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小型水库培育大规格草鱼种高产高效试验

水利渔业 2008年第4期28卷 97-97,108页

作者：张炳亮山东畜牧兽医职业学院山东潍坊261061

2005年利用小型水库进行了大规格草鱼种的培育试验,通过加强管理,8676 m2水面共收获草鱼种16200 kg,平均净产量1.87 kg/m2,平均规格144.6 g/尾,平均纯收入11.21万元/hm2。经济效益非常突出,值得推广。

关键词：大规格草鱼种小型水库石岭水库高产高效

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基于三维合作目标的视觉探测与导引算法研究

基于三维合作目标的视觉探测与导引算法研究

作者：张炳亮南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着无人机的应用范围越来越广,对无人机的自主能力也提出了越来越高的要求。由于将无人机导向某个目标的应用场合越来越多,且计算机视觉技术能够通过视觉传感器获得丰富的目标信息,因此无人机的视觉导引技术受到了广泛关注。考虑到自... 详细信息

随着无人机的应用范围越来越广,对无人机的自主能力也提出了越来越高的要求。由于将无人机导向某个目标的应用场合越来越多,且计算机视觉技术能够通过视觉传感器获得丰富的目标信息,因此无人机的视觉导引技术受到了广泛关注。考虑到自主着陆是无人机自主飞行过程中比较重要的环节,且无人机视觉着陆导引是无人机视觉导引的一个典型应用场景,本文以微小型垂直起降无人机的自主着陆为应用背景,针对现有二维平面目标提供的视觉信息有限,以及视觉技术与导引控制结合度不够高的问题,对垂直起降无人机的视觉着陆导引进行了深入的研究。首先对视觉导引系统进行总体方案设计,根据无人机自主着陆的需求,分析以着陆为典型案例的视觉导引系统方案,并给出了相关坐标系的定义及其相互转换关系,最后对相机成像模型进行描述。然后针对二维平面目标提供的视觉信息有限的问题,设计一种新的三维立体合作目标作为无人机的着陆目标,该立体目标能够为视觉系统提供比如目标高度等除二维信息之外的第三维信息。同时本文设计了一套鲁棒性与实时性兼备的视觉探测算法,首先在复杂的背景图像中分割出目标区域,然后在目标区域对目标进行特征提取,避免背景区域对目标特征提取的影响,并对Hough变换圆检测算法进行改进,降低了算法计算量。最后结合三维合作目标的已知信息,解算出云台跟瞄与着陆导引所需的运动信息。接着考虑到着陆导引方案对着陆轨迹的影响,采用本课题组已有的“抛物线型”着陆轨迹,并对其导引方案进行改进,增加自稳定云台隔离机体运动对相机姿态的影响,并通过云台跟瞄控制保证相机光轴始终指向目标。同时提出一种新的视觉着陆导引方案,将视觉技术与导引控制进行有效地结合,以视觉探测系统解算出的目标视线夹角作为被控量,导引控制器通过改变机体的速度实现对目标视线夹角的控制,使无人机能够按照期望的着陆轨迹进行着陆。最后对视觉着陆导引系统进行全系统仿真验证,证明视觉技术与导引控制结合的有效性,并搭建系统嵌入式平台,对视觉探测与云台跟瞄控制进行嵌入式平台实现,验证视觉探测算法与云台跟瞄控制的有效性。

关键词：自主着陆三维合作目标视觉探测导引规律云台跟瞄嵌入式实现

硫化与弱磁场加速零价铁去除水体中的偶氮染料及机理研究

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硫化与弱磁场加速零价铁去除水体中的偶氮染料及机理研究

作者：张炳亮山东大学

学位级别：硕士

染料废水因其具有色度高、有机物含量高、成分复杂、酸碱度等水质波动大和毒性大(具有致癌、致畸、致突变效应)等特点,排放到环境中会对人类和其他生物的健康造成较严重的影响。由于零价铁(ZVI)含量丰富、廉价易得、还原性较强和环境友... 详细信息

染料废水因其具有色度高、有机物含量高、成分复杂、酸碱度等水质波动大和毒性大(具有致癌、致畸、致突变效应)等特点,排放到环境中会对人类和其他生物的健康造成较严重的影响。由于零价铁(ZVI)含量丰富、廉价易得、还原性较强和环境友好等特点,近二十多年来被广泛地应用于环境修复和治理,利用零价铁处理染料废水也受到了越来越多的关注。然而,零价铁在生产和使用过程中其表面生成的钝化膜会降低其反应活性,减慢污染物的去除速率。本文利用硫化和弱磁场(WMF)来提高零价铁的反应活性,加快偶氮染料(橙黄I)的去除,取得了较好的效果。实验中利用市售微米零价铁和硫化钠制备了平均粒径为30 μ的Fe/FeS颗粒,在好氧搅拌的中性反应溶液中,研究了弱磁场、硫酸钠、Fe/FeS投加量、橙黄Ⅰ初始浓度、Fe(Ⅱ)和异丙醇等对反应的影响,并在同样的实验条件下与单纯的零价铁的去除效果进行对比分析。实验数据表明,反应活性符合以下趋势:Fe/FeO-WMF<

关键词：零价铁硫化弱磁场橙黄I 还原脱色

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面向可穿戴设备的手势识别算法研究与实现

面向可穿戴设备的手势识别算法研究与实现

作者：张炳亮西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着半导体技术的进步,计算机硬件能力大幅度提升,许多新研究诸如体感游戏和虚拟现实等技术得到飞速发展。传统人机交互方式愈加无法适应这些技术的要求,而手势作为一种易于学习的交互方式,可以给用户更高的沉浸感。同时可穿戴手势识别... 详细信息

随着半导体技术的进步,计算机硬件能力大幅度提升,许多新研究诸如体感游戏和虚拟现实等技术得到飞速发展。传统人机交互方式愈加无法适应这些技术的要求,而手势作为一种易于学习的交互方式,可以给用户更高的沉浸感。同时可穿戴手势识别设备可以克服光照遮挡等外部环境的影响,实现更高的识别准确率。传统的手势交互研究工作多集中于对手势识别算法的研究以提高识别精度,忽略了使用者佩戴方式和不同使用者之间生物信号的差异,而且没有关注模型迁移到新设备的鲁棒性,造成可穿戴设备在实际使用中准确率与预期不符,这也限制了可穿戴手势识别设备的实际应用。同时传统的手势识别大多通过机器学习方法实现,需要大量的标注数据才能实现更高的算法准确率,而这需要花费大量的时间去采集数据,时间成本太高。针对以上问题,本文重点研究面向可穿戴设备的手势识别算法,并通过本文设计的手势采集设备验证算法鲁棒性。本文的主要研究内容包括:1.设计可穿戴手势信号采集设备,以研究模型迁移到新设备的鲁棒性。该设备包括数据采集模块、控制模块和电源模块等。数据采集模块利用8组干电极肌电传感器采集肌电信号,惯性传感器采集惯性信号。设备控制核心选择STM32F407,以满足设备接口需求。通过锂电池供电以满足整个设备的供电需求。最终实现手势信号的采集与发送。2.研究基于深度迁移学习的高鲁棒性手势识别算法,利用肌电信号和惯性信号识别动态手势和静态手势。首先基于滑动窗口的阈值法检测手势信号活动段后,通过预设定手势阈值判断肌电电极是否发生大范围电极偏移,通过数据重排算法实现电极回位。然后通过动态时间规整算法实现对动静态手势的分类,并完成对动态手势的识别。若为动态手势,则输出识别结果,否则基于深度迁移学习识别静态手势。在Ninapro DB5数据集上设计并训练CNN模型,固化CNN模型某些网络层后,通过采集少量新数据训练更新CNN模型未固化网络层权值,以实现对新数据的高鲁棒性识别。本文实现的高鲁棒性手势识别算法对6种动态手势的平均识别准确率达95.7%,可以100%分类动静态手势,对12种静态手势的平均识别准确率为88.69%。针对小范围数据偏移,算法平均识别准确率提高了15%;针对不同作用力的影响,算法平均识别准确率提高了4%。验证基于深度迁移学习的手势识别算法在电极位移和不同作用力影响下的鲁棒性。3.研究基于GAF转换的多流融合手势识别算法,以保留数据之间的时序性关联。将8通道肌电信号和9通道惯性信号均作为一维时间序列处理,实现基于GAF转换的手势信号各通道二维化。二维化的多通道手势信号经多流融合和特征拼接后,完成对动态手势和静态手势的同时判别。最终本文提出的基于GAF转换的多流融合手势识别算法对18种手势（包括静态和动态手势）的有效识别率超过86.67%,发生电极偏移后的识别准确率仅下降2.2%,在不同作用力下手势识别准确率仅下降2.76%,验证基于GAF转换的多流融合算法的高鲁棒性。

关键词：可穿戴设备手势识别深度迁移学习 GAF

司法社工参与未成年人刑事案件社会调查机制研究

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司法社工参与未成年人刑事案件社会调查机制研究

作者：张炳亮四川师范大学

学位级别：硕士

2012年新刑诉法正式确立我国未成年人刑事案件社会调查制度,各地公安司法机关也在不断的适用此制度,经过最近几年的发展,在未成年人刑事案件社会调查主体方面呈现出多元化的特征。本文以未成年人刑事案件社会调查主体为切入点,在梳理我... 详细信息

2012年新刑诉法正式确立我国未成年人刑事案件社会调查制度,各地公安司法机关也在不断的适用此制度,经过最近几年的发展,在未成年人刑事案件社会调查主体方面呈现出多元化的特征。本文以未成年人刑事案件社会调查主体为切入点,在梳理我国未成年人刑事案件社会调查主体发展变化的基础上,探讨司法社工参与未成年人刑事案件社会调查的必要性,结合司法社工参与未成年人刑事案件社会调查的实际运行机制,分析司法社工参与未成年人刑事案件社会调查存在的问题并提出针对性的建议,力图进一步推动司法社工参与未成年人刑事案件社会调查的发展。本文框架分为五部分,重点论述司法社工参与未成年人刑事案件社会调查的支撑基础、运行机制、存在问题以及完善举措。第一部分为引言,主要介绍司法社工参与未成年人刑事案件社会调查的研究背景,并对现有文献资料进行归纳、总结,交代本文的研究方法。第二部分为司法社工参与未成年人刑事案件社会调查的支撑基础。首先介绍司法社工参与未成年人刑事案件社会调查的政策依据;其次是司法社工参与未成年人刑事案件社会调查的必要性,主要梳理其他社会主体参与未成年人刑事案件社会调查存在的问题以及司法社工参与未成年人刑事案件参与社会调查自身存有的优势。第三部分是司法社工参与未成年人刑事案件社会调查的运行机制与效果。首先是司法社工参与社会调查的启动;其次是司法社工的调查机制;再次是社会调查报告的撰写,附有司法社工撰写的社会调查报告的样本,再分析社会调查报告的作用;最后是司法社工参与未成年人刑事案件社会调查报告的效果。第四部分为司法社工参与未成年人刑事案件社会调查存在的问题。本人通过实地参与司法社工开展社会调查的整个过程,分析出当前司法社工开展社会调查在社工自身定位、权利义务、人员资金保障、信息交流、监督机制、责任机制方面仍然存有不足。第五部分针对问题提出相关的完善举措。本部分结合司法社工参与未成年人刑事案件社会调查存在的问题进行针对性的完善,提出具体的建议。

关键词：社会调查司法社工运行机制存在问题完善措施

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端正思想路线促进四化建设

端正思想路线促进四化建设

1981年

作者：张炳亮蔡彦士

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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我国柑橘产业投入产出效率测算、趋势及改进

广东农业科学 2014年第14期41卷 219-223页

作者：张炳亮山东畜牧兽医职业学院经济贸易系山东潍坊261061

为了更为深入地认识我国柑橘产业发展水平,选用DEA模型方法,对1996—2011年间我国柑橘产业投入产出效率进行了测算与分析。结果显示:1996—2011年间,我国柑橘产业投入产出的综合技术效率整体较高且波动较大,变动趋势以2002年为界大致分... 详细信息

为了更为深入地认识我国柑橘产业发展水平,选用DEA模型方法,对1996—2011年间我国柑橘产业投入产出效率进行了测算与分析。结果显示:1996—2011年间,我国柑橘产业投入产出的综合技术效率整体较高且波动较大,变动趋势以2002年为界大致分为两个阶段,呈先降后升趋势;部分年份投入产出效率非DEA有效的原因普遍为投入产出结构和规模皆不合理,体制机制改革对我国柑橘产业投入产出效率有较大影响;主产品产量和直接生产费用是对我国柑橘产业投入产出效率影响较大的因素。基于此,提出减小柑橘生产投入或产出因素的市场波动,抑制生产规模的盲目扩张,重视经济效益特别是橘农收益以及合理有效地配置各项投入要素等相应的改进建议。

关键词：柑橘产业投入产出效率 DEA

试析马克思和恩格斯在俄国农村公社思想上的“殊途同归” ——兼驳马恩对立论

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河北大学学报（哲学社会科学版） 1993年第3期18卷 113-119页

作者：许春华张炳亮

如何看待马克思、恩格斯关于俄国农村公社思想之间的关系,是深入研究马、恩东方社会理论的一个重要课题。众所周知,在西方学者的有关研究中,人们常常是把马恩对立起来。英国学者霍布斯保姆认为,马克思的俄国农村公社思想“有点出人意料... 详细信息

如何看待马克思、恩格斯关于俄国农村公社思想之间的关系,是深入研究马、恩东方社会理论的一个重要课题。众所周知,在西方学者的有关研究中,人们常常是把马恩对立起来。英国学者霍布斯保姆认为,马克思的俄国农村公社思想“有点出人意料地倾向民粹派的观点。……这与恩格斯在几年后讨论同一论题的鲜明而光辉地恢复马克思主义基本传统的行动形成了鲜明的对照。国内也有的论者断定恩格斯“合理修正”和纠偏”了马克思的俄国农村公社思想。笔者认为,马恩在世时非常关心俄国农村公社的历史命运,在对其进行深入透辟研究的基础上,在许多方面都得出了一致的结论。

关键词：俄国农村公社俄国公社马恩民粹驳马马克思主义马克思和恩格斯日耳曼公社试析资本主义制度

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论科技经济一体化

科学技术与辩证法 1998年第4期15卷 61-64页

作者：钱时惕张炳亮河北大学软科学研究室 071002 河北大学哲学系

科技经济一体化是近年频频出现于报刊、文献的一个词组，但对于它的涵义、特征及意义尚未见有明确的界定。本文，通过对科技经济一体化涵义、特征的系统分析以及科技经济一体化是历史发展必然的论证，对科技经济一体化给出一种理论说明... 详细信息

科技经济一体化是近年频频出现于报刊、文献的一个词组，但对于它的涵义、特征及意义尚未见有明确的界定。本文，通过对科技经济一体化涵义、特征的系统分析以及科技经济一体化是历史发展必然的论证，对科技经济一体化给出一种理论说明。最后，讨论了科技经济一体化与科技成果转化之间的关系，对“科技经济一体化与科技成果转化是一回事”的观点提出了商榷。

关键词：科技经济一体化科技成果转化