状与工况匹配分析

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山西建筑 2025年第2期51卷 72-76页

作者：颜早璜江苏省地质局江苏南京210018

以近接基坑贯通式衔接段、先浅基坑后深基坑不同步施工时序为研究对象,以位移为监测参数,把贯通式衔接段周围敏感环境的位移监测数据与近接基坑开挖工况进行了匹配分析,结果表明:在衔接段周围,基坑开挖导致的环境效应影响距离在较大基... 详细信息

以近接基坑贯通式衔接段、先浅基坑后深基坑不同步施工时序为研究对象,以位移为监测参数,把贯通式衔接段周围敏感环境的位移监测数据与近接基坑开挖工况进行了匹配分析,结果表明:在衔接段周围,基坑开挖导致的环境效应影响距离在较大基坑开挖深度的2倍之内;拆除对撑于衔接段中埋入式支护桩顶的内支撑时,衔接段周围建筑物、道路、土体和冠梁等敏感环境的变形性状明显、同步,且位移值最大;设计时,要提高对撑于衔接段中埋入式支护桩顶的内支撑的轴向刚度;拆除该道内支撑时要加强监测,以便及时采取应急措施。

关键词：施工时序近接基坑衔接段基坑监测

基于电子鼻和HS-GC-MS分析茶芎酒制前后挥发性成分变化

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中国实验方剂学杂志 2025年第2期 173-181页

作者：张文郑鹏张江山肖小林吴早丹辛力龚文慧张金莲江西中医药大学药学院江西景德中药股份有限公司江西肿瘤医院

目的：通过比较茶芎生品与酒洗品、酒炒品挥发性成分的组成和含量差异，考察酒制对茶芎挥发性成分的影响，为茶芎及其炮制品的质量标准制订提供依据。方法：采用电子鼻识别茶芎、酒洗茶芎和酒炒茶芎的气味，联合顶空气相色谱-质谱法（HS... 详细信息

目的：通过比较茶芎生品与酒洗品、酒炒品挥发性成分的组成和含量差异，考察酒制对茶芎挥发性成分的影响，为茶芎及其炮制品的质量标准制订提供依据。方法：采用电子鼻识别茶芎、酒洗茶芎和酒炒茶芎的气味，联合顶空气相色谱-质谱法（HS-GC-MS）检测茶芎生品及2种酒制品的挥发性成分，采用峰面积归一化法测定各成分的相对质量分数，通过SIMCA 14.1软件对所得样品数据进行主成分分析（PCA）及正交偏最小二乘法-判别分析（OPLS-DA），根据变量重要性投影（VIP）值>1筛选得到茶芎生品与酒洗茶芎和酒炒茶芎的差异性成分。结合Pearson相关性分析探究挥发性差异风味成分与电子鼻传感器之间的关联。结果：电子鼻检测结果显示，茶芎、酒洗茶芎与酒炒茶芎气味差异明显，主要涉及传感器S2、S4、S5、S6、S11、S12、S13。从茶芎及其酒制品中共鉴定出62个化合物，其中茶芎生品、酒炒茶芎、酒洗茶芎分别鉴定出46、50、51个化合物。茶芎生品与酒炒茶芎间存在21个差异性成分，经炮制后其中10个成分含量上升，11个成分含量下降；茶芎生品与酒洗茶芎之间存在20个差异性成分，经炮制后其中11个成分含量上升，9个成分含量下降；酒洗茶芎与酒炒茶芎间存在17个差异性成分，与酒洗茶芎比较，酒炒茶芎中13个成分含量上升，4个成分含量下降。苯酞类成分含量上升趋势酒洗较酒炒更明显，但总挥发性成分含量酒炒高于酒洗。相关性分析显示，电子鼻7个差异传感器与24个差异挥发性成分间存在不同程度的相关性，主要为苯酞类和烯烃类成分。结论：茶芎酒制后气味与挥发性成分含量发生了明显变化，其中正丁基苯酞、Z-正丁烯基苯酞、E-藁本内酯等成分可作为茶芎酒制前后挥发性成分的候选差异性标志物。

关键词：茶芎酒制电子鼻顶空气相色谱-质谱法(HS-GC-MS) 挥发性成分差异性成分相关性分析

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完整性视角下城市工业遗产价值评价研究

山西建筑 2025年第2期51卷 12-15,27页

作者：章早立郑利军中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院北京100083

从工业遗产完整性的角度出发,关注其历史、文化和科学技术价值等方面的评价与保护现状,强调了在保护工业遗产的过程中需注重整体工艺流程设备、建构筑物以及由工业发展延伸出的配套设施和非物质文化的保留,使用层次分析法、模糊综合评... 详细信息

从工业遗产完整性的角度出发,关注其历史、文化和科学技术价值等方面的评价与保护现状,强调了在保护工业遗产的过程中需注重整体工艺流程设备、建构筑物以及由工业发展延伸出的配套设施和非物质文化的保留,使用层次分析法、模糊综合评价法构建评价体系对北京焦化厂工业遗存进行分级评价,通过定性与定量方法对完整性的各方面进行分析,并给出针对性建议,旨在为之后的工业遗产的价值评价与保护提供参考。

关键词：完整性工业遗产北京焦化厂价值评价层次分析法

基于组态架构的综采工作面综合管控平台设计与应用

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煤矿机械 2025年第1期46卷 208-213页

作者：王辉吴早阳西成峰唐博北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

随着煤矿智能化技术不断发展,需要建设的智能化综采工作面越来越多,工作面综合管控平台应用需求也随之不断增长。然而,综合管控平台在推广过程中存在定制化需求高、界面设计及交互风格不统一等问题,导致二次开发及用户学习成本高。为解... 详细信息

随着煤矿智能化技术不断发展,需要建设的智能化综采工作面越来越多,工作面综合管控平台应用需求也随之不断增长。然而,综合管控平台在推广过程中存在定制化需求高、界面设计及交互风格不统一等问题,导致二次开发及用户学习成本高。为解决上述问题,提出了一种基于组态架构的综采工作面综合管控平台。以综采工作面工业以太环网为数据高速传输链路,通过多种工控协议接入工作面三机一架、风水电等子系统监控点位,搭建了基于工作面多源异构数据的全场景功能组件库,利用组态编辑器导入功能组件库,并以拖拽的方式开发系统界面,最终以零代码二次开发方式实现不同综采工作面综合管控平台定制化功能。实际应用效果表明,开采人员在地面便可远程监控井下多源子系统设备点位,提高了煤矿开采效率,降低了安全事故的发生。与低代码二次开发方式相比,该平台不仅提高了系统部署及二次开发的效率,在系统界面设计风格与交互逻辑方面也达到了软件标准化推广效果,极大降低了系统推广难度和采煤用户的学习成本。

关键词：综采工作面综合管控平台功能组件库组态编辑器零代码

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胆道镜辅助电凝止血在胰周脓肿清创中的应用

中华外科杂志 2010年第24期48卷 1892-1893页

作者：李堃张炳印汤礼军田伏洲任早亮庞勇贵州省疾病预防控制中心附属医院普外科贵阳550008 成都军区总医院全军普外中心

目前,通过B超引导穿刺置管引流胰周脓肿并结合胆道镜清创的微创治疗技术已经完全成熟且疗效确切[1-2],但其并发窦道及脓腔内出血则是很棘手的问题.因腹腔和（或）腹膜后的脓肿常较深,而腹壁窦道较小器械很难进入,不开腹则无法做到行直... 详细信息

目前,通过B超引导穿刺置管引流胰周脓肿并结合胆道镜清创的微创治疗技术已经完全成熟且疗效确切[1-2],但其并发窦道及脓腔内出血则是很棘手的问题.因腹腔和（或）腹膜后的脓肿常较深,而腹壁窦道较小器械很难进入,不开腹则无法做到行直视下止血.受十二指肠镜下电凝止血的启发,我们探索出在胆道镜辅助下实现控制胰周脓肿清创术中及术后出血的新方法,疗效满意,现报道如下.

关键词：胰周脓肿电凝止血胆道镜清创术应用微创治疗技术穿刺置管引流腹壁窦道

胆道镜在急性重症胰腺炎残余脓肿治疗中的应用

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中华消化内镜杂志 2011年第6期28卷 333-335页

作者：李堃张炳印汤礼军汪涛任早亮庞勇李想贵州省疾控中心附属医院普外科贵阳550008 成都军区总医院全军普通外科中心

急性重症胰腺炎的发病机制复杂，病情凶险，并发症多，病死率高。在胰腺炎残余脓肿的治疗上，各家说法不一：有的倾向外科手术引流，有的主张采用非手术治疗。近年来我们采取在B超引导下穿刺置管引流结合胆道镜清除残余脓肿的方法取得... 详细信息

急性重症胰腺炎的发病机制复杂，病情凶险，并发症多，病死率高。在胰腺炎残余脓肿的治疗上，各家说法不一：有的倾向外科手术引流，有的主张采用非手术治疗。近年来我们采取在B超引导下穿刺置管引流结合胆道镜清除残余脓肿的方法取得了很好的治疗效果，现报道如下。

关键词：急性重症胰腺炎非手术治疗残余脓肿胆道镜应用穿刺置管引流发病机制手术引流

概率模型含模糊分布参数的结构体系模糊可靠度分析方法

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工程力学 2009年第7期26卷 28-34页

作者：尼早邱志平北京航空航天大学固体力学研究所北京100083

结构体系的模糊可靠度评估是工程中倍受关注的重要问题,而主要失效模式的识别及对应极限状态方程的建立是结构体系模糊可靠度分析的关键。该文将模糊数学理论与可靠性分析相结合,对概率模型含模糊分布参数时的结构体系模糊可靠度进行分... 详细信息

结构体系的模糊可靠度评估是工程中倍受关注的重要问题,而主要失效模式的识别及对应极限状态方程的建立是结构体系模糊可靠度分析的关键。该文将模糊数学理论与可靠性分析相结合,对概率模型含模糊分布参数时的结构体系模糊可靠度进行分析,在失效模式不相关和相关两种情况下分别建立了相应的结构体系模糊失效概率计算模型。所提出的含模糊分布参数的结构体系失效模式的枚举准则,可在只需枚举出少量主失效模式的条件下,不漏掉最危险失效模式。算例分析表明该方法是有效和可行的。

关键词：模糊分布参数结构体系失效模式模糊变量模糊失效概率