检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向嵌入式平台的车道线检测算法研究

面向嵌入式平台的车道线检测算法研究

作者：连心祺北方工业大学

学位级别：硕士

近年来,得益于深度学习技术和人工智能技术的不断发展,车道线检测算法的发展十分迅速。在训练平台上,现有的车道线检测算法已经可以基本实现检测精度和检测速度的平衡。但在嵌入式平台上进行实际使用时,现有算法却无法满足检测精度和检... 详细信息

近年来,得益于深度学习技术和人工智能技术的不断发展,车道线检测算法的发展十分迅速。在训练平台上,现有的车道线检测算法已经可以基本实现检测精度和检测速度的平衡。但在嵌入式平台上进行实际使用时,现有算法却无法满足检测精度和检测速度的平衡。因此,为解决在嵌入式系统中车道线检测算法速度和精度难以平衡的问题,本文提出了一种基于图像分割技术的车道线检测算法,并在Jetson Orin Nano上进行了实际部署,主要工作及创新点如下:(1)针对现有车道线检测算法在嵌入式平台上运行时速度和精度不平衡的问题,设计了一种面向嵌入式平台的车道线检测算法。首先,使用参数量更少,速度和精度较高的LCNet作为骨干网络。其次,在特征融合模块,设计了一种基于多注意力机制的统一特征融合模块,以更好地明确车道线的位置信息和内容信息。最后,在分割头部分,将金字塔池化模块融入分割头,进一步明确低层特征中的车道线细节信息。此外,使用“O2”级别、数据类型为bfp16的自动混合精度的训练策略和余弦衰减的学习率衰减策略进行训练,在进一步提高精度的同时减少训练后模型的大小。在公开数据集Tusimple和Culane上进行验证,本文算法分别取得了96.90%和75.33%的结果,检测速度为185.31帧,达到了速度和精度的平衡。消融实验结果表明,本文提出的改进点和使用的训练策略均在保持速度的基础上明显提高了精度。(2)为了满足嵌入式车道线算法的实际应用要求,本文设计并实现了一个基于Jetson Orin Nano的车道线检测系统。系统采用B/S模型和前后端分离的思想进行设计,前端采用Vue和Element-plus框架进行实现,以保证界面美观易用;后端采用Fast API进行实现,以保证系统运行高效、稳定;采用Fast Deploy进行模型部署,以保证模型的运行效率。设计的车道线检测系统具有用户验证、实时在线和离线车道线检测等功能。测试结果表明,设计的车道线检测算法在Jetson Orin Nano平台上的运行速度为45.65帧,满足实时应用的要求,且系统运行正常,满足设计的要求,可以为后续的研究提供一定的辅助工作。

关键词：车道线检测图像分割注意力机制轻量化

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

供应链金融对企业数字技术创新的影响研究

供应链金融对企业数字技术创新的影响研究

作者：朱铭祺吉林大学

学位级别：硕士

随着数字经济时代的来临,数字技术已经深刻改变了经济社会的格局。中国国家统计局数据显示,截至2021年,我国数字经济规模已经达到45万亿元人民币,占国内生产总值的比重持续迅速增加至38%。数字经济的崛起为世界经济的发展注入了新的动... 详细信息

随着数字经济时代的来临,数字技术已经深刻改变了经济社会的格局。中国国家统计局数据显示,截至2021年,我国数字经济规模已经达到45万亿元人民币,占国内生产总值的比重持续迅速增加至38%。数字经济的崛起为世界经济的发展注入了新的动力。党的二十大报告明确指出,数字经济将成为推动经济增长的新引擎,要求加快数字技术与实体经济深度融合,推动传统产业转型升级。数字经济已然成为新的经济高地。然而,在数字经济快速发展的同时,企业数字化转型也面临一系列挑战,包括数字化投入不足、技术应用难度较大和人才短缺等问题。中小微企业由于资源有限难以实现跨越式的数字化变革,而传统金融模式也难以满足不断涌现的数字经济需求和企业数字化转型所需融资。在当前新时代与新发展阶段的交汇点上,数字技术创新对于现代企业的核心竞争力塑造扮演着至关重要的角色。在全球化趋势不断强化以及数字化转型浪潮持续深化的环境中,企业若要保持持久的竞争优势并实现长远可持续发展,就必须掌握和灵活应用各类数字技术以驱动创新。这一过程不仅涉及产品和服务层面的颠覆性改进,还要求企业在内部运营机制及市场战略上进行全方位革新。通过深入挖掘数字技术创新潜力,企业能够设计、开发出独具特色且富有市场竞争力的产品与服务项目,满足消费者日益增长的个性化和便捷化需求,从而在市场上形成差异化竞争优势,有力地提升市场份额。具体到生产制造环节,先进的数字化工具和技术如自动化生产线和智能机器人等,能够显著提高作业效率,优化资源配置,降低生产成本,缩短产品上市周期,并有效减少资源浪费,实现精益生产和绿色制造。同时,在决策支持和市场需求洞察方面,大数据分析、人工智能算法及物联网技术的应用赋予了企业前所未有的能力。企业可以精准锁定潜在市场需求,利用实时数据分析快速响应市场变化,对产品进行敏捷迭代升级;并且能够提供基于用户数据深度定制的智能化服务体验,这种动态适应市场的灵活性进一步巩固了企业的市场地位。此外,依托于大数据支撑的数据驱动决策模式,企业能够在海量信息中抽丝剥茧,准确预测行业走势和市场拐点,及时调整战略部署,有效规避潜在风险,为企业的长期稳健发展奠定坚实的基础。因此,我们可以明确指出,数字技术创新已成为当今企业持续成长、壮大自身实力的核心驱动力,并作为企业追求高质量发展的必由之路,其重要性不言而喻。本文基于2011-2022年沪深A股上市企业数据,实证检验供应链金融对企业数字技术创新的赋能作用和机制问题。研究发现,第一,企业的供应链金融强度越大,则越有助于提升企业数字技术创新活动的水平。第二,供应链金融能够对处在经济政策不确定性较大的企业、中西部地区企业以及数字技术行业企业的数字技术创新活动具有突出的促进作用。第三,供应链金融能够有效改善企业的财务状况、增强风险平滑的能力并校正投融资行为,这些改善都有助于企业数字技术创新水平的增长。第四,政府部门对供应链金融政策的倾斜和关注度是供应链金融发挥作用的重要外部政策条件,在具有较强政府供应链金融政策支持的企业中,供应链金融对企业数字技术创新的促进作用得到明显增强。本文揭示了供应链金融赋能企业高质量发展的作用和机制,拓展了政府层面金融政策配套影响的研究,为助力经济高质量发展提供启示。

关键词：供应链金融数字技术创新供应链金融政策企业创新

基于车载视频数据的行人过街轨迹预测与行车安全态势分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于车载视频数据的行人过街轨迹预测与行车安全态势分析

作者：刘禹祺吉林大学

学位级别：硕士

面向LCT亚毫米望远镜的高频超导隧道结制备及其性能研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向LCT亚毫米望远镜的高频超导隧道结制备及其性能研究

作者：吕凤祺上海师范大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

水彩插画中意象造型的表现与实践研究

水彩插画中意象造型的表现与实践研究

作者：张天祺内蒙古艺术学院

学位级别：硕士

意象造型是客观物象与主观情感相融合后,在不否定客观物象的基础上,将呈现于脑际的感性形象、意象图像及感觉上和知觉上的造型经验重现,借以寻求某种特定的造型语言与艺术表达形式,使其带有某种情调和意蕴,其中包含了具有观念意象和审... 详细信息

意象造型是客观物象与主观情感相融合后,在不否定客观物象的基础上,将呈现于脑际的感性形象、意象图像及感觉上和知觉上的造型经验重现,借以寻求某种特定的造型语言与艺术表达形式,使其带有某种情调和意蕴,其中包含了具有观念意象和审美意象的抽象艺术形象。水彩插画中的意象造型就是在传统水彩语言基础上对客观物象进行了意象化处理,本质上,可以说是自身绘画观念的剖析实践,也是自身绘画观念实验性的探索和思考。本文通过四个部分对水彩插画中意象造型的具体表现特征进行了分析和论述。第一部分,对意象造型和水彩插画的演变历史和风格技法的演变过程进行了概述;第二部分,分别从意象化、象征性、符号化三个方面对水彩插画中意象造型的特征进行了论述;第三部分,着重对克里姆特作品造型的装饰性风格的意象性、穆夏插画的意象造型特质、琼斯作品的插画特质进行了深入分析论证;第四部分,通过系列作品《温暖碎片》,对水彩插画中意象造型进行了创作探索和思考,由此总结出水彩插画中意象造型是对艺术家造型观念的实质性呈现,意象造型审美观在水彩插画中的应用实践,为作品创作提供了宽泛的新思路和可能性。

关键词：水彩插画意象造型符号化象征性

考虑新能源发电商租赁共享储能的电力市场博弈分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电网技术 2024年第8期48卷 3269-3277,I0077-I0080页

作者：王晛张梓彦张少华张圣祺上海大学机电工程与自动化学院上海市宝山区200444

针对实际中储能资源利用率不高等问题,提出一种新能源发电商和储能运营商之间的储能租赁共享模式,其中储能运营商除了租赁部分储能给新能源发电商外,还可利用剩余储能独立参与市场竞争,因而该模式有助于提高储能资源利用率。为了研究该... 详细信息

针对实际中储能资源利用率不高等问题,提出一种新能源发电商和储能运营商之间的储能租赁共享模式,其中储能运营商除了租赁部分储能给新能源发电商外,还可利用剩余储能独立参与市场竞争,因而该模式有助于提高储能资源利用率。为了研究该共享模式对电力市场运行的影响,建立了考虑该共享模式的日前电力市场双层博弈模型,其中,上层为储能运营商与多个新能源发电商基于讨价还价博弈理论来确定储能租赁价格的优化模型,下层为新能源发电商、储能运营商与传统发电商作为价格影响者参与日前电力市场竞争的多时段非合作博弈模型。然后采用非线性互补方法将双层博弈模型转化为单层优化问题求解。最后通过算例仿真验证所提出租赁模式的合理性和有效性。

关键词：新能源发电商租赁共享储能电力市场非合作博弈讨价还价理论

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈萨克族舞蹈《鲜花》舞台表演实践探究

哈萨克族舞蹈《鲜花》舞台表演实践探究

作者：张寅祺新疆艺术学院

学位级别：硕士

新疆哈萨克族舞蹈是中华优秀传统文化中的一部分,有着鲜明的民族风格和独特的民族文化。而民族文化中的舞蹈文化又反映着这个民族的地理环境、生产生活方式,值得我们深入研究。本人探究哈萨克族舞蹈舞台表演实践,在众多哈萨克族优秀作品... 详细信息

新疆哈萨克族舞蹈是中华优秀传统文化中的一部分,有着鲜明的民族风格和独特的民族文化。而民族文化中的舞蹈文化又反映着这个民族的地理环境、生产生活方式,值得我们深入研究。本人探究哈萨克族舞蹈舞台表演实践,在众多哈萨克族优秀作品中,选择第十届桃李杯由新疆艺术学院选送,古丽米娜.麦麦提、谢雯雯编导的哈萨克族女子独舞《鲜花》进行表演实践分析,同时择取本人实践作品中的哈萨克族舞蹈作品一同探究,主要因其风格浓郁的民族属性、真挚细腻的情感表达、鲜明的人物形象,深入研究新疆哈萨克族舞蹈《鲜花》的表演形态与情感诠释,使得哈萨克族的民族文化得以传播。在本篇论文当中,分为哈萨克族舞蹈《鲜花》训练价值体现、哈萨克族舞蹈《鲜花》舞台表演实践分析以及哈萨克族舞蹈表演实践思考三部分,第一部分哈萨克族舞蹈《鲜花》训练价值体现,简要介绍该作品在个人身体能力、民族技巧、风格性表演等方面的训练价值;第二部分哈萨克族舞蹈《鲜花》舞台表演实践分析,从作品《鲜花》的内容到形式,情感到结构进行了细致的分析;第三部分哈萨克族舞蹈表演实践思考,舞蹈表演中人物塑造之思,舞蹈表演中的身体实践之感,如何将研究理论与舞台实践结合在一起,是本论文第三部分探究的重点。本论文希望通过哈萨克族舞蹈的舞台表演实践,为舞蹈表演方向的研究工作者提供一些拙见。

关键词：哈萨克族舞蹈舞蹈表演舞台实践

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

双向宽范围混合桥式CLLC变换器研究

双向宽范围混合桥式CLLC变换器研究

作者：韩宇祺东北电力大学

学位级别：硕士

随着我国能源电力系统向绿色低碳化转型,太阳能、风能等非化石能源在能源结构中的比重逐年增加,电动汽车和直流微电网作为新能源发展的重要组成部分得到了广泛的研究。其中,具有双向功率传输能力的隔离型DC-DC变换器在电动汽车和直流微... 详细信息

随着我国能源电力系统向绿色低碳化转型,太阳能、风能等非化石能源在能源结构中的比重逐年增加,电动汽车和直流微电网作为新能源发展的重要组成部分得到了广泛的研究。其中,具有双向功率传输能力的隔离型DC-DC变换器在电动汽车和直流微电网中起到承上启下的重要作用。现有的隔离型DC-DC变换器拓扑存在增益范围较窄,开关频率范围大等问题。如何实现具有低开关频率范围和宽电压范围的隔离型双向DC-DC变换器是需要解决的问题。本文从现有的CLLC谐振变换器出发,提高输入输出电压范围,降低开关频率范围,从功率平衡的角度出发改进了现有的CLLC谐振变换器拓扑、分析了电压增益特性,主要研究了一下内容:(1)提出了一种混合桥式CLLC谐振DC-DC变换器,采用增加线性桥臂的方式改变CLLC谐振变换器升压增益与电感比K值和频率相关联的问题,降低了现有CLLC变换器的开关频率范围,扩宽了电压增益范围。通过将升压增益与电感比K之间解耦,可增大励磁电感降低循环电流。通过对混合桥式CLLC谐振变换器工作原理的分析,得到了混合桥式CLLC变换器在升压运行模式和降压运行模式下的工作模态,从功率平衡的角度分析了升压运行模式下的系统增益,同时采用基波近似法求解了混合桥式CLLC变换器降压运行模式下的系统增益。根据对混合桥式CLLC变换器在两种工作模式的特性分析,结合开关管结构特性,得到各开关管软开关所需条件。(2)针对混合桥式CLLC变换器的降压运行模式在高励磁电感的情况下系统增益范围窄,调频范围过大的问题,本文通过调频移相控制进一步扩大混合桥式CLLC变换器降压运行增益范围,通过对采用移相控制的混合桥式CLLC变换器工作状态的分析,求得了其电压增益范围,同时分析了在移相控制下的混合桥式CLLC变换器软开关范围,为系统谐振参数和控制的设计提供了理论依据。最后,对混合桥式CLLC变换器进行了小信号建模,为之后进行系统控制稳定性分析建立了基础。(3)结合前文的理论分析,对实验样机谐振参数和主要功能电路进行设计,搭建了混合桥式CLLC变换器样机。根据实验结果显示,所提混合桥式CLLC变换器,在升压模式下具有较高的变换器增益范围和软开关特性,在降压应用场景下,混合桥式CLLC变换器通过移相调频控制进一步扩大了变换器增益范围。

关键词：混合桥式CLLC谐振变换器宽电压范围移相控制电压增益分析小信号建模系统设计

社会资本对农民专业合作社社员满意度的影响研究 ——基于阳信县的调查

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

社会资本对农民专业合作社社员满意度的影响研究 ——基于阳信县...

作者：袁梦祺仲恺农业工程学院

学位级别：硕士