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中国式现代财政的成长与着力点

地方财政研究 2024年第3期 4-13,26页

作者：杨志勇中国社会科学院大学(研究生院) 北京100006

中国式现代财政是在中国式公共财政的基础上,适应财政是国家治理的基础和重要支柱这一财政新定位而提出来的。现代财政与市场经济如影随形,财政职能持续扩大,并正在适应经济全球化的挑战。现代财政制度建设的国际经验既有共同的,也有差... 详细信息

中国式现代财政是在中国式公共财政的基础上,适应财政是国家治理的基础和重要支柱这一财政新定位而提出来的。现代财政与市场经济如影随形,财政职能持续扩大,并正在适应经济全球化的挑战。现代财政制度建设的国际经验既有共同的,也有差异的,中国需要走出自己的道路,从现代财政的成长中汲取经验,助力中国式现代化。财政助力现代化的着力点:按照高水平社会主义市场经济体制的要求处理好政府与市场、社会的关系;健全现代财政宏观调控体系;健全社会保障体系,促进社会共同富裕;统筹对外开放与经济安全,促进经济开放水平的进一步提升;支持科技创新,加快形成新质生产力。

关键词：现代财政现代财政制度公共财政中国式现代化

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基于特征融合与位置增强的点云配准算法

计算机应用与软件 2024年

作者：靳勇勇王丰广东工业大学信息工程学院

针对部分重叠的点云在噪声干扰场景下配准精度低的问题，提出了一种基于特征融合与位置增强注意力机制的点云配准算法。首先，使用不同深度的卷积网络提取点云的多级逐点特征，在特征维度拼接成更有效的融合特征。其次，应用位置增强注... 详细信息

针对部分重叠的点云在噪声干扰场景下配准精度低的问题，提出了一种基于特征融合与位置增强注意力机制的点云配准算法。首先，使用不同深度的卷积网络提取点云的多级逐点特征，在特征维度拼接成更有效的融合特征。其次，应用位置增强注意力机制，编码点云中点对的欧氏距离和点的法向量信息，帮助网络理解点云的空间结构，并提高不同位置点云的特征质量，进而对抗有噪声和低重叠率等不利因素，提高点云匹配率。在ModelNet40数据集上的实验结果表明，相比RpmNet算法，该算法在各向同性旋转误差和平移误差指标分别降低了40%和39%。在ShapeNet数据集上的实验结果表明，相比RpmNet算法，该算法在各向同性旋转误差和平移误差分别降低了63%和69%。

关键词：点云配准部分重叠位置增强注意力机制特征融合

国家安全体系和能力现代化的逻辑理路、价值意蕴与实践路径

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理论视野 2024年第7期293卷 46-51页

作者：方铭勇国际合作部

国家安全体系和能力现代化是推进国家治理体系和治理能力现代化的重要内容。国家安全体系和能力现代化的逻辑理路,是马克思主义国家安全理论中国化时代化的最新成果,蕴含着中华优秀传统文化中丰富的国家安全战略思想,坚持总体国家安全... 详细信息

国家安全体系和能力现代化是推进国家治理体系和治理能力现代化的重要内容。国家安全体系和能力现代化的逻辑理路,是马克思主义国家安全理论中国化时代化的最新成果,蕴含着中华优秀传统文化中丰富的国家安全战略思想,坚持总体国家安全观是加强构建新安全格局的重要抓手。国家安全体系和能力现代化的价值意蕴是以以人民安全为宗旨、以政治安全为根本、以统筹发展和安全为基础、以防范化解风险为牵引。强化国家安全体系和能力现代化的组织领导,坚持国家安全体系和能力现代化的价值认同,构建具有中国特色的现代化国家安全体系,提升具有中国特色的现代化国家安全能力,是新时期推进国家安全体系和能力现代化的实现路径。

关键词：国家安全体系国家安全能力现代化总体国家安全观

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增材制造TiAl合金的研究进展

金属学报 2024年第1期60卷 1-15页

作者：陈玉勇时国浩杜之明张宇常帅哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工业大学金属精密热加工国家级重点实验室哈尔滨150001

轻质耐热的TiAl合金是航空航天和民用工业等领域最具潜力的高温结构材料之一。然而,由于其低的延展性和断裂韧性,制造TiAl零部件具有挑战性。目前,增材制造工艺被认为是制造TiAl零件具有前途的技术之一。本文在介绍增材制造技术原理和... 详细信息

轻质耐热的TiAl合金是航空航天和民用工业等领域最具潜力的高温结构材料之一。然而,由于其低的延展性和断裂韧性,制造TiAl零部件具有挑战性。目前,增材制造工艺被认为是制造TiAl零件具有前途的技术之一。本文在介绍增材制造技术原理和特点的基础上,综述了激光金属沉积(LMD)、选区激光熔化(SLM)和电子束熔化(EBM)制备TiAl合金的工艺-组织-性能关系,并对该技术未来的发展趋势进行了展望。

关键词： TiAl合金激光金属沉积选区激光熔化电子束熔化

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黄土高原植被变化主导空间模态及其影响因素

地理学报 2024年第7期79卷 1768-1786页

作者：李双双段生勇胡佳岚延军平陕西师范大学地理科学与旅游学院西安710119

明晰气候变化和人类活动对生态建设的影响机制,是区域生态保护与高质量发展研究的热点问题。引入“远离人类活动区”的概念,分区、分时深化认识人类活动对植被变化的影响,对科学制定黄土高原生态恢复空间策略具有实践意义。本文基于MODI... 详细信息

明晰气候变化和人类活动对生态建设的影响机制,是区域生态保护与高质量发展研究的热点问题。引入“远离人类活动区”的概念,分区、分时深化认识人类活动对植被变化的影响,对科学制定黄土高原生态恢复空间策略具有实践意义。本文基于MODIS归一化植被指数(NDVI),采用经验正交分解法、残差趋势分析等方法,对2000—2022年黄土高原植被变化特征进行研究,探讨人类活动和气候变化对植被快速恢复区的相对作用,分析黄土高原南部植被年代异常的影响因素。结果表明:(1)随着三北防护林、退耕还林草工程等深入实施,2012—2022年黄土高原NDVI增加速率有所减缓,并未呈现先转好后稳定,甚至退化的趋势。(2)无论是人类活动强区(耕地、城镇、土地利用转型区),还是人类活动弱区(人类活动未改变土地利用类型),人类活动均是黄土高原植被变化的主导因素,其贡献率均超过65%,约是气候变化贡献率的2.0倍。(3)6月降水年代异常,是黄土高原南部植被东西反向异常变化的关键指示气候因子。当6月降水增加10 mm时,黄土高原东南部NDVI将减少1.4%,黄土高原西南部NDVI将增加1.7%。将时空信息耦合,明晰植被趋势和年代波动的空间范围,对全球或中国其他生态敏感区植被变化归因方法完善具有启示意义。

关键词：气候变化植被恢复遥感监测归因分析黄土高原

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基于坐标注意力机制的轻量级安全帽佩戴检测

南京信息工程大学学报 2024年

作者：盖勇刚沈阳理工大学自动化与电气工程学院

在安全帽佩戴检测中，存在着目标密集、遮挡等问题，现有的检测方法在精度和实时性方面表现不佳。针对此问题，提出一种轻量级的检测模型CA-YOLO，旨在提升检测的准确性与实时性。首先，使用MobileNetv3网络对YOLOv8的主干网络进行改进... 详细信息

在安全帽佩戴检测中，存在着目标密集、遮挡等问题，现有的检测方法在精度和实时性方面表现不佳。针对此问题，提出一种轻量级的检测模型CA-YOLO，旨在提升检测的准确性与实时性。首先，使用MobileNetv3网络对YOLOv8的主干网络进行改进，减少参数量和计算量，提升网络的检测速度。在Neck部分引入DCNv3模块来提升模型在空间特征上的提取效率。其次，在网络中加入多尺度特征提取模块和坐标注意力机制模块，通过添加全局信息，丰富特征信息，提升网络特征提取效果。最后，将CIOU损失替换为Alpha-IOU函数，通过设定权重系数，加速对目标的学习过程，进一步提高检测的精度。实验结果表明，与YOLOv8模型和现有的经典及新颖算法相比，CA-YOLO模型的平均检测精度达91.33%，比YOLOv8模型提高0.54%，模型大小和参数量分别减少41%和39%，检测速度提高16.9%。相较于其他模型，CA-YOLO模型在准确率和实时性方面取得了良好的平衡，满足了对作业人员安全帽佩戴检测的需求。

关键词：目标检测安全帽佩戴检测 YOLOv8 坐标注意力机制轻量化

基于谱聚类和多元变分模态分解的风电机组功率预测

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电网技术 2024年第5期48卷 2043-2053,I0066页

作者：徐睿麟郑建勇梅飞解洋东南大学苏州研究院江苏省苏州市215123 东南大学电气工程学院江苏省南京市210096 河海大学电气与动力工程学院江苏省南京市211100 东南大学网络空间安全学院江苏省南京市211189

传统的风电出力预测方法通常未能充分考虑机组之间的相似性和差异性,忽视了环境条件对风电出力的影响以及关键特征提取方法单一等问题。因此,提出了一种基于谱聚类和多元变分模态分解的人工神经网络风电出力预测方法。首先,为捕捉不同... 详细信息

传统的风电出力预测方法通常未能充分考虑机组之间的相似性和差异性,忽视了环境条件对风电出力的影响以及关键特征提取方法单一等问题。因此,提出了一种基于谱聚类和多元变分模态分解的人工神经网络风电出力预测方法。首先,为捕捉不同机组之间的相似性和差异性,对风速和风向进行谱聚类,构建风速-风向二维标签簇,并选取每个簇的中心机组以表征该簇的出力特征。接着,为更全面地描述出力与环境条件之间的关系,采用变分模态分解算法对聚类中心机组出力进行分解,同时将出力与风速、风向数据进行多元变分模态分解,得到不同频率的模态成分。最后,在预测阶段引入基于注意力机制的深度学习网络,对特征模态添加注意力机制后输入卷积长短期神经网络模型进行训练和预测,并通过误差修正模块得到同簇其他机组的预测结果。该方法相较传统方法在预测精确度上有明显提升,具有一定的实用性和有效性。

关键词：风电预测谱聚类多元变分模态分解卷积长短期神经网络注意力机制

兼顾内陆水体水位时空变化特性的合成孔径雷达波形重跟踪算法

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测绘学报 2024年第2期53卷 217-230页

作者：高贤文金涛勇李建成武汉大学测绘学院湖北武汉430079 湖北珞珈实验室湖北武汉430079

合成孔径雷达(SAR)测高技术已被广泛运用于内陆水位监测中,但内陆水域回波复杂,需要波形重跟踪精化才能获取有效水位。内陆水域SAR高度计回波通常包含多个子波形,重跟踪的主要思路是寻找最优子波形,在特定条件下可以获得较合理水位,但... 详细信息

合成孔径雷达(SAR)测高技术已被广泛运用于内陆水位监测中,但内陆水域回波复杂,需要波形重跟踪精化才能获取有效水位。内陆水域SAR高度计回波通常包含多个子波形,重跟踪的主要思路是寻找最优子波形,在特定条件下可以获得较合理水位,但在复杂水域或小水体中容易出现最优子波形筛选错误导致水位异常。传统最优子波形筛选主要是基于沿轨或外部数据约束下进行,而本文提出一种不使用外部数据、兼顾了内陆水体水位时间变化连续且空间变化平稳特性的重跟踪算法SaTCoM,首先对波形进行插值平滑,有效提高子波形识别准确度;然后对所有周期沿轨子波形水位集合进行时间向滤波得到参考水位序列;最后将沿轨子波形水位划分为若干区间并将子波形水位“放入”最近区间,在参考水位波动约束下,根据表征沿轨水位空间稳态特性的指标函数,选择最优水位区间子波形水位计算最终水位。选择我国区域68个大中小型水体的水文站实测数据作为验证,对其附近的哨兵-3A/3B/6A卫星SAR回波数据,分别使用SaTCoM算法、OCOG、ICE1、阈值法和MWaPP+算法重跟踪后进行了比较。结果表明,SaTCoM算法所得内陆水体水位与实测数据不符值RMSE为0.34 m,相对RMSE为7.8%,相关性为0.95,在大部分内陆水体中均表现优异,较其他算法有很大优势,在中小水体中尤为明显,同时分析表明时空约束下的SaTCoM算法仍可以有效捕捉水体水位的快速变化。由此表明,本文算法SaTCoM可较好地解决小水体有效水位获取的困难,能够较大地拓展内陆测高数据的应用。

关键词：波形重跟踪内陆水位 SAR 水文站卫星测高

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基于多环嵌套的矿山车辆铰接系统差动折腰转向控制策略

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煤炭学报 2024年

作者：吉志勇武仲斌任志勇张瑞亮王铁太原理工大学机械与运载工程学院中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

铰接车辆在随动折腰时存在滞后性，特定工况下其转向特性还可能呈现非线性特征。为进一步提升矿山车辆铰接转向的操控性能，采用位置-速度双闭环结构对随动折腰过程进行协同控制，并根据横摆运动误差对随动目标进行实时补偿，在此基础... 详细信息

铰接车辆在随动折腰时存在滞后性，特定工况下其转向特性还可能呈现非线性特征。为进一步提升矿山车辆铰接转向的操控性能，采用位置-速度双闭环结构对随动折腰过程进行协同控制，并根据横摆运动误差对随动目标进行实时补偿，在此基础上，针对差动转向构型，提出了一种基于多环嵌套的差动折腰转向策略。构建包含铰接矿车前、后车体水平运动及车轮旋转运动的8自由度非线性动力学模型，通过对其折腰转向过程的时域分析，确定系统位置和速度闭环控制参数，并基于控制器频率特性，对比分析单、双环控制下随动折腰系统的穿越频率、相位延迟以及带宽分布。在位置环的输入端，也即折腰参考位置的计算中，以车体实际横摆运动偏差为依据对驾驶员期望折腰位置进行正补偿，其中，横摆角速度参考点通过线性离散化的8自由度差动转向模型实时计算获得，由此形成了多环嵌套结构。基于MATLAB/Simulink数值仿真平台及分布式电驱动折腰转向比例样机实验平台，对折腰转向控制策略进行验证，结果表明：在良好路面上，与原单环控制相比，多环嵌套控制策略在5o、10o和15o的阶跃转向测试中，折腰角上升时间分别减少了56.8%，50%和51%，在幅值为10o、20o及30o且频率为0.8 Hz的正弦转向角输入测试中，相位延迟分别减小了75.6%，80.4%和75.4%，在稳定转向的同时，系统带宽得以提升；在低附着路面测试中，多环嵌套控制策略可使车辆在湿滑路面下的横向位置偏差减少56.8%，横摆角速度相位差减少40.3%，显示出比单环控制更好的轨迹跟踪能力。

关键词：铰接式转向车辆横摆反馈补偿多环嵌套控制差动折腰转向分布式驱动