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作者：刘嘉祺电子科技大学

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RCEP与亚太地区重叠式自由贸易区整合

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东北亚论坛 2024年第2期33卷 114-126,128页

作者：范存祺莫敏中国人民大学国际关系学院北京100872 广西民族大学东盟学院南宁530004

以东盟为轴心、“10+1”自由贸易协定为辐条的“东盟+”的自由贸易区网络是当前亚太地区重叠式自由贸易区的显著特征,然而重叠式自由贸易区安排会造成亚太区域经济合作碎片化和复杂化的困局。RCEP作为亚太地区进阶的巨型自由贸易协定,... 详细信息

以东盟为轴心、“10+1”自由贸易协定为辐条的“东盟+”的自由贸易区网络是当前亚太地区重叠式自由贸易区的显著特征,然而重叠式自由贸易区安排会造成亚太区域经济合作碎片化和复杂化的困局。RCEP作为亚太地区进阶的巨型自由贸易协定,在顶层设计上可以有效覆盖多个多边、双边自由贸易安排,通过制度融合与规则对接、政治互信与文明互鉴、经济重塑与话语权提升等三大路径,可有效降低亚太区域经济合作碎片化和复杂化风险,推动亚太地区重叠式自由贸易区整合和实现更高质量的区域经济一体化。中国应该从近期、中期、远期入手,深度参与RCEP等亚太区域经济合作,形成更深层次的对外开放格局,为亚太地区重叠式自由贸易区建设提供增长动力。

关键词： RCEP 重叠式自由贸易区区域经济合作亚太区域经济一体化中国应对

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基于改进多智能体模型的建筑火灾疏散研究

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中国安全生产科学技术 2024年第7期20卷 101-107页

作者：戴剑勇高文卉张澳李佩东张雨婷南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

为了在建筑火灾等突发事件下合理指导人群有序疏散、减少人员的伤亡,提出1种改进的多智能体疏散模型,结合元胞自动机对疏散环境进行建模,将占据元胞空间的个体视为1个独立的智能体,设计人群疏散行为策略作为演化规则,将元胞及其属性封... 详细信息

为了在建筑火灾等突发事件下合理指导人群有序疏散、减少人员的伤亡,提出1种改进的多智能体疏散模型,结合元胞自动机对疏散环境进行建模,将占据元胞空间的个体视为1个独立的智能体,设计人群疏散行为策略作为演化规则,将元胞及其属性封装扩展为具有自主性的智能体。多智能体疏散算法实现了个体的差异性,较好地体现了个体情绪感染(恐慌)、协作行为、经验度等对疏散行为的影响。研究结果表明:该模型更加接近现实,能直观地体现不同因素对于人员疏散的影响。研究结果可为公共场所安全设计和制定应急预案提供可靠依据与实践参考价值。

关键词：多智能体元胞自动机人员疏散情绪感染建筑火灾

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基于双目视觉的方形药瓶定位及抓取系统研究

基于双目视觉的方形药瓶定位及抓取系统研究

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作者：周子祺浙江科技大学

学位级别：硕士

随着科学技术的不断发展,机器视觉在各行各业的应用越来越广泛,以工业机器人代替人工作业的现象越来越普遍。目前,针对同一种类或位姿固定的目标识别抓取技术已经足够成熟,但当环境发生变化或目标位置不固定时,机器人的识别准确度及抓... 详细信息

随着科学技术的不断发展,机器视觉在各行各业的应用越来越广泛,以工业机器人代替人工作业的现象越来越普遍。目前,针对同一种类或位姿固定的目标识别抓取技术已经足够成熟,但当环境发生变化或目标位置不固定时,机器人的识别准确度及抓取精度难以满足需求。因此,利用视觉系统引导机器人的方法是当下研究的热点之一。为解决方形药瓶在工业生产中的分类问题,本文采用双目视觉系统搭配机械臂的方式对该类药瓶进行识别与抓取研究,主要内容如下:1)对世界坐标到像素坐标的转换过程进行分析,并在此基础上建立相关模型;然后进行双目相机标定与校正实验,以获取相机的各项参数。详细阐述了机械臂的运动方式并总结了机械臂的正逆向运动学公式。2)对图像灰度化与图像滤波的多种方法进行对比,选取适用于药瓶图像的预处理方法;通过对目标识别方法的研究,本文将SURF算法与RANSAC优化算法进行融合,并对药瓶图像进行特征点匹配与形心位置定位。实验结果表明,该算法能在不同环境下根据模板图像中的特征点准确识别出指定药瓶,并精准定位其形心位置,可靠性较强。3)针对传统Census立体匹配算法过度依赖中心像素点及其在复杂纹理与多边缘区域匹配效果较差的问题,本文在代价计算阶段对传统方法做出改进。以绝对差值检测法(ROAD)作为评判标准,通过设置阈值对支持窗口中心点进行判断,并采用其3×3窗口内的邻域像素点灰度值均值来代替中心点灰度值,有效降低了立体匹配算法对中心点灰度值的依赖;将边缘信息与特征点信息采用双编码方式进行结合,并将其与灰度值信息进行线性融合;最后引入梯度信息,得出图像的初始匹配代价。结果表明,改进算法的鲁棒性较强,能较好地消除噪声的影响,得出的视差图在多边缘与复杂纹理区域的效果明显优于传统算法,且在Middlebury平台的4张标准图像的测试中,平均误匹率为5.46%,具有一定的优势。4)搭建了实验平台,内容包括硬件的选型与软件的设计,同时分析了三维重建的原理,并以此为基础对双目视觉系统进行精度验证,其中包括重复精度验证,平面坐标精度验证与深度精度验证。结果表明,双目测量系统的重复检测误差在0-1mm范围内,平面精度的平均误差为0.58mm,深度测量的平均误差为4.32mm,精度较高,满足抓取需求;通过对三种药瓶进行多次识别与抓取,其中,识别与抓取成功率均高于90%。证明该系统的目标识别与抓取精度较高,具有一定的工程实用价值。

关键词：双目视觉目标识别立体匹配三维重建

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数字普惠金融对居民消费水平的影响研究

数字普惠金融对居民消费水平的影响研究

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作者：袁子祺安徽财经大学

学位级别：硕士

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